一种计算机计分的上肢康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种计算机计分的上肢康复训练装置，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术：

目前我国康复事业不断发展，康复医疗训练器种类繁多，但是普遍存在功能单一，娱乐性欠佳的问题，即使一些康复训练器存在娱乐功能，由于其采用多媒体互动的形式，训练器成本高，维护不方便。

本申请的技术方案实现手柄前后移动的运动模式或者手柄转动模拟驾驶的运动模式，手柄转动模拟驾驶的运动模式通过四个手柄组合锁紧、放松，实现三种运动模式，即多次同向旋转将圆球挤出弹射、单次任意方向旋转将圆球挤出弹射、旋转半周将圆球弹射挤出并再次弹射，提高患者的康复兴趣，以及适应不同患者的使用；双侧上肢连接圆弧形手柄，并且手柄圆心重合，手柄之间不连接，激励患者必须左、右手柄转动到位置互换时，必须达到一定的转动量；滑动架可以沿着导轨前后滑动，带动冲击杆将圆球从撞球筒内挤落，撞球筒内设置有多个挤球块，需要用力将圆球挤出挤球块后并被弹射，提高患者康复训练乐趣；滑槽采用v字形结构，无论患者往那个方向转动都可将圆球挤出弹射；撞击筒的位置可调整，适应不同患者的需要；圆柱凸轮的凸轮槽采用轴对称结构，且通过缓慢后移到极限位置变成直线向前的结构设计，实现将圆球挤压弹射。

技术实现要素：

本发明目的在于：提供一种通过手柄前后移动、模拟驾驶运动中的单向多次旋转、任意方向单次旋转挤压圆球以及半周弹射圆球的上肢康复训练装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种计算机计分的上肢康复训练装置，包括底座1、训练机构2，所述的训练机构2包括左手柄201、右手柄202、传动轴209、圆柱螺母211、滑动套管216、圆柱凸轮220、圆球、计算机计分装置，所述的底座1呈左右对称结构，所述的右导轨207沿着前后方向水平设置，左导轨、右导轨207关于底座1的左右对称面对称设置，左导轨、右导轨207固定在底座1上，滑动架205滑动安装在左导轨、右导轨207上，滑动架205可固定在左导轨、右导轨207上，滑动架205的滑动板上转动安装手柄轴215，手柄轴215上端固定左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过齿轮传动机构与传动轴209传动连接，传动轴209后部转动安装在滑动架205上，传动轴209与圆柱螺母211通过螺旋副连接，圆柱螺母211后端的径向螺纹孔旋合手柄一212，用于旋紧手柄一212时，传动轴209与圆柱螺母211固定连接，旋松手柄一212时传动轴209与圆柱螺母211螺旋副连接，所述的圆柱螺母211设置有v字形的滑槽210，滑槽210的v字形的两边交点朝向后侧，滑槽210的v字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管216内孔与圆柱螺母211间隙配合，滑动套管216的后端设置有沿着径向方向滑动柱一222，滑动柱一222在滑槽210内滑动，滑动套管216后部的径向螺纹孔旋合手柄二221，用于旋紧手柄二221时，滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，旋松手柄二221时，滑动套管216的滑动柱222与在圆柱螺母211滑槽210内滑动连接，滑动套管216与左导轨、右导轨207滑动连接，滑动套管216转动安装在滑套环219内孔中，滑套环219与左导轨、右导轨207滑动连接，所述的滑套环219的径向螺纹孔旋合手柄三243，用于旋紧手柄三243时，滑套环219与滑动套管216固定连接，旋松手柄三243时滑套环219与滑动套管216转动连接；

所述的滑动套管216的前端固定圆柱凸轮220，圆柱凸轮220上的凸轮槽2201为沿着圆周方向首尾相接的槽，弹射套管236的后端设置有沿着径向方向伸出的滑动柱二2362，滑动柱二2362在凸轮槽2201内滑动，凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮槽2201的结构为：凸轮槽2201从初始位置开始，从前端极限位置按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的圆周方向转过180度，凸轮槽2201继续按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，此时凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的圆周方向转过360度，回到初始位置；

所述的弹射套管236与导向环224沿着前后方向滑动连接，导向环224与滑套环219固定连接，所述的导向环224径向螺纹孔旋合手柄四235，用于旋紧手柄四235时，弹射套管236与导向环224固定连接，旋松手柄四235时，弹射套管236与导向环224滑动连接，弹射套管236的前端与圆柱凸轮220之间设置有压缩弹簧242；所述的弹射套管236前端固定冲击杆234，冲击杆234与撞球筒232间隙配合，撞球筒232连接储球仓233，储球仓233内放置有多个圆球，撞球筒232在左导轨、右导轨207上的前后固定位置可调整，撞球筒232上沿着圆周方向均布设置三个方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块238，挤球块238朝向撞球筒232内侧的一侧为圆弧形，挤球块238上连接有弹性复位装置，撞球筒232前端设置有计算机计分装置，用于计数从撞球筒232前端掉落的圆球，一个圆球得一分。

所述的挤球块238上连接有弹性复位装置的结构为：所述的挤球块238朝向撞球筒232外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧239上，撞球筒232上位于相邻的两个挤球块238之间设置有一个弹簧架2321，每个弹簧架2321上设置的圆孔穿设在环形弹簧239上。

所述的左手柄201、右手柄202呈圆弧形，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称平面对称设置，左手柄201、右手柄202分别与两个交叉的中心杆2011的左端部、右端部固定连接，中心杆2011的交叉部固定在手柄轴215上端。

滑套环219下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架218，滑套架218的右侧下端固定在右滑块三217上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上，弹射套管236下端设置有分别向左、右侧伸出的导向环架225，导向环架225的右侧下端固定在右滑块四226上，导向环架225的左侧下端固定在左滑块四上，导向环架225与滑套架218通过连接杆223固定连接，右滑块三217、右滑块四226安装在右导轨207上，左滑块三、左滑块四安装在左导轨上。

圆柱凸轮220的凸轮槽2201两边展开图如说明书附图中的图8所示；

横坐标为圆柱凸轮220沿着圆周方向展开后的长度，圆柱凸轮的圆柱半径为r，纵坐标s为凸轮槽2201两侧边线的轴向变化量。

所述的滑动架205关于底座1左右对称平面对称设置，滑动架205右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架205左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一203、右滑块二206上，右滑块一203固定右导轨钳制器一204，右导轨钳制器一204滑动安装在右导轨207上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上，传动轴209后部转动安装在横梁208的中部，横梁208的左、右端分别固定在左、右支撑柱上。

所述的计算机计分装置为电子计数器，电子计数器包括计数器接收端240、计数器发射端241，撞球筒232前端的上下端分别固定计数器发射端241、计数器接收端240，用于计数从撞球筒232前端掉落的圆球，一个圆球一分，电子计数器的计数的数值，即为患者康复运动训练的分数。

所述的手柄轴215通过齿轮传动机构与传动轴209传动连接的结构为：手柄轴215由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴215下端固定锥齿轮二214，锥齿轮二214与锥齿轮一213啮合，锥齿轮一213固定在传动轴209的后端。

所述的连接管237、撞球筒232仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒232后部内孔直径，所述的撞球筒232后部内孔前端面至撞球筒232前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管237内下落至撞球筒232内时，圆球固定在挤球块238和撞球筒232的后部内孔之间。

所述的撞球筒232的前端设置有接球箱229，接球箱229规定在球箱架230，球箱架230固定在底座1上，用于收集从撞球筒232内下落的圆球。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本申请的技术方案实现手柄前后移动的运动模式或者手柄转动模拟驾驶的运动模式，手柄转动模拟驾驶的运动模式通过四个手柄组合锁紧、放松，实现三种运动模式，即多次同向旋转将圆球挤出弹射、单次任意方向旋转将圆球挤出弹射、旋转半周将圆球弹射挤出并再次弹射，提高患者的康复兴趣，以及适应不同患者的使用；双侧上肢连接圆弧形手柄，并且手柄圆心重合，手柄之间不连接，激励患者必须左、右手柄转动到位置互换时，必须达到一定的转动量；滑动架可以沿着导轨前后滑动，带动冲击杆将圆球从撞球筒内挤落，撞球筒内设置有多个挤球块，需要用力将圆球挤出挤球块后并被弹射，提高患者康复训练乐趣；滑槽采用v字形结构，无论患者往那个方向转动都可将圆球挤出弹射；撞击筒的位置可调整，适应不同患者的需要；圆柱凸轮的凸轮槽采用轴对称结构，且通过缓慢后移到极限位置变成直线向前的结构设计，实现将圆球挤压弹射。

附图说明

图1是计算机计分的上肢康复训练装置的总体结构示意图一。

图2是计算机计分的上肢康复训练装置的总体结构示意图二。

图3是计算机计分的上肢康复训练装置的滑动架以及手柄的结构示意图。

图4是计算机计分的上肢康复训练装置的圆柱螺母与滑动套管连接部分结构示意图。

图5是滑动套管连接圆柱凸轮的结构示意图。

图6是圆柱凸轮的结构示意图。

图7是圆柱螺母连接传动轴的结构示意图。

图8是圆柱凸轮的轮槽展开结构示意图。

图9是计算机计分的上肢康复训练装置的前部结构示意图。

图10是弹射套管与圆柱凸轮连接部分结构示意图。

图11是弹射套管连接撞击杆结构示意图。

图12是撞球筒上安装环形碳弹簧和挤球块的结构示意图一。

图13是撞球筒上安装环形碳弹簧和挤球块的结构示意图二。

附图标记说明：1-底座、2-训练机构、3-座椅、201-左手柄、202-右手柄、203-右滑块一、204-右导轨钳制器一、205-滑动架、206-右滑块二、207-右导轨、208-横梁、209-传动轴、210-滑槽、211-圆柱螺母、212-手柄一、213-锥齿轮一、214-锥齿轮二、215-手柄轴、216-滑动套管、217-右滑块三、218-滑套架、219-滑套环、220-圆柱凸轮、2201-凸轮槽、221-手柄二、222-滑动柱一、223-连接杆、224-导向环、2241-凸块、225-导向环架、226-右滑块四、227-右滑块五、228-右导轨钳制器二、229-接球箱、230-球箱架、231-筒架、232-撞球筒、2321-弹簧架、233-储球仓、234-冲击杆、235-手柄四、236-弹射套管、2361-导向槽、2362-滑动柱二、237-连接管、238-挤球块、239-环形弹簧、240-计数器接收端、241-计数器发射端、242-压缩弹簧、243-手柄三。

具体实施方式

结合图1-13，本发明的一种计算机计分的上肢康复训练装置，包括底座1、训练机构2、座椅3，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1呈左右对称结构，所述的训练机构2包括左手柄201、右手柄202、中心杆2011、右滑块一203、右导轨钳制器一204、滑动架205、右滑块二206、右导轨207、横梁208、传动轴209、圆柱螺母211、手柄一212、锥齿轮一213、锥齿轮二214、手柄轴215、滑动套管216、右滑块三217、滑套架218、滑套环219、圆柱凸轮220、手柄二221、滑动柱一222、连接杆223、导向环224、导向环架225、右滑块四226、右滑块五227、右导轨钳制器二228、接球箱229、球箱架230、筒架231、撞球筒232、储球仓233、冲击杆234、手柄四235、弹射套管236、滑动柱二2362、连接管237、挤球块238、环形弹簧239、压缩弹簧242、手柄三243、圆球、计算机计分装置，所述的右导轨207沿着前后方向水平设置，右导轨207固定在底座1上，右导轨207从后向前依次安装右滑块一203、右滑块二206、右滑块三217、右滑块四226、右滑块五227，右导轨207、右滑块一203、右滑块二206、右滑块三217、右滑块四226、右滑块五227关于底座1的左右对称平面分别对称设置有左导轨、左滑块一、左滑块二、左滑块三、左滑块四、左滑块五，所述的滑动架205关于底座1左右对称平面对称设置，滑动架205右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架205左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一203、右滑块二206上，右滑块一203固定右导轨钳制器一204，右导轨钳制器一204滑动安装在右导轨207上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上，滑动架205上端设置的平板中部转动安装手柄轴215的下部，左手柄201、右手柄202呈圆弧形，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称平面对称设置，左手柄201、右手柄202分别与两个交叉的中心杆2011的左端部、右端部固定连接，中心杆2011的交叉部固定在手柄轴215上端，手柄轴215由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴215下端固定锥齿轮二214，锥齿轮二214与锥齿轮一213啮合，锥齿轮一213固定在传动轴209的后端，传动轴209后部转动安装在横梁208的中部，横梁208的左、右端固定在左、右支撑柱上，传动轴209的中部至后端设置有螺纹，传动轴209的螺纹与圆柱螺母211的内螺纹孔旋合，圆柱螺母211后端的径向螺纹孔旋合有手柄一212，用以手柄一212旋紧后其端部顶紧在传动轴209上，实现圆柱螺母211与传动轴209固定连接，所述的圆柱螺母211设置有两个v字形的滑槽210，两个v字形的滑槽210沿着圆柱螺母的圆周方向211均布设置，滑槽210的v字形的两边交点朝向后侧，滑槽210的v字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管216内孔与圆柱螺母211间隙配合，滑动套管216的后端设置有两个沿着径向方向向内侧伸出的滑动柱一222，两个滑动柱一222沿着滑动套管216的圆周方向均布设置，一个滑动柱一222在一个滑槽210内滑动，滑动套管216后部的径向螺纹孔旋合手柄二221，用于手柄二221旋紧后，手柄二221端部顶紧在圆柱螺母211的外圆柱面上，实现滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216的前部转动安装在滑套环219上，滑套环219中部的径向螺纹孔旋合有手柄三243，用以手柄三243旋紧后其端部顶紧在滑动套管216上，实现滑动套管216与滑套环219固定连接，滑套环219下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架218，滑套架218的右侧下端固定在右滑块三217上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上。

所述的滑动套管216的前端同轴固定圆柱凸轮220的后端，圆柱凸轮220的凸轮槽2201两边展开图如图8所示，凸轮槽2201为封闭的槽，横坐标为圆柱凸轮220展开后的长度，圆柱凸轮的圆柱半径为r，2πr为圆柱凸轮展开的周长，纵坐标s为凸轮槽2201边线的轴向变化量，即凸轮槽2201边线距离前端变化量，弹射套管236的后端设置有两个沿着径向方向向内侧伸出的滑动柱二2362，两个滑动柱二2362沿着弹射套管236的圆周方向均布设置，滑动柱二2362均在凸轮槽2201内滑动，凸轮槽2201沿着圆柱凸轮220的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮220从初始零度位置沿着圆周方向开始转动，凸轮槽2201从凸轮槽的前端极限位置按照一定的倾斜角度后移，后移到极限位置后，直线向前到达前侧极限位置，圆柱凸轮220转过180度，圆柱凸轮220继续转动，凸轮槽2201继续沿着圆周方向开始转动，凸轮槽2201从凸轮槽的前侧极限位置按照一定的角度后移，移动到后侧极限位置后，直线向前到前侧极限位置，圆柱凸轮220转过360度，回到初始零度位置。

弹射套管236的侧壁上设置有沿着前后方向的两个导向槽2361，两个导向槽2361沿着弹射套管236的圆周方向均布设置，导向环224与弹射套管236间隙配合，导向环224内侧设置有两个凸块2241，两个凸块2241沿着导向环224的圆周方向均布设置，一个凸块2241在一个导向槽2361内滑动，实现弹射套管236与导向环224沿着前后方向滑动连接，弹射套管236的前端固定冲击杆234的后端，弹射套管236的前端与圆柱凸轮220之间设置有压缩弹簧242，弹射套管236与圆柱凸轮220距离变小时，压缩弹簧242被压缩，手柄四235的螺纹与导向环224的径向螺纹孔旋合，导向环224的径向螺纹孔旋合有手柄四235，用以手柄四235旋紧后其端部顶紧在弹射套管236上，实现导向环224与弹射套管236固定连接，弹射套管236下端设置有分别向左、右侧伸出的导向环架225，导向环架225的右侧下端固定在右滑块四226上，导向环架225的左侧下端固定在左滑块四上。导向环架225与滑套架218通过连接杆223固定连接，

所述的冲击杆234与撞球筒232的后部内孔间隙配合，撞球筒232后部上端固定连接管237，连接管237与储球仓233下端固定连接，储球仓233内放置有多个圆球，撞球筒232下端设置有分别向左侧下方、右侧下方伸出的筒架231，右侧下方伸出的筒架231固定在右滑块五227，左侧下方伸出的筒架231固定在左滑块五上，右滑块五227固定连接右导轨钳制器二228，右导轨钳制器二228滑动安装在右导轨207上。左滑块五固定连接左导轨钳制器二，左导轨钳制器二滑动安装在左导轨上。

所述的撞球筒232的中部设置有三个沿着轴向的方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块238，挤球块238朝向撞球筒232内侧的一侧为圆弧形，挤球块238的圆弧形为中间向撞球筒232内侧突出，而前侧、后侧均向外侧收起的圆弧形，挤球块238朝向撞球筒232外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧239上，撞球筒232上位于相邻的两个挤球块238之间设置有一个弹簧架2321，每个弹簧架2321上设置的圆孔穿设在环形弹簧239上。

所述的连接管237、撞球筒232仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒232后部内孔直径，所述的撞球筒232后部内孔前端面至撞球筒232前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管237内下落至撞球筒232内时，圆球固定在挤球块238和撞球筒232的后部内孔之间。

所述的撞球筒232的前端设置有接球箱229，接球箱229规定在球箱架230，球箱架230固定在底座1上，用于收集从撞球筒232内下落的圆球。

所述的座椅3固定在底座1的后侧。

所述的撞球筒232的前端固定有计算机计分装置，用于计数从撞球筒232前端掉落的圆球，例如一个圆球1分，对从撞球筒232前端掉落圆球进行计分，所述的计算机计分装置为电子计数器，电子计数器包括计数器接收端240、计数器发射端241，撞球筒232前端的上下端分别固定计数器发射端241、计数器接收端240，用于计数从撞球筒232前端掉落的圆球，一个圆球一分，电子计数器的计数的数值，即为患者康复运动训练的分数。

当患者需要双侧上肢进行前后移动训练时，旋松右导轨钳制器一204、左导轨钳制器一，使右滑块一203、左滑块一分别与右导轨207、左导轨自由滑动连接，旋紧右导轨钳制器二228、左导轨钳制器二，使右滑块五227、左滑块五分别固定在右导轨207、左导轨上，训练模式一：旋紧手柄一212、手柄二221、手柄三243、手柄四235，使传动轴209与圆柱螺母211固定连接，圆柱螺母211与滑动套管216固定连接，滑动套管216与滑套环219固定连接，弹射套管236与导向环224固定连接，如果患者的单侧或者双侧上肢运动功能障碍进行康复训练，患者左、右手分别抓住左手柄201、右手柄202，如果患者左侧上肢能够自主运动，右侧上肢不能自主运动，左侧上肢带动右侧上肢运动，左手向前推动左手柄201，左手柄201带动右手柄202同步向前运动，横梁208推动传动轴209向前移动，圆柱螺母211、滑动套管216、滑套环219、滑套架218、连接杆223、导向环224、弹射套管236、冲击杆234向前移动，冲击杆234前端向前推动撞球筒232内的圆球，圆球挤压挤球块238，环形弹簧238拉伸，圆球从三个挤球块238挤出并挤球块238在环形弹簧239恢复变形作用下而被弹射，电子计数器计数圆球的个数，一个圆球得一分，圆球掉落在接球箱229，患者后移左手柄201、右手柄202，冲击杆234后移，圆球从连接管237内掉落到撞球筒232内，完成一次圆球的挤压弹射，根据患者的肢体障碍程度，调整右滑块五227、左滑块五分别在右导轨207、左导轨的前后固定位置，提高患者康复训练的难度，向前移动右滑块五227、左滑块五的固定位置，则难度增加，反之，难度降低。

如果患者需要进行上侧上肢摆动训练时，即模拟开汽车训练时，训练模式二：旋紧右导轨钳制器一204、左导轨钳制器一，使右滑块一203、左滑块一分别与左导轨、右导轨207固定连接，旋紧右导轨钳制器二228、左导轨钳制器二，使右滑块五227、左滑块五分别固定在右导轨207、左导轨上，旋紧手柄一212、旋松手柄二221、旋紧手柄三243、旋紧手柄四235，使传动轴209与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216的滑动柱一222在圆柱螺母211的滑槽210内滑动，滑动套管216与滑套环219固定连接，弹射套管236与导向环224固定连接，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称面对称位置时，滑动柱一222在滑槽210v字形的两边交点位置，患者向左或者向右转动左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过锥齿轮一213、锥齿轮二214驱动传动轴209、圆柱螺母211转动，滑动套管216与滑套环219固定连接，滑动套管216向前移动、滑套环219、滑套架218、连接杆223、导向环224、弹射套管236、冲击杆234向前移动，冲击杆234向前移动挤压圆球，圆球弹射到接球箱229内；而如果患者需要多次同向旋转左手柄201、右手柄202后才能将圆球从撞球筒232挤出时，训练模式三：则旋松手柄一212，旋紧手柄二221、旋紧手柄三243、旋紧手柄四235，使传动轴209与圆柱螺母211螺旋副连接，滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216与滑套环219固定连接，弹射套管236与导向环224固定连接，多次同向旋转左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过锥齿轮一213、锥齿轮二214驱动传动轴209转动，圆柱螺母211与传动轴209通过螺纹传动而向前移动，滑动套管216向前移动，滑套环219、滑套架218、连接杆223、导向环224、弹射套管236、冲击杆234向前移动，冲击杆234向前移动挤压圆球，圆球弹射到接球箱229内，如果患者上肢力量比较小，又不想通过上述的旋紧手柄四235，使传动轴209与圆柱螺母211螺旋副连接多次旋转旋松手柄一212，旋紧手柄二221进行一次圆球挤压弹射时，训练模式四：旋紧手柄一212，旋紧手柄二221、旋松手柄三243、旋松手柄四235，使传动轴209与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216与滑套环219转动连接，弹射套管236与导向环224滑动连接，朝一个方向旋转左手柄201、右手柄202时，手柄轴215通过锥齿轮一213、锥齿轮二214驱动传动轴209、圆柱螺母211、滑动套管216、圆柱凸轮220转动，弹射套管236上的滑动柱二2362在圆柱凸轮220的凸轮槽2201内滑动，弹射套管236后移，压缩弹簧242被压缩，弹射套管236继续转动，滑动柱二2362滑动到后侧极限位置时，滑动柱二2362滑动到凸轮槽2201沿着前后方向位置，弹射套管236在压缩弹簧242的恢复变形的力量作用下向前弹射，将圆球弹射挤压三个挤球块238，掉落到接球箱229内，此时传动轴209转动半圈，继续同方向转动，传动轴209每转动半圈，完成一次圆球的挤压弹射。

患者根据自身的病情以及爱好，选择四种运动模式中的一种或几种进行康复训练。