一种可计数的排球训练用供球装置的制作方法

本实用新型应用于排球运动中进行供球，具体是一种可计数的排球训练用供球装置。

背景技术：

排球运动是项适于全民参与的运动项目之一，现在也加入了全国各大中小学生的体育活动、测试项目当中，各大高校也会定期举行排球比赛的活动，排球运动的训练也在各大高校兴起，训练时候的连贯性能对训练起到很好的训练效果。目前许多排球训练当中排球不能不间断的供应成为了训练时候的瓶颈，同时也影响了运动员的训练量，造成了个别训练多，个别训练少的现象，并且目前的人工供球需要队员不断地弯腰捡起放置，不断的重复弯腰拣球，会造成一定的腰肌劳损等问题，且训练过程中为了记录球员的训练量，教练需要不断对取球的数量进行记录，较为费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可计数的排球训练用供球装置，使得排球运动中不需要不断弯腰取球也不需要利用人力对取球的数量进行记录，解决了排球取球时需要不断弯腰和计数问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种可计数的排球训练用供球装置，包括储球部件，该储球部件包括储球腔和储球腔支架，所述储球腔与储球腔支架固定连接，该储球腔底部贯穿连接有落球槽，储球腔中的排球沿落球槽向下滑落，其还包括运输部件、供球部件和计数控制部件；

所述运输部件包括传送链组，所述传送链组下方对应落球槽的出球端设有弧形挡板，所述传送链组上转动连接有多个弧形运球拖；所述供球部件包括供球槽和供球槽支架，所述供球槽倾斜设置于供球槽支架上方，所述运输部件与供球部件之间对应设置有一对导向臂，该供球槽内腔沿输入方向延伸设置有至少一对导球杆；该传送链组转动带动多个弧形运球拖沿传送链组转动方向将排球向上托起，下方的排球抵接于上方的弧形运球拖下表面；排球在导球杆上逐个排列下滑进入供球槽；

所述计数控制部件设置在供球槽上，其包括单片机、显示模块、红外对管模块、行程开关模块和电源模块，所述红外对管模块镶嵌于供球槽输入端的底面，所述行程开关模块安装于导球杆的下方；

所述电源模块分别与单片机、显示模块、红外对管模块、行程开关模块和电动链轮电性连接；所述单片机分别与显示模块、红外对管模块、行程开关模块和电动链轮感应控制连接；其中行程开关模块通过单片机与电动链轮感应控制连接。

本实用新型通过设置储球部件，使得收集的排球能够下落至运输部件上，再由运输部件将排球运输至供球部件表面以供拿取，解决了排球训练时球员取球过程需要不断弯腰导致腰肌劳损的问题；通过设置计数控制部件使得装置能够对供球部件上的排球数量进行计数并显示，解决了训练过程中为了记录球员的训练量，教练需要不断对取球的数量进行记录，较为费时费力的问题；同时计数控制部件使得装置能够保证供球部件中的排球数量，数量不足时运输部件可自动补充，排球数量充足时运输部件则停止工作。

作为本实用新型的一种改进，所述传送链组由两组电动链轮和传动链条组成，所述传动链条套接于两组电动链轮之间并与其相配合，所述电动链轮带动传动链条转动；两组传动链条之间通过转轴与多组弧形运球拖转动连接。采用这种结构使得装置能够利用单片机对电动链轮的控制以控制运输部件使其对供球部件中的排球进行自动补充。

作为本实用新型的一种改进，所述导向臂一端与横向对应的电动链轮转动连接，另一端与供球槽支架固定连接。采用这种结构使得装置运输部件与供球部件之间合理连接，保证了装置整体的稳定性。

作为本实用新型的一种改进，所述储球腔下表面安装有振动电机，该振动电机与外界电源电性连接。采用这种结构使得装置的储球部件中的排球能够顺利下落，过程中不易出现卡顿等现象。

作为本实用新型的一种改进，所述行程开关模块与导球杆的外端下表面固定连接。采用这种结构使得装置的供球部件中的排球数量充足时运输部件会自动停止工作，不会造成运输部件继续输送排球的现象。

作为本实用新型的一种改进，所述弧形挡板一端与下方的导向臂固定连接。采用这种结构使得装置的运输部件能够顺利取球。

作为本实用新型的一种改进，所述储球腔支架和供球槽支架底部均设置有万向轮。采用这种结构使得装置具有较强的机动性便于移动。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型原理控制图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括储球部件1，该储球部件1包括储球腔11和储球腔支架12，储球腔11与储球腔支架12固定连接，该储球腔11底部贯穿连接有落球槽13，储球腔11下表面安装有振动电机14，该振动电机14与外界电源电性连接，储球腔11中的排球沿落球槽13向下滑落，其还包括运输部件2、供球部件3和计数控制部件4；运输部件2包括传送链组21，传送链组21下方对应落球槽13的出球端设有弧形挡板22，传送链组21上转动连接有多个弧形运球拖23，传送链组21由两组电动链轮211和传动链条212组成，传动链条212套接于两组电动链轮211之间并与其相配合，电动链轮211带动传动链条212转动；两组传动链条212之间通过转轴与多组弧形运球拖23转动连接；供球部件3包括供球槽31和供球槽支架32，供球槽31倾斜设置于供球槽支架32上方，运输部件2与供球部件3之间对应设置有一对导向臂5，导向臂5一端与横向对应的电动链轮211转动连接，另一端与供球槽支架32固定连接，弧形挡板22一端与下方的导向臂5固定连接；该供球槽31内腔沿输入方向延伸设置有至少一对导球杆33；该传送链组21转动带动多个弧形运球拖23沿传送链组21转动方向将排球向上托起，下方的排球抵接于上方的弧形运球拖23下表面；排球在导球杆33上逐个排列下滑进入供球槽31；储球腔支架12和供球槽支架32底部均设置有万向轮；计数控制部件4设置在供球槽31上，其包括单片机41、显示模块42、红外对管模块43、行程开关模块44和电源模块45，红外对管模块43镶嵌于供球槽31输入端的底面，行程开关模块44安装于导球杆33的下方，且行程开关模块44与导球杆33的外端下表面固定连接；

如图2所示，电源模块45分别与单片机41、显示模块42、红外对管模块43、行程开关模块44和电动链轮211电性连接；单片机41分别与显示模块42、红外对管模块43、行程开关模块44和电动链轮211感应控制连接，其中行程开关模块44通过单片机41与电动链轮211感应控制连接。单片机41接收红外对管模块43发出的电信号并传递至显示模块42以显示计数；单片机41接收行程开关模块44发出的电信号并传递至电动链轮211以控制其运输的启停。

使用时，使用者将所需使用的排球放入储球腔11内，振动电机14通电振动使得储球腔11内的排球下落沿着落球槽13滑落至弧形挡板22前端，此时传送链组21的电动链轮211带动传动链条212转动使得弧形运球拖23沿着传动链条212转动，过程中下方的弧形运球拖23沿着弧形挡板22表面将滑落至弧形挡板22前端的排球向上托起，使得排球此时位于弧形运球拖23上表面，此时该弧形运球拖23继续向上移动，过程中由于弧形运球拖23表面为弧形，使得其表面的排球不会马上向下滑落，此时落球槽13上的排球继续滑落至弧形挡板22前端，该排球的上方抵住了将要发生转动下落的上方弧形运球拖23的底面，此时后方的弧形运球拖23继续沿着弧形挡板22表面将该排球以同样的方式向上托起，从而进行排球的运输操作，运输过程中下方的排球抵住上方的弧形运球拖23以保证运输过程中弧形运球拖23不发生转动下落。弧形运球拖23带动排球将其运输至运输部件2上方，传动链条212继续转动使得排球下落至导球杆33表面后向下滑落至供球槽31内腔以进行供球操作，当排球在导球杆33上方滚动时，经过下方的红外对管模块43，每当排球经过红外对管模块43正上方时，红外对管模块43发送电信号至单片机41，单片机41将接收到的电信号发送至显示模块42控制其显示计数从而进行排球取球的计数操作。当排球不断的运输至供球槽31时，排球在供球槽31内不断累积，当排球累积至供球槽31的输入端时，排球会接触到导球杆33下方的行程开关模块44，该行程开关模块44为现有机械结构中的直动式行程开关，当排球接触到该行程开关模块44时说明供球槽31内的排球数量充足，此时排球与行程开关模块44外端相接触，行程开关模块44发送电信号至单片机41，单片机41将接收到的电信号发送至电动链轮211，控制其停止转动暂停运输，当供球槽31内的排球被拿取后，与行程开关模块44相接触的排球滑落，此时行程开关模块44发送电信号至单片机41，单片机41将接收到的电信号发送至电动链轮211，控制其开始转动继续进行排球运输以完成供球全过程。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。