电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统与流程

本发明涉及代步工具领域，具体是电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统。

背景技术：

轮滑是从滑冰演化出来的一种运动工具，具有娱乐，健身和代步等特点，从出现以来很快流行被使用，在世界各地给不同年龄的人们带来很多乐趣和方便，包括花样轮滑，速度轮滑等，后来又出现增加电动助力的轮滑，然而这些种类轮滑也一直未能成为大众化的代步工具，因为轮滑使用本身比较难，必须经过教练教授或长时间练习才能熟练使用，并且现有电动轮滑都是必须一直沿着地面运动，并且现有电动轮滑必须使用手动遥控器来控制脚下的电动轮滑的运动，阻碍了电动轮滑的使用范围，随着社会对交通拥堵和环保的要求，需要能够容易学习使用和代步的工具，现有各种电动轮滑需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统，解决现有轮滑存在的一些问题。

一种脚踏电动交通工具的控制方法，所述的脚踏电动交通工具与人体脚部固定连接，脚部可以带所述脚踏电动交通工具离开地面，所述脚踏电动交通工具设有至少用于检测所述脚踏电动交通工具是否离开地面或与地面距离的传感装置，所述传感装置输出信号给所述脚踏电动交通工具的控制器，所述控制器根据所述传感装置的信号控制所述脚踏电动交通工具至少在离开地面期间的运动，所述控制器也可以根据所述传感装置的信号控制所述脚踏电动交通工具在接触地面期间的运动。

所述脚踏电动交通工具为电动轮滑，所述的传感装置为压力传感装置，所述电动轮滑的控制方法，所述的电动轮滑设有用于检测所述电动轮滑受到人体脚部前后压力的压力传感装置，能够检测人体传递的前后压力，分为前部压力和后部压力，所述的电动轮滑的控制器接收所述压力传感装置信号用于控制驱动所述的电动轮滑的接地元件运动，驱动所述接地元件运动并使电动轮滑在前进后退方向运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力大于后部压力，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑加速前进运动，当所述压力传感装置检测所述后部压力大于前部压力，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑减速刹车运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力与后部压力相同，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，当所述压力传感装置检测的所述前部压力和后部压力同时减少，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转。

所述脚踏电动交通工具为电动轮滑，所述的传感装置为压力传感装置，所述电动轮滑的控制方法，所述的电动轮滑设有用于检测所述电动轮滑受到人体脚部前后压力的压力传感装置，能够检测人体传递的前后压力，分为前部压力和后部压力，所述的电动轮滑的控制器接收所述压力传感装置信号用于控制驱动所述的电动轮滑的接地元件运动，驱动所述接地元件运动并使电动轮滑在前进后退方向运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力大于后部压力超过设定值一，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑加速前进运动，当所述压力传感装置检测所述后部压力大于前部压力超过设定值二，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件使电动轮滑减速刹车运动，当所述压力传感装置检测到所述前部压力与后部压力的差小于设定值三，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，设定值三小于等于设定值一或设定值二，当所述压力传感装置检测的所述前部压力和后部压力之和减少到小于设定值四，所述设定值四小于所述设定值三，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，所述设定值一，设定值二，设定值三和设定值四为其绝对值。

所述的现有运动速度为所述电动轮滑上的某个时刻的人体运动速度，也与正在接触地面的所述电动轮滑速度一致，例如在所述压力传感装置检测到所述前部压力与后部压力的差小于设定值三的时候，人体处于不加速也不减速的状态，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，保持匀速状态，当所述压力传感装置检测的所述前部压力和后部压力之和减少到小于设定值四，所述的电动轮滑处于离开地面状态，所述的电动轮滑的控制器驱动所述接地元件按照电动轮滑现有运动速度运转，也保持匀速状态，保持的速度为所述电动轮滑离开地面时人体正在运动的速度，即所述的现有运动速度。

所述电动轮滑的控制方法，所述压力传感装置为至少前后两个压力传感装置或一个能够同时检测所述的电动轮滑受到人体脚部前后压力的压力传感装置。

所述电动轮滑的控制方法，所述前部压力和后部压力超过所述设定值一和设定值二的值的大小与所述控制器驱动所述接地元件运动的力量成正比例关系，即所述前部压力和后部压力超过设定值一和设定值二越大，所述控制器驱动所述接地元件的力量也比例增大，反之，所述前部压力和后部压力超过设定值一和设定值二越小，所述控制器驱动所述接地元件的力量也比例较小。

一种电动轮滑系统及其控制和使用方法为，所述第一电动轮滑固定在人体左脚，所述第二电动轮滑固定在人体右脚，在所述第一电动轮滑和第二电动轮滑都接地的时候，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑检测人体脚所述前后部的压力，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的压力传感装置把信号分别传递给所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的控制器，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的控制器分别驱动各自的所述接地元件，带动所述第一电动轮滑和第二电动轮滑前后运动，实现人体前后运动和转向运动，在所述左脚带动固定于该脚的第一电动轮滑抬起离开地面的时候，所述第一电动轮滑的压力传感装置检测到所述第一电动轮滑所述前部压力和后部压力之和小于设定值四，所述第一电动轮滑的控制器接收所述第一电动轮滑的所述压力传感装置的信号，控制该脚所固定的所述第一电动轮滑的所述接地元件按照人体现有运动速度运转，直到该所述第一电动轮滑落地而使所述接地元件接地，因为人体只能以前倾的姿势向前运动，所述第一电动轮滑的压力传感装置检测到所述前部压力大于后部压力设定值一，所述第一电动轮滑压力传感装置传递信号给所述第一电动轮滑的控制器，所述第一电动轮滑的控制器使用所述第一轮滑的所述压力传感装置信号，驱动所述第一电动轮滑的接地元件带动第一电动轮滑加速运动，然后同样控制使用方法用于右脚和固定于该脚的所述第二轮滑，通过这种方法可以实现人体两只脚分别带动所述电动轮滑轮流离地和接地运动，并且在离地和接地之间顺利过渡，形成一个完整的运动循环过程，使所述电动轮滑系统能够在人体的带动下使用所述控制使用方法，适应多种复杂路况。

所述的一种电动轮滑系统的控制和使用方法，在使用过程中，脚部可以像使用现有无电动动力轮滑或滑冰鞋的使用一样的原理，利用人体力量以外八字形前进，即在前进的时候，左脚前部下压使所述第一电动轮滑所述前部压力增加，左脚向左蹬出并带动所述电动轮滑向前偏左运动，右脚前部下压使所述第二电动轮滑所述前部压力增加，右脚向右蹬出并带动所述电动轮滑向前偏右运动，分别轮流使用两只脚和所述电动轮滑，利用所述电动轮滑和人体两者的力量的合力前进。

所述的一种电动轮滑系统的控制和使用方法，所述的一种电动轮滑系统还设有离地传感器，所述离地传感器检测所述的一种电动轮滑系统是否离开地面和离开地面的距离其中至少一个项目，所述离地传感器与所述压力传感装置为不同种类和原理的传感器，所述的一种电动轮滑系统控制器计算使用所述离地传感器传递信号和压力传感器信号，改变驱动所述接地元件的运动方式，包括完全切换和同时使用各个传感器的信号，所述完全切换即所述控制器在某个时间只利用其中一个的信号工作，所述同时使用即所述控制器根据设定的程序同时利用各个传感器的信号加权或比例计算工作，增设所述离地传感器可以辅助所述一种电动轮滑系统更加准确控制运动。

一种电动轮滑，包括：电源，控制器，压力传感装置，接地元件和脚部固定元件，所述电源连接所述控制器，所述压力传感装置和接地元件连接所述控制器，所述脚部固定元件固定所述电动轮滑于人体脚部。

所述的一种电动轮滑，所述的接地元件为两个或两个以上相对于所述的一种电动轮滑前进后退方向设置的车轮，或至少一套相对于所述的一种电动轮滑前进后退方向设置的履带装置，也可以为车轮和履带装置混合使用，所述车轮和履带装置内有电动装置，能够驱动所述的电动轮滑能够前进后退，例如所述接地元件为一个相对于所述的一种电动轮滑前进后退方向的同向设置的履带装置，或所述接地元件为两个或两个以上相对于所述的一种电动轮滑前进后退方向的同向设置的车轮，所述接地元件为两个或两个以上的车轮的时候，前后车轮可以在一直线上，也可以不在一直线上，但是相对于所述的一种电动轮滑前进后退方向前后设置，形成前后的支点，使所述电动轮滑和固定于所述电动轮滑的人体脚部前后保持平衡。

所述的压力传感装置，所述的压力传感装置为光电传感器，激光测距传感器，超声波传感器和力矩传感器等至少其中一种，多种传感器能够检测各种现象情况反应出的压力变化，根据具体情况选择使用，所述压力传感装置也可以采用电开关，在采用所述常开或常闭电开关受到压力变化的时候，电连接发生变化，输出信号给所述控制器，在利用多个或多种不同类型传感器可以获得更多更准确信息，所述压力传感装置可以设置在所述电动轮滑与人体脚部连接位置或所述电动压力内部各连接部位，例如设置在所述电动轮滑与人体脚部的脚掌和脚后跟位置，或设置在所述电动轮滑前轮和后轮位置，或设置在所述电动轮滑的履带的前轮和后轮位置等。

所述的一种电动轮滑，所述的脚部固定元件直接或间接与脚部固定，直接固定包括直接与人体的脚部固定和把所述脚部固定元件制作成一体的鞋子的形状与脚部固定，间接固定例如所述的脚部固定元件与脚部的鞋子固定。

所述的一种电动轮滑，至少所述的电源设置在人体腰部或背部，所述电源设有电源总开关，所述电源可以盛放在腰部或背部的背包里，所述电源可以挂设在腰带，所述电源的电芯设置为可以手动拆卸更换，方便在所述电芯没有电量的时候，直接更换所述电芯，节约时间，增加续航里程，所述电源设有移动通讯设备充电口，例如usb充电口，方便给手机等充电，所述电源可以与所述电动轮滑拆卸分离，便于携带单独充电和给其他电器供电使用，例如设置可以插拔的接口。

所述的一种电动轮滑，所述电动轮滑设有倾倒断电保护装置，所述倾倒断电保护装置与控制器连接或直接与所述电源连接，通过所述控制器可以停止所述接地元件的运动，直接与所述电源连接可以切断所述电源，在所述电动轮滑倾倒的状态下实施断电，使所述电动轮滑停止运行，所述倾倒断电保护装置可以采用利用重力感应实施的装置，例如水银开关，可以采用陀螺仪实施的装置等。

所述的一种电动轮滑，所述的控制器设有处理器，能够根据人体使用状态习惯判断驱动所述电动轮滑，使所述电动轮滑使用更加流畅省力。

所述的一种电动轮滑，所述的电动轮滑还设有驻车装置，所述驻车装置包括但不限于能够锁住所述接地元件的运动，锁住所述接地元件的运动能够使所述的电动轮滑驻车，在所述的电动轮滑还可以设置折叠支架或刹车蹄也可以使所述的电动轮滑驻车，所述驻车装置可以采用电子驱动或全机械驱动，所述电子驱动例如电动刹车装置，所述全机械驱动例如拉线刹车装置，或用所述电子驱动可以采用有线或遥控的方法及装置，打开并利用所述驻车装置可以驻车，可以人体站立在所述电动轮滑停止运动，所述驻车装置的开关可以与所述电源一起设置在人体腰部或背部。

所述的一种电动轮滑，设有能量回收装置，在所述电动轮滑减速刹车的时候，通过所述控制器回收能量给所述电源充电。

一种电动轮滑系统，包括：根据前述所述的第一电动轮滑，和根据前述所述的第二电动轮滑。

所述的一种电动轮滑系统，其设置和使用方法为，所述第一电动轮滑固定在人体左脚，所述第二电动轮滑固定在人体右脚，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的电源共享，即所述第一电动轮滑和第二电动轮滑共用一个电源或多个电源，多个电源可以分开分别给所述第一电动轮滑和第二电动轮滑单独使用，具体可以通过并联所述电源实现。

所述电源总开关和所述驻车装置可以从所述电源引出，沿着人体手臂设置在人体手部，方便使用控制。

所述的一种电动轮滑系统，其所述的第一电动轮滑与所述的第二电动轮滑在功能相同的前提下，所述的第一电动轮滑与所述的第二电动轮滑的结构可以有所不同，包括单不限于使用相同功能的不同的部件。

所述的一种电动轮滑系统的控制和使用方法，可以在所述电动轮滑的电源电量不足或关闭所述电源的情况下，只用人体的双脚带动所述电动轮滑通过两只脚带动所述电动轮滑轮流离开地面运动。

所述的一种电动轮滑系统的控制和使用方法，打开并利用所述驻车装置，可以在所述电动轮滑的电源电量不足或关闭所述电源的情况下，人体用双脚带动所述电动轮滑轮流离开地面运动，所述驻车装置可以增加所述电动轮滑与地面摩擦力。

在本申请上述的基础上，还可以增加现有的附加装置，以增加所述的电动轮滑的娱乐性安全性，例如增加温度过热报警装置，音响装置，灯光装置，卫星导航装置和移动通讯装置等。

所述的电动轮滑和电动轮滑系统使用上述控制使用方法工作。

本发明的有益效果在于：本发明采用能够用脚带动轮滑离地的控制使用方法及结构和系统，彻底解放了双脚，克服各种电动轮滑使用手拿遥控器控制脚下的电动轮滑的麻烦，解放了双手，解决了轮滑接地和离地状态下顺利运行的问题，当地面或路面出现坑洼或石头等障碍的时候，采用本申请的一种电动轮滑控制使用方法及电动轮滑系统，只需要人体像正常走路或跑步一样轮流抬起脚，即可带动及电动轮滑系统一起越过障碍，轻松自然，符合人机结合原理，所述电动轮滑在离地状态下不会发生失速，同时可以利用人体的力量与所述电动轮滑系统的合力前进，节约电力，增加乐趣，极大地拓展了及电动轮滑系统的障碍通过性，安全性，续航里程和使用范围，使及电动轮滑系统真正成为一种娱乐和代步工具。

附图说明

图1为本发明的一种电动轮滑示意图。

图2为本发明的一种电动轮滑系统示意图。

图3为本发明的一种电动轮滑系统电源示意图。

图4为本发明的一种电动轮滑系统使用示意图。

图5为本发明的一种电动轮滑系统控制使用方法示意图。

图中1为电源，2为电源总开关，3为挂扣，4为电源线，5为踏板，6为前固定带，7为后固定带，8为后挡板，9为支架，10为车轮，并联线11。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，图1为本发明的一种电动轮滑示意图，图中1为电源，所述电源1设有电源总开关2和挂扣3，所述电源1通过所述挂扣3设置在人体腰部，所述电源1通过电源线4经过后挡板8连接所述电动轮滑的控制器，所述控制器设置在踏板5下面，所述踏板5上表面设有前固定带6，后固定带7和后挡板8，所述后固定带7设置在所述后挡板8上端，所述前固定带6和所述后固定带7设有粘扣，人体脚部后跟靠近所述后挡板8内部，所述基部固定元件前固定带6，后固定带7和后挡板8限位固定人体的脚部，所述踏板5通过支架9连接所述接地元件车轮10，车轮10与所述控制器连接，车轮10为沿着所述电动轮滑前进后退方向纵向排列，至少其中一个车轮为电动车轮，在所述踏板下面设置压力传感装置，所述压力传感装置与所述控制器连接，所述压力传感装置为片式压力传感器，设置在所述踏板5的下表面，并与所述控制器电连接，在人体使用所述电动轮滑过程中，所述电动轮滑的所述踏板5因为人体脚部接地和离地而产生变形，所述片式压力传感器因此产生变形而输出电信号至所述控制器，根据本申请上述的控制使用方法，所述控制器依据此电信号控制所述车轮10在所述电动轮滑离地的过程中，按照现有人体运动速度转动，所述电动轮滑设有倾倒断电保护装置，所述倾倒断电保护装置集成在所述控制器连接，通过所述控制器可以停止所述车轮10的运动，在所述踏板5四周设有灯光，用于照明和指示。

图2为本发明的一种电动轮滑系统示意图，所述一种电动轮滑系统包括两个图1中所述的电动轮滑，所述两个电动轮滑分别固定于人体左右脚，设置在人体左脚的为第一电动轮滑，设置在人体右脚的为第二电动轮滑，所述第一电动轮滑和第二电动轮滑可以同时接地运动，依靠所述压力传感器和控制器驱动所述车轮10转动，实现前后运动，依靠两个所述电动轮滑不同的速度实现转向；所述第一电动轮滑和第二电动轮滑可以轮流离地运动，即人体两只脚轮流带动所述第一电动轮滑和第二电动轮滑离开地面，例如所述第一电动轮滑在左脚的带动下离开地面，人体依靠右脚固定的所述第二电动轮滑而前进或后退，当所述第一电动轮滑在左脚的带动下接触地面，人体依靠左脚固定的所述第一电动轮滑而前进或后退，根据本申请上述的控制使用方法，人体带动离开地面的所述电动轮滑不再按照接触地面的时候使用所述电动轮滑的压力传感器的信号运动，这样就不会因为脚部的动作导致所述电动轮滑的车轮10在离地期间错误超速转动和报警。

图3为图2里面本发明的一种电动轮滑系统电源示意图，包括两个所述第一电动轮滑和第二电动轮滑各自的电源1，每个所述电源1设有电源总开关2，每个所述电源通过所述电源线4连接所述第一电动轮滑和第二电动轮滑，在所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的所述电源1之间设有并联线11，所述并联线11可以插拔，所述并联线11把所述第一电动轮滑和第二电动轮滑的所述电源1内部的电芯并联，这样设置可以保证所述第一电动轮滑和第二电动轮滑共享两者的所述电源1。

图4为本发明的一种电动轮滑系统使用示意图，图中1为电源，4为电源线，10为车轮。

在上述各种本发明的实施例中，仅通过所选的实施例对本发明进行了说明，还有多种同样原理的样式可以选择，上述的实施例用于说明而不是用于限定本发明。