主动式全方向步行康复训练系统的制作方法

本发明涉及康复训练器材，特别涉及主动式全方向步行康复训练系统，属于康复训练设备技术领域。

背景技术：

康复训练对于因脑神经损伤造成的患者运动障碍具有很好的康复治疗作用，其中步行训练是一种常有有效的训练方法，由于患病程度的不一，很多患者无法独立自行完成步行训练，需要依靠训练器材辅助实现不行训练，常见的步行训练有悬吊式束缚步行训练系统，这种装置采用束缚绳将患者束缚后，配合跟随系统，患者在跟随系统的跟随范围内进行步行训练，这种方式的训练器材结构复杂、成本高、占地大，而且患者训练过程患者左右横向平衡支撑力有限，维护身体平衡的能力很差，且垂直牵引绑带护具比较勒人，训练时间过长会给患者带来不适感，造成患者训练很累，这种采用整体悬吊的方式对于患者的使用效果较差，还需要专人照看进行协助转向等作业任务，还有一种是踏步训练台，这种踏步训练台的训练幅度有限，效果不佳，在患者康复周期中可以使用的期间很短，还有可以进行辅助步行训练的是训练阶梯以及步行训练机器人，这样的设备也同样存在价格高、占地大的问题，所以目前的步行康复训练中需要一种结构简单可靠、训练效果好、成本低的训练器材。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服目前的步行康复训练中存在的上述问题，提供一种主动式全方向步行康复训练系统。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：主动式全方向步行康复训练系统，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统位于球形凹面全方位跑台的上方，所述的腰部束缚系统包括护腰带，护腰带下部固定连接有两个大腿绑带，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座和下限位缓冲座，多道相互平行的上缓冲弹簧的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，滑块直接或间接连接在支撑护栏上。

进一步的；所述的支撑柱在回转件周向上均匀分布。

进一步的；所述的滑块下端和上端均设置有t形柱，上端和下端的t形柱方向相反，t形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，t形柱的水平边顶在缓冲弹簧上。

进一步的；所述的滑块固定连接在连接块上，连接块连接在支撑护栏上。

进一步的；所述的康复训练系统还包括训练鞋，所述的鞋底面后部嵌有自润滑特氟龙层面，鞋底面前部固定连接有防滑硅胶垫，自润滑特氟龙层面与防滑硅胶垫之间的鞋底面上固定连接有滚轮或者自润滑特氟龙垫。

本发明的积极有益技术效果在于：本训练系统结构简单、占地小、成本低，使患者在原地即可实现步行康复训练，患者可在球形凹面全方位跑台任意方向走动，然后在凹面的作用下滑落到凹面底部，铰接轴提供患者运动中前后变化时上下方向产生位移所需要的自由度，滑块可提供足够的上下方向的位移空间，缓冲弹簧还能对患者腰部进行很好的保护，避免患者在训练过程中受到冲击力的伤害，本系统可实现按照人正常行走的姿态进行主动模式的康复训练，并且有别于传统跑步机原理，是无方向约束的全方位步行（跑步）运动康复训练系统。本步行训练系统可以很好的应用在下肢功能障碍的患者的步行康复训练中。

附图说明

图1是本发明的一个方向的整体示意图。

图2是本发明另一个方向的整体示意图。

图3是腰部束缚系统的处的示意图。

图4是腰部束缚系统的分解示意图。

图5是缓冲弹簧处的放大示意图。

图6是一种训练鞋的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底座；2：回转支承；3：回转件；4：支撑柱；5：支撑护栏；6护腰带；7：大腿绑带；8：连接板；9：平衡护腰板；10：连接块；11：上限位缓冲座；12：下限位缓冲座；13：连接铰链；14：滑轨；15：上缓冲弹簧；16：下缓冲弹簧；17：滑块；18：t形柱；19：特氟龙层面；20：滚轮；21：防滑硅胶垫；22：球形凹面全方位跑台。

如附图所示，主动式全方向步行康复训练系统，包括底座1，在底座上安装有回转支承2，回转支撑的回转件3上固定连接有至少两根支撑柱4，所述的支撑柱在回转件周向上均匀分布，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏5，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台22，球形凹面全方位跑台表面采用特氟龙涂层，以形成一定的摩擦因子，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统位于球形凹面全方位跑台的上方，所述的腰部束缚系统包括护腰带6，护腰带下部固定连接有两个大腿绑带7，所述的护腰带背面外端固定连接有连接板8，连接板背面通过连接铰链13与平衡护腰板9铰接一起，连接铰链的轴向为水平左右方向，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的柔性支撑缓冲装置包括固定连接在平衡护腰板背面上下方向的滑轨14，在所述的滑轨上滑动配合设置有滑块17，滑轨上方和下方的分别固定设置有上限位缓冲座11和下限位缓冲座12，多道相互平行的上缓冲弹簧15的上端限位设置在上限位缓冲座内，多道相互平行的下缓冲弹簧16的下端限位设置在上限位缓冲座内，滑块的上端直接或间接顶压各上缓冲弹簧的下端，滑块的下端直接或间接顶压各下缓冲弹簧的上端，本发明中，所述的滑块下端和上端均设置有t形柱18，滑块上端和下端的t形柱方向相反，t形柱的竖直边穿设在各缓冲弹簧的中孔中，t形柱的水平边顶在缓冲弹簧上，t形柱可以与弹簧之间固定连接，也可以直接插设在弹簧的中孔中，滑块直接或间接连接在支撑护栏上，本发明中，所述的滑块固定连接在连接块10上，连接块连接在支撑护栏上。

所述的康复训练系统还包括训练鞋，鞋如图6所示，所述的鞋底面后部嵌有自润滑特氟龙层面19，鞋底面前部固定连接有防滑硅胶垫21，自润滑特氟龙层面与防滑硅胶垫之间的鞋底面上固定连接有滚轮或者自润滑特氟龙垫。本身实施例中图6示出的是滚轮22，自润滑特氟龙垫与自润滑特氟龙层面一样，只不过为了区分在训练鞋底部的位置采用了不同的表述。本训练鞋中，还可以在训练鞋底上内置压力传感器、芯片和电池，采集患者训练时的足底压力信号，压力信号存储或者通过无线传输到计算机系统，可以根据压力数值来判断和评估训练的效果，在足底设置压力传感器和压力信号的存储、传输等这些技术是目前已经应用的现有技术，在现有的很多专利文献中公开有这方面的技术方案，对于这种技术方案在本系统上只是现有技术的应用。

采用训练鞋的目的如下：当人在地面上自然行走时，通过鞋底与地面产生的静摩擦力驱动人体产生位移。假设接触表面的摩擦因数极小，则只能滑行且极难保证安全或保持平衡。底座上的球形凹面全方位跑台采用具有一定摩擦因子的特氟龙涂层，鞋底采用上述材料结构，以形成一定的摩擦力，模拟出人真实的行走受力状态，使人感觉是在正常路面上行走而非在光滑地面上滑行。正常的摩擦力更容易保持平衡，从而大大缩短学习过程，这能让所有人都可以轻松的学会使用。当人在平地行走时，腿部以胯关节为轴心循环交替摆动，人体重力同时由双脚交替施加于地面。此时地面对人体必须提供对等支撑力，才可保证人体的平稳，而这个支撑力终指向人的质心。因此，根据人行走时制作的球形凹面全方位跑台，则提供了上述指向质心的支撑力。从而最大限度的模拟出自然的行走感受，这会大大增强训练的效果。全方向球型凹面跑台采用特氟龙涂层，配合专用低摩擦系数鞋及滚轮款鞋都可以进行全方向运动，支撑柱连接回转件，可进行改变方向进行全方向跑动，鞋底嵌入低摩擦系数材质或放个轮子，这样你不管怎么走，都会滑回球型凹面全方向运动跑台里。这种走路方式有点像是上坡时鞋底太滑，结果怎么走都走不动，但是也不会滑下去，患者通过，腰部束缚系统以及相应的跑台配合用训练鞋，腰部束缚系统可以实现减重，可在球型凹面运动跑台直接训练。在训练过程中，患者可以手扶支撑护栏辅助训练。柔性支撑缓冲装置和连接块有较好的抗左右扭力的作用。本系统对患者下肢功能的恢复和身体左右不平衡的矫正有良好的效果，对于临床下肢运动康复训练有很重要的价值。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。