一种击打式羽毛球发球机的制作方法

本发明涉及体育训练设备技术领域，具体涉及一种能自动发射羽毛球的装置。

背景技术：

羽毛球属于多人运动，至少需要2个人配合，由于球友之间时间难以统一、地点相距太远等原因，让找球友成为羽毛球爱好者一个头疼的问题。对于羽毛球职业运动员来说，进行羽毛球训练需要找一个陪练教练进行喂球才行，存在找陪练教练费用太高、陪练教练发挥不稳定、技术水平不够导致训练效果欠佳的问题。为了解决这一难题，有人发明了摩擦双轮式发球机，如专利cn201711141865.x，但这种发球方式普遍存在对羽毛球的羽毛部分损伤大、发球速度有所不足、经常出现卡球现象、售价昂贵等缺陷，还有人发明了使用羽毛球拍击打的发球机，如专利cn201710861904.7和cn201710861169.x，该类发球机发球速度不好控制，发球模式比较单一，因不能调整发球角度，故不能向多个方位发射羽毛球。综上所述，现有羽毛球发球机由于发球方式的局限性，不能满足用户训练需求，不利于羽毛球发球机的推广使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、发球效率高、发球模式多、对羽毛球损伤小的击打式羽毛球发球机。

为了实现上述目的，本发明通过如下技术方案来实现：一种击打式羽毛球发球机，其特征在于：包括储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构、升降支架机构，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构作为一个整体安装在升降支架机构上，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构连接角度调整机构，其中：

取球机构包括铰链座、竖直导轨、取球电机、水平导轨、取球手平台、摆动导杆机构、盘形凸轮；

发球机构包括发球电机、滑轨、曲柄滑块机构、击打杆、拉伸弹簧、电磁铁、发球筒；

角度调整机构包括水平角度调整装置和俯仰角度调整装置，水平角度调整装置包括有水平电机、蜗杆、蜗轮、外壳；俯仰角度调整装置包括有俯仰电机、轴承座、安装板、不完全齿轮、主动齿轮、从动齿轮；

送球机构位于发球机构之上并与取球机构对接。

进一步地，所述铰链座、竖直导轨、取球电机通过结构件安装在机架上，取球手平台安装在竖直导轨上，水平导轨安装在取球手平台上，第一取球手、第二取球手安装在水平导轨上，第二取球手的竖直部分尾端连接滚子从动件，滚子从动件与盘形凸轮的表面贴合相接构成第二取球手的升降运动机构；所述摆动导杆机构包括导杆、第二连杆、第二滑块、第二曲柄，导杆一端与铰链座固定连接，另一端与第二连杆固定连接，第二滑块安装在导杆上，第二曲柄一端与第二滑块安装固定，另一端与盘形凸轮固定连接，第二连杆一端与导杆安装固定，另一端与第一取球手的竖直部分尾端固定连接，构成第一取球手的横移运动机构；盘形凸轮与取球电机连接；通过第一取球手、第二取球手与取球手平台配合以达到夹紧、松开及上下运动的效果。

进一步地，所述送球机构包括送球筒，送球筒通过结构件安装在机架上，送球筒末端有一定的弧度，用来调整羽毛球的姿态。

进一步地，所述发球电机安装在发球筒上，滑轨安装在发球筒凹槽内；所述曲柄滑块机构包括第一曲柄、第一连杆、第一滑块，曲柄滑块机构与发球电机连接，击打杆和第一滑块依次排列安装在滑轨上，拉伸弹簧一端与发球筒连接，另一端与击打杆连接，电磁铁安装在第一滑块上；击打杆通过电磁铁吸附随第一滑块运动而使拉伸弹簧拉伸，然后电磁铁失电，击打杆与第一滑块分离，击打杆在拉伸弹簧的作用下加速，继而击打位于发球筒中的羽毛球，形成羽毛球的发球机构。

进一步地，所述外壳安装在升降支架机构上，水平电机、蜗杆、蜗轮通过结构件安装在外壳内，蜗轮与底座安装固定，水平电机通过齿轮结构与蜗杆连接；所述俯仰电机和轴承座安装在底座上，安装板一端与发球筒固定连接，另一端和不完全齿轮固定连接，不完全齿轮通过从动齿轮、主动齿轮与俯仰电机连接；通过蜗轮带动整个底座水平旋转，从而改变发球水平角度；不完全齿轮通过从动齿轮、主动齿轮与俯仰电机连接，不完全齿轮随俯仰电机转动而改变支撑的角度以此改变发球俯仰角度；两个装置构成能调整发球水平和俯仰角度的角度调整机构。

取球电机带动盘形凸轮旋转，滚子从动件带动第二取球手在竖直方向做往返运动，从而带动取球手平台在竖直导轨上做往返运动，摆动导轨机构带动第一取球手在水平导轨上做水平方向的往返运动，通过第一取球手、第二取球手与取球手平台配合，可以将羽毛球从储球筒中夹紧下拉，然后逐渐松开将羽毛球落入到送球筒中，送球筒调整好羽毛球的姿态后，将羽毛球送入到发球筒中，然后电磁铁通电，击打杆通过电磁铁吸附随第一滑块运动而使拉伸弹簧拉伸，拉伸弹簧被拉伸进行储能，移动到指定距离后，电磁铁失电，击打杆与第一滑块分离，击打杆在拉伸弹簧的作用下加速，继而击打位于发球筒中的羽毛球，从而到达发球效果；通过蜗轮带动整个底座水平旋转，从而改变发球水平角度；不完全齿轮通过从动齿轮、主动齿轮与俯仰电机连接，不完全齿轮随俯仰电机转动而改变支撑的角度以此改变发球俯仰角度。

本发明通过发球机构、角度调整机构、升降支架机构的相互配合，可以模拟出高远球、平高球、杀球等发球类型，针对摩擦双轮式发球机伤球、发球速度不足的缺陷，本发明仿照了羽毛球拍的击球方式，提出了一种由拉伸弹簧、电磁铁、曲柄滑块机构、击打杆相结合的击打式发球机，使用整个装置不仅避免了现有击打式发球机发球速度不好控制，发球模式比较单一的缺点，还能大大提高羽毛球的使用寿命、发球性能和装置可玩性。

附图说明

图1羽毛球发球机立体结构图。

图2羽毛球发球机主体部分结构图。

图3储球机构结构图。

图4取球机构结构图。

图5取球机构另一角度的结构图。

图6取球机构中的摆动导杆机构结构图。

图7发球机构结构图。

图8俯仰角度调整装置结构图。

图9水平角度调整装置结构图。

附图标注：1、升降柱；2、立杆；3、三角架底座；4、万向轮；5、三脚支架；6、升降柱锁紧旋钮；7、储球筒；8、羽毛球；9、第一取球手；10、盘形凸轮；11、送球筒；12、机架；13、发球筒；14、底座；15、水平电机；16、外壳；17、俯仰电机；18、发球电机；19、主支架；20、储球电机；21、基座；22、旋转板；23、拉伸弹簧；24、击打杆；25、电磁铁；26、第一滑块；27、第一曲柄；28、联轴器；29、滑轨；30、第一连杆；31、水平导轨；32、取球手平台；33、竖直导轨；34、第二滑块；35、第二曲柄；36、导杆；37、铰链座；38、滚子从动件；39、第二连杆；40、第二取球手；41、取球电机；42、不完全齿轮；43、从动齿轮；44、轴承座；45、轴；46、第一轴承；47、主动齿轮；48、安装板；49、蜗杆；50、第二轴承；51、蜗轮；52、槽轮；53、主动拨盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

在本实例中，参照图1-图9，所述击打式羽毛球发球机，包括储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构、升降支架机构，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构、角度调整机构作为一个整体安装在升降支架机构上，储球机构、取球机构、送球机构、发球机构连接角度调整机构。

储球机构包括六个储球筒7、旋转板22、槽轮52、主动拨盘53、基座21、储球电机20，六个储球筒7围成一个圆形，储球筒7安装在旋转板22上，旋转板22、槽轮52、主动拨盘53安装在基座21上，储球电机20安装在基座21底端，基座21安装在主支架19的顶端；当一个储球筒7中的羽毛球8发射完毕后，由储球电机20带动主动拨盘53转动，从而驱动槽轮52作间隙运动，使得旋转板22水平旋转60°，将下一个储球筒7旋转至工作位置。

取球机构包括铰链座37、竖直导轨33、取球电机41、水平导轨31、取球手平台32、摆动导杆机构、盘形凸轮10，铰链座37、竖直导轨33、取球电机41通过结构件安装在机架12上，取球手平台32安装在竖直导轨33上，水平导轨31安装在取球手平台32上，第一取球手9、第二取球手40安装在水平导轨31上，第二取球手40的竖直部分尾端连接滚子从动件38，滚子从动件38与盘形凸轮10的表面贴合相接构成第二取球手40的升降运动机构；所述摆动导杆机构包括导杆36、第二连杆39、第二滑块34、第二曲柄35，导杆36一端与铰链座37固定连接，另一端与第二连杆39固定连接，第二滑块34安装在导杆36上，第二曲柄35一端与第二滑块34安装固定，另一端与盘形凸轮10固定连接，第二连杆39一端与导杆36安装固定，另一端与第一取球手9竖直部分尾端固定连接，构成第一取球手9的横移运动机构；盘形凸轮10与取球电机41连接；通过第一取球手9、第二取球手40与取球手平台32配合以达到夹紧、松开及上下运动的效果。

送球机构包括送球筒11，送球筒11通过结构件安装在机架12上，送球筒11末端有一定的弧度，用来调整羽毛球8的姿态。

发球机构包括发球电机18、滑轨29、曲柄滑块机构、击打杆24、拉伸弹簧23、电磁铁25、发球筒13，发球电机18安装在发球筒13上，滑轨29安装在发球筒13凹槽内；所述曲柄滑块机构包括第一曲柄27、第一连杆30、第一滑块26，曲柄滑块机构与发球电机18连接，击打杆24和第一滑块26依次排列安装在滑轨29上，拉伸弹簧23一端与发球筒13连接，另一端与击打杆24连接，电磁铁25安装在第一滑块26上；击打杆24通过电磁铁25吸附随第一滑块26运动而使拉伸弹簧23拉伸，然后电磁铁25失电，击打杆24与第一滑块26分离，击打杆24在拉伸弹簧23的作用下加速，继而击打位于发球筒13中的羽毛球8，形成羽毛球8的发球机构。

角度调整机构包括水平角度调整装置和俯仰角度调整装置，所述水平角度调整装置包括有水平电机15、蜗杆49、蜗轮51、外壳16，外壳16安装在升降支架机构上，水平电机15、蜗杆49、蜗轮51通过结构件安装在外壳16内，蜗轮51与底座14安装固定，水平电机15通过齿轮结构与蜗杆49连接；所述俯仰角度调整装置包括有俯仰电机17、轴承座44、安装板48、不完全齿轮42、主动齿轮47、从动齿轮43组成，俯仰电机17和轴承座44安装在底座14上，安装板48一端与发球筒13固定连接，另一端和不完全齿轮42固定连接，不完全齿轮42通过从动齿轮43、主动齿轮47与俯仰电机17连接；通过蜗轮51带动整个底座14水平旋转，从而改变发球水平角度；不完全齿轮42通过从动齿轮43、主动齿轮47与俯仰电机17连接，不完全齿轮42随俯仰电机17转动而改变支撑的角度以此改变发球俯仰角度；两个装置构成能调整发球水平和俯仰角度的角度调整机构。

升降支架结构包括三脚架底座3，三脚架底座3下安装有三脚支架5，三脚支架5下安装有万向轮4，三脚架底座3上安装有一立杆2，立杆2上部具有升降柱1，角度调整机构安装在升降柱1顶端。

取球电机41带动盘形凸轮10旋转，滚子从动件38带动第二取球手40在竖直方向做往返运动，从而带动取球手平台32在竖直导轨33上做往返运动，摆动导轨机构带动第一取球手9在水平导轨31上做水平方向的往返运动，通过第一取球手9、第二取球手40与取球手平台32配合，可以将羽毛球8从储球筒7中夹紧下拉，然后逐渐松开将羽毛球8落入到送球筒11中，送球筒11调整好羽毛球8的姿态后，将羽毛球8送入到发球筒13中，然后电磁铁25通电，击打杆24通过电磁铁25吸附随第一滑块26运动而使拉伸弹簧23拉伸，拉伸弹簧23被拉伸进行储能，移动到指定距离后，电磁铁25失电，击打杆24与第一滑块26分离，击打杆24在拉伸弹簧23的作用下加速，继而击打位于发球筒13中的羽毛球8，从而到达发球效果；通过蜗轮51带动整个底座14水平旋转，从而改变发球水平角度；不完全齿轮42通过从动齿轮43、主动齿轮47与俯仰电机17连接，不完全齿轮42随俯仰电机17转动而改变支撑的角度以此改变发球俯仰角度。