1.一种全空间自由威亚的驱动装置，包括底板(17)，其特征在于：所述底板(17)上端两侧螺纹连接有第一紧固螺栓(4)，且第一紧固螺栓(4)底端通过锚杆(5)固定连接有尖插头(18)，并延伸进底板(17)下方设置的地基(12)内部两侧，所述底板(17)上端中央位置固定连接有外箱体(6)，所述外箱体(6)内部依次设置有纳米纤维层(20)、防锈耐磨层(21)和纳米二氧化钛层(22)，所述外箱体(6)前、后端中央位置开设有一组限位槽(9)，且限位槽(9)内部通过第二紧固螺栓(13)分别螺纹连接有第一加固板(10)和第二加固板(28)，所述第二紧固螺栓(13)分别螺纹连接于限位槽(9)外侧中部，所述外箱体(6)内表面粘结连接有金属阻尼隔音毡(19)，所述外箱体(6)内中部固定连接有伺服电机(1)，且伺服电机(1)输出端通过轴杆(8)转动连接有联轴器(7)，并延伸出外箱体(6)内部，所述轴杆(8)外部套接连接有密封垫圈(25)。
2.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的驱动装置，其特征在于：所述底板(17)底端两侧固定连接有一组行走轮(11)，且底板(17)底端靠近行走轮(11)内侧两端螺纹连接有一组支腿(14)。
3.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的驱动装置，其特征在于：所述第一紧固螺栓(4)、第二紧固螺栓(13)顶端中央位置分别固定连接有第一支杆(16)和第二支杆(15)，且第一支杆(16)、第二支杆(15)上端分别焊接有连接有第一转动把手(3)和第二转动把手(2)。
4.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的驱动装置，其特征在于：所述纳米纤维层(20)、纳米二氧化钛层(22)分别设置于外箱体(6)内部上、下端，且防锈耐磨层(21)设置于外箱体(6)内部中央位置。
5.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的驱动装置，其特征在于：所述密封垫圈(25)设置于外箱体(6)顶部中央位置设置的凹槽(24)内中部，且密封垫圈(25)表面均匀涂覆有润滑油(26)。
6.根据权利要求1所述的一种全空间自由威亚的驱动装置，其特征在于：所述密封垫圈(25)两侧中央位置设置有一组凸起(23)，且凸起(23)外侧中部开设有一组弧形槽(27)。