一种球胆缠纱机的制作方法

本发明涉及球类生产设备领域，尤其涉及一种球胆缠纱机。

背景技术：

目前现有球类缠纱机采用全机械式控制整体转动以及采用“无离合变速箱”式调节装置控制球胆变相和变相频率。“无离合变速箱”噪音大，所需材质强度要求高，成本高、易故障，控制球胆变相滚轮与“无离合变速箱”采用万向杆相连，密封性能差，容易进胶和纱线，造成其内部小轴承损坏，清理耗时比较大，降低了生产效率，同时在更换不同大小球胆时需要调节夹具，每个夹具要单独调节，准确率低且时间比较长，进一步降低了生产效率。制造上述缠纱机所用元件比较多，成本高，安装难度大。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种球胆缠纱机，用以达到降低成本和故障率、减小制造难度、提高设备性能、提高生产效率的目的。

本发明采用的技术方案是：

一种球胆缠纱机，其特征在于，包括工作台、主轴、旋转盘、球胆夹具、球胆变相机构，所述主轴贯穿所述工作台且所述主轴顶部与所述旋转盘固定连接，所述主轴远离旋转盘的一端与传动机构连接；

所述旋转盘上沿圆周方向分布有若干组球胆夹具，所述球胆夹具包括安装底座、球胆托爪，所述安装底座安装在所述旋转盘的上端面上，所述球胆托爪的一端转动安装在所述安装底座上；

所述球胆变相机构包括小型传动机构、传动轮，所述球胆变相机构安装在所述球胆夹具的球胆托爪上，所述小型传动机构的输出轴贯穿所述球胆托爪远离所述安装底座的一端并与所述传动轮传动连接。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，小型传动机构采用小型步进电机，所述小型步进电机的输出轴与所述传动轮传动连接，所述小型步进电机、传动轮位于所述球胆托爪的两侧。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，还包括球胆变相从动机构，所述球胆变相从动机构包括销轴、从动轮，所述销轴贯穿所述球胆托爪远离所述安装底座的一端并与所述从动轮固定连接；相邻两个所述球胆夹具的球胆托爪上分别安装所述球胆变相机构、球胆变相从动机构。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，所述传动机构包括电机、同步带、同步轮，所述电机通过电机架安装于所述工作台的下方，所述同步轮安装于所述主轴远离旋转盘的一端，所述电机的输出端通过同步带与同步轮传动连接。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，所述主轴为中空结构，所述主轴的外侧上下端分别套装连接有轴承，所述主轴通过上端的轴承与主轴支架连接，所述主轴支架与所述工作台固定连接。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，还包括夹具调节机构，所述夹具调节机构包括调节螺丝套、调节凸块，所述调节螺丝套与所述旋转盘螺纹连接，每个所述球胆托爪远离所述旋转盘的圆心的一侧设有调节凸块，所述调节凸块为上大下小的结构，所述调节凸块与所述球胆托爪为一体式结构。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，还包括无线供电装置，所述无线供电装置包括壳体、支架以及位于壳体内的无线供电模块，所述无线供电模块的接收端、无线供电模块的供电端叠放于所述壳体内，所述壳体内位于所述无线供电模块的接收端上还叠放有模块控制盒，所述无线供电模块为所述小型传动机构、模块控制盒供电；所述壳体的底部开孔并通过开孔处与所述主轴的顶部连接，所述支架从所述主轴中穿过，所述支架的顶部与所述无线供电模块的供电端支撑连接，所述无线供电模块的接收端与所述壳体的内侧壁连接，所述旋转盘安装在所述壳体上。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，所述支架为空心轴，所述支架的底部设有锁紧块，所述支架底部通过连杆焊接在所述工作台的底面上。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，所述壳体包括上、下两部分，所述上、下两部分壳体活动连接。

进一步地，所述的一种球胆缠纱机，其特征在于，所述模块控制盒内设有小型步进电机的控制器以及与所述控制器连接的无线接收模块，所述控制器通过所述无线接收模块与缠纱机的控制终端无线通信连接。

本发明的优点是：

本发明采用机电一体化设计，降低了制造成本、降低了噪音、降低了故障率。

本发明通过采用旋转盘、球胆变相机构实现球胆在缠纱过程中多个维度的转动，实现缠纱均匀，旋转盘的转动是由电机、传动带、传动轮、主轴、外壳、无线供电模块的接收端、模块控制盒等一系列联动机构实现的；主动轮、从动轮的转动是由小型步进电机作为动力机构来实现的。

本发明通过夹具调节机构实现本装置可适用于不同大小的球胆，球胆夹具的开合由调节螺丝套、调节凸块来调节控制。现有缠纱机夹具调节为六个夹具逐一调节，时间长、准确性难掌控，本发明采用螺纹套筒旋转同时调节六个夹具，达到相应的大小时拧紧固定销即可，相应的减少了调节时间以及增加了精确性。

本发明采用无线供电装置来为球胆变相机构的小型传动机构供电，同时为模块控制盒内的各模块供电，本发明的模块控制盒内设有小型步进电机的控制器以及与控制器连接的无线接收模块，控制器通过无线接收模块与缠纱机的控制终端无线通信连接，综上，本发明采用了先进的无线供电方式、无线通信方式，可减少排线、降低制造成本，且在装置运行过程中，无线供电模块的供电端不随着主轴转动，无线供电模块的接收端随着主轴转动，使用安全可靠。

附图说明

图1为本发明实施例的整体剖视图。

图2为图1的a处放大图。

图3为本发明实施例的球胆夹具、球胆变相机构、夹具调节机构结构示意图。

图4为本发明实施例的俯视视图。

图中：工作台1、主轴2、旋转盘3、安装底座4、球胆托爪5、传动轮6、小型步进电机7、销轴8、从动轮9、电机10、同步带11、同步轮12、电机架13、轴承14、主轴支架15、调节螺丝套16、调节凸块17、壳体18、支架19、模块控制盒20、无线供电模块的接收端21、无线供电模块的供电端22、锁紧块23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1。

如图1-4所示，一种球胆缠纱机，其特征在于，包括工作台1、主轴2、旋转盘3、球胆夹具、球胆变相机构，主轴2贯穿工作台1且主轴2顶部与旋转盘3固定连接，主轴2远离旋转盘3的一端与传动机构连接；

旋转盘3上沿圆周方向分布有若干组球胆夹具，球胆夹具包括安装底座4、球胆托爪5，安装底座4安装在旋转盘3的上端面上，球胆托爪5的一端转动安装在安装底座4上；

球胆变相机构包括小型传动机构、传动轮6，球胆变相机构安装在球胆夹具的球胆托爪5上，小型传动机构的输出轴贯穿球胆托爪5远离安装底座4的一端并与传动轮6传动连接。小型传动机构采用小型步进电机7，小型步进电机7的输出轴与传动轮6传动连接，小型步进电机7、传动轮6位于球胆托爪5的两侧。

进一步地，如图3、4所示，还包括球胆变相从动机构，球胆变相从动机构包括销轴8、从动轮9，销轴8贯穿球胆托爪5远离安装底座4的一端并与从动轮9固定连接；相邻两个球胆夹具的球胆托爪5上分别安装球胆变相机构、球胆变相从动机构。本实施例中采用三个球胆变相机构、三个球胆变相从动机构交叉安装在球胆夹具的球胆托爪5上。

进一步地，传动机构包括电机10、同步带11、同步轮12，电机10通过电机架13安装于工作台1的下方，同步轮12安装于主轴2远离旋转盘3的一端，电机10的输出端通过同步带11与同步轮12传动连接。

进一步地，主轴2为中空结构，主轴2的外侧上下端分别套装连接有轴承14，主轴2通过上端的轴承14与主轴支架15连接，主轴支架15与工作台1固定连接。

进一步地，还包括夹具调节机构，夹具调节机构包括调节螺丝套16、调节凸块17，调节螺丝套16与旋转盘3螺纹连接，每个球胆托爪5远离旋转盘3的圆心的一侧设有调节凸块17，调节凸块17为上大下小的结构，调节凸块17与球胆托爪5为一体式结构。通过转动调节螺丝套16实现调节螺丝套16的上移或者下降，从而，使得球胆夹具的球胆托爪5合拢或打开，由此可适用于不同大小的球胆。

进一步地，如图2所示，还包括无线供电装置，无线供电装置包括壳体18、支架19以及位于壳体18内的无线供电模块，无线供电模块的接收端21、无线供电模块的供电端22叠放于壳体18内，壳体18内位于无线供电模块的接收端21上还叠放有模块控制盒20，无线供电模块为所述小型传动机构、模块控制盒20供电；壳体18的底部开孔并通过开孔处与主轴2的顶部连接，支架19从主轴2中穿过，支架19的顶部与无线供电模块的供电端22支撑连接，无线供电模块的接收端21与壳体18的内侧壁连接，旋转盘3安装在壳体18上。

进一步地，支架19为空心轴，支架19除了对无线供电模块的供电端22起到支撑作用，同时由于其是空心轴可在其空心结构中穿电线与无线供电模块的供电端22连接，支架19的底部设有锁紧块23，支架19底部通过连杆焊接在工作台1的底面上。壳体18包括上、下两部分，上、下两部分壳体活动连接。支架19从主轴2中穿过但与主轴无接触，因此主轴2的转动，可带动壳体18、无线供电模块的接收端21、模块控制盒20、旋转盘同步转动。

进一步地，模块控制盒20内设有小型步进电机7的控制器以及与控制器连接的无线接收模块，控制器通过无线接收模块与缠纱机的控制终端无线通信连接。

本发明的工作原理是：

本发明通过采用旋转盘3、球胆变相机构实现球胆在缠纱过程中多个维度的转动，实现缠纱均匀，旋转盘的转动是由电机10、传动带11、传动轮12、主轴2、外壳18、无线供电模块的接收端21、模块控制盒20等一系列联动机构实现的；主动轮6、从动轮9的转动是由小型步进电机7作为动力机构来实现的。

本发明通过夹具调节机构实现本装置可适用于不同大小的球胆，球胆夹具的开合由调节螺丝套16、调节凸块17来调节控制。现有缠纱机夹具调节为六个夹具逐一调节，时间长、准确性难掌控，本发明采用螺纹套筒旋转同时调节六个夹具，达到相应的大小时拧紧固定销即可，相应的减少了调节时间以及增加了精确性。

本发明采用无线供电装置来为球胆变相机构的小型传动机构供电，同时为模块控制盒内的各模块供电，本发明的模块控制盒内设有小型步进电机的控制器以及与控制器连接的无线接收模块，控制器通过无线接收模块与缠纱机的控制终端无线通信连接，综上，本发明采用了先进的无线供电方式、无线通信方式，可减少排线、降低制造成本，且在装置运行过程中，无线供电模块的供电端22不随着主轴2转动，无线供电模块的接收端21随着主轴2转动，使用安全可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。