一种基于3DP技术定制医护人员夜班用行走助力装置的制作方法

本发明涉及训练器材技术领域，具体涉及一种基于3dp技术定制医护人员夜班用行走助力装置。

背景技术：

医护人员在夜班期间由于需对患者进行查房、换药，此过程，将直接性的耗费医护人员的体力与精力，且当医护人员持续工作至后半夜时，由于困意逐渐的产生，更直接增加医护人员的疲劳感，导致医护人员体力不支，影响护理工作的正常进行。

针对于此，现设计出一种基于3dp打印技术所制成的行走助力装置，以满足于不同医护人员进行使用，对于目前本领域来说是迫切需要的。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于3dp技术定制医护人员夜班用行走助力装置，以解决现有技术医护人员在夜班期间所存在的体力不支，影响护理工作正常进行的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于3dp技术定制医护人员夜班用行走助力装置，包括上衣主体、衣袖，所述上衣主体及衣袖采用3d打印制作而成，还包括用于对医护人员进行供暖的供暖组件、对医护人员提供热饮的饮用组件、3d打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件；

所述供暖组件包括设置于上衣主体内侧一端的气流管、电加热丝及风扇，所述气流管呈环形口字型结构，所述气流管的内部为中空结构，所述电加热丝及风扇设置于气流管的内部，所述气流管的表面开设有与气流管中空内部相连通的气流孔，所述电加热丝工作可经由风扇将热气流散发，经气流孔流通至气流管外部对战士均匀供暖；

所述饮用组件包括设置于上衣主体内侧另一端的蓄水袋、设置于蓄水袋内部的电加热器和设置于蓄水袋外部的水泵，所述水泵的输入端通过连接管延伸至蓄水袋的内侧底部，所述水泵的输出端设置有出水管贯穿上衣主体延伸至上衣主体的外部；

所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；

一个所述环腰支架的两端呈开口中空状，另一个所述环腰支架的两端设置有可嵌入至一个所述环腰支架两端开口内侧的插板，一个所述环腰支架的两端表面贯穿开设有与其中空内侧相连通的限位孔，所述插板的两侧设置有与限位孔相卡合的弹性限位键，当所述插板插入至一个所述环腰支架的中空内侧后，所述弹性限位键卡合至限位孔的内侧，可将两个所述环腰支架为之固定；

所述防护组件包括曲面板，所述曲面板设置有两个且为3d打印制作而成，且分别转动设置于两个不同所述环腰支架的一侧，当曲面板与所述环腰支架呈垂直状时，可对医护人员腰部予以防护，当曲面板转动与环腰支架呈水平状时，可对重物予以支撑；

所述辅助行走组件包括伺服电机和可对医护人员腿部进行绑缚的绑缚件，所述辅助行走组件还包括设置于环腰支架底部的支板，所述支板上设置有可对伺服电机进行收纳的收纳壳，所述绑缚件包括软性板和设置于软性板两侧可对医护人员腿部呈绑缚状的绑缚带，所述伺服电机的输出端设置有转轴，且转轴贯穿收纳壳并延伸至收纳壳的外侧与支板相连接，当所述伺服电机工作，正反向可调转动后，可带动医护人员腿部做行走运动；

所述环腰支架的底部铰接设置有支杆，当所述支杆铰接转动后，可经环腰支架对医护人员予以辅助支撑；

还包括锂电池、用于收纳锂电池的固定壳，所述固定壳采用3d打印制作而成，还包括用于对使用状态锂电池散热的散热组件；

所述固定壳的两侧开设有与固定壳内部相连通的气孔，所述散热组件包括设置于固定壳内部的散热扇，所述散热组件还包括可对气孔进行可调封堵的封堵件，所述封堵件设置有两组，且分别对称分布于固定壳内部的两侧，一组所述封堵件包括设置于固定壳内部的电磁滑轨、电磁滑块和封堵板，所述封堵板上开设有与气孔一一对应的孔槽，所述封堵板与电磁滑块相连接，所述电磁滑块可于电磁滑轨上调节滑动，当所述电磁滑块滑动，带动封堵板位移，使得孔槽与气孔相对应时，气孔呈疏通状。

进一步，所述支杆的底部为开口状，所述支杆的端部设置有凹型块，所述凹型块的内侧铰接设置有辅助板，当所述辅助板转动后与环腰支架呈水平状时，可增强对环腰支架的辅助支撑力。

进一步，所述支杆的底部开设有卡槽，当所述辅助板闲置时，可转动收纳至卡槽的内侧。

进一步，所述上衣主体衣领处设置有可对医护人员颈部进行防寒防冻的保暖管，所述保暖管的内侧可拆卸设置有保暖垫。

进一步，所述出水管的出水口处设置有可对出水口进行封堵的塞体。

进一步，所述锂电池的外侧可拆卸设置有用于对锂电池保护的保护板。

进一步，所述固定壳的表面设置有电源输出孔。

进一步，所述固定壳的两侧可拆卸设置有防尘网。

进一步，还包括用于对固定壳内部温度进行监测的监测组件，所述监测组件包括设置于固定壳内部的温度传感器和设置于固定壳表面与温度传感器信号传输连接的报警器。

本发明的有益效果在于：

1.该基于3dp技术个性化定制医护人员夜班用行走助力装置，通过伺服电机、支板、软性板和绑缚带的配合使用，在软性板及绑缚带对医护人员膝部以下部位稍作固定后，伺服电机开始工作，可带动医护人员腿部做行走前进的辅助运动，解决医护人员体力不足而无法工作的问题。

2.该基于3dp技术个性化定制医护人员夜班用行走助力装置，通过活动设置的曲面板及铰接设置的支杆，医护人员在过于疲劳时，可将支杆活动调节，以达到将支杆支撑于地面，此时环腰支架可对医护人员施加向上的支撑力，以便于医护人员蹲坐休息，而在曲面板与环腰支架相水平时，可在医护人员休息时，对随身重物予以支撑，此外，在曲面板与环腰支架相垂直时，可对医护人员腰部在工作中，进行防护，避免扭伤。

3.该基于3dp技术个性化定制医护人员夜班用行走助力装置，通过气流管、电加热丝及风扇的配合使用，电加热丝及风扇的配合，可达到将热量均匀扩散至上衣主体的内侧，从而在利用人体自身体温进行供暖御寒的同时，本装置也可生成热量对医护人员进行保暖御寒。

4.该基于3dp技术个性化定制医护人员夜班用行走助力装置，通过蓄水袋、电加热器和水泵的配合使用，可在医护人员需要的情况下，饮用热水，进一步的提高对医护人员的保暖御寒效果。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的固定壳局部剖视图；

图3为本发明的固定壳局部正视图；

图4为本发明的保护板局部立体示意图；

图5为本发明的气孔封堵状态示意图；

图6为本发明的固定壳侧视图；

图7为本发明的上衣主体第一立体示意图；

图8为本发明的上衣主体第二立体示意图；

图9为本发明的上衣主体正视剖视图；

图10为本发明的上衣主体后视剖视图；

图11为本发明的供暖组件局部结构示意图；

图12为本发明的饮用组件局部结构示意图；

图13为本发明的环腰支架第一立体示意图；

图14为本发明的环腰支架第二立体示意图；

图15为本发明的环腰支架第三立体示意图；

图16为本发明的固定壳局部剖视图。

图中：1、上衣主体；2、衣袖；3、供暖组件；301、风扇；302、电加热丝；303、气流管；4、饮用组件；401、蓄水袋；402、电加热器；403、水泵；5、环腰支架；6、插板；7、弹性限位键；8、防护组件；801、曲面板；9、辅助行走组件；901、伺服电机；902、支板；10、收纳壳；11、绑缚件；1101、软性板；1102、绑缚带；12、支杆；13、锂电池；14、固定壳；15、散热组件；1501、散热扇；16、封堵件；1601、电磁滑轨；1602、电磁滑块；1603、封堵板；17、辅助板；18、保暖管；19、塞体；20、保护板；21、电源输出孔；22、防尘网；23、监测组件；2301、报警器；2302、温度传感器；24、凹型块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

请参阅图1－16，本发明提供一种技术方案：一种基于3dp技术定制医护人员夜班用行走助力装置，包括上衣主体1、衣袖2，上衣主体及衣袖采用3d打印制作而成，还包括用于对医护人员进行供暖的供暖组件、对医护人员提供热饮的饮用组件、3d打印制作而成的可环绕医护人员腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对医护人员腿部辅助行走的辅助行走组件；

供暖组件3包括设置于上衣主体内侧一端的气流管303、电加热丝302及风扇301，气流管呈环形口字型结构，气流管的内部为中空结构，电加热丝及风扇设置于气流管的内部，气流管的表面开设有与气流管中空内部相连通的气流孔，电加热丝工作可经由风扇将热气流散发，经气流孔流通至气流管外部对战士均匀供暖，首先医护人员根据实时情况，选择性的通过3d打印技术对上衣主体及衣袖进行打印制作，随后在医护人员将上衣主体穿戴于外侧时，可根据需要，选择性的启动电加热丝及风扇，在电加热丝工作过程中，可生成热量，而风扇可将此热量吹散至气流管内部，再经由气流孔流出，一者可利用蓄热后的气流管对医护人员的腹部及周围进行供暖，而经由气流孔流出的热量可扩散至上衣主体的其他位置，从而达到对医护人员均匀供暖的目的；

饮用组件4包括设置于上衣主体内侧另一端的蓄水袋401、设置于蓄水袋内部的电加热器402和设置于蓄水袋外部的水泵403，水泵的输入端通过连接管延伸至蓄水袋的内侧底部，水泵的输出端设置有出水管贯穿上衣主体延伸至上衣主体的外部，该水泵的型号可为jtp－1800水泵，此处可根据需要，电加热器对蓄水袋内部蓄水予以加热，此时若医护人员口渴时，水泵可开始工作，将加热后的蓄水抽出以供医护人员饮用，从而进一步对野外训练的医护人员增强供暖效果；

环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个环腰支架呈水平对称设置；

一个环腰支架5的两端呈开口中空状，另一个环腰支架的两端设置有可嵌入至一个环腰支架两端开口内侧的插板6，一个环腰支架的两端表面贯穿开设有与其中空内侧相连通的限位孔，插板的两侧设置有与限位孔相卡合的弹性限位键7，当插板插入至一个环腰支架的中空内侧后，弹性限位键卡合至限位孔的内侧，可将两个环腰支架为之固定，此处需要说明的是，在本装置使用时，需先根据3d打印技术，以医护人员的实际体型，对环腰支架进行打印，随后在医护人员使用本装置时，先将插板插入至环腰支架的开口内侧，随后并将弹性限位键卡合至限位孔的内侧，此时本装置固定于医护人员的腰部，本申请所提及的弹性限位键在已授权公开的实用新型案件“一种基于bim的建筑施工模拟的装置”(cn208281424u)中，已对弹性限位键的结构原理进行公开，故本申请不再对此进行重复赘述；

防护组件8包括曲面板801，曲面板设置有两个且为3d打印制作而成，且分别转动设置于两个不同环腰支架的一侧，当曲面板与环腰支架呈垂直状时，可对医护人员腰部予以防护，当曲面板转动与环腰支架呈水平状时，可对重物予以支撑；

辅助行走组件9包括伺服电机901和可对医护人员腿部进行绑缚的绑缚件11，辅助行走组件9还包括设置于环腰支架底部的支板902，支板上设置有可对伺服电机进行收纳的收纳壳10，绑缚件11包括软性板和设置于软性板1101两侧可对医护人员腿部呈绑缚状的绑缚带1102，伺服电机的输出端设置有转轴，且转轴贯穿收纳壳并延伸至收纳壳的外侧与支板相连接，当伺服电机工作，正反向可调转动后，可带动医护人员腿部做行走运动，此处在医护人员行走的过程中，曲面板与环腰支架相垂直，可达到对医护人员腰部防护的目的，避免扭伤等情况；

环腰支架的底部铰接设置有支杆12，当支杆铰接转动后，可经环腰支架对医护人员予以辅助支撑，此处当医护人员疲劳过度需要休息时，可将支杆铰接转动，以达到支杆端部与地面直接接触，此时则可经过环腰支架对医护人员施加向上的支撑力，以便于医护人员在蹲坐过程中予以休息，而此时还可根据需要，选择性的转动曲面板，与环腰支架水平状态的曲面板，可达到对医护人员随身重物予以支撑，该伺服电机的型号可为pf60伺服电机；

还包括锂电池13、用于收纳锂电池的固定壳14，固定壳采用3d打印制作而成，还包括用于对使用状态锂电池散热的散热组件，此处锂电池可对本装置进行供电；

固定壳的两侧开设有与固定壳内部相连通的气孔，散热组件15包括设置于固定壳内部的散热扇1501，散热组件15还包括可对气孔进行可调封堵的封堵件16，封堵件16设置有两组，且分别对称分布于固定壳内部的两侧，一组封堵件包括设置于固定壳内部的电磁滑轨1601、电磁滑块1602和封堵板1603，封堵板上开设有与气孔一一对应的孔槽，封堵板与电磁滑块相连接，电磁滑块可于电磁滑轨上调节滑动，当电磁滑块滑动，带动封堵板位移，使得孔槽与气孔相对应时，气孔呈疏通状，此处可利用电源线将锂电池内的电量传输至行走机器人，此时电磁滑块于电磁滑轨上滑动，从而带动封堵板移动，此时将气孔与孔槽相对应，气孔则呈打开状，散热扇随即开始工作，达到对锂电池散热的目的，而无需使用本装置时，电磁滑块再次移动，带动封堵板位移，此时气孔与孔槽则并非处于对应状，气孔则呈封堵状态，避免灰尘颗粒进入固定壳内部。

本发明中：支杆的底部为开口状，支杆的端部设置有凹型块24，凹型块的内侧铰接设置有辅助板17，当辅助板转动后与环腰支架呈水平状时，可增强对环腰支架的辅助支撑力，此处进一步可将辅助板为之转动，以达到对环腰支架辅助支撑的目的，增大本装置与地面之间的接触面积。

本发明中：支杆的底部开设有卡槽，当辅助板闲置时，可转动收纳至卡槽的内侧，此处通过卡槽，可对闲置状态的辅助板予以收纳，避免辅助板闲置时，其占用空间过大，影响医护人员的正常训练。

本发明中：上衣主体衣领处设置有可对医护人员颈部进行防寒防冻的保暖管18，保暖管的内侧可拆卸设置有保暖垫，此处可通过保暖管及保暖垫的配合使用，以达到对医护人员颈部保暖御寒的作用。

本发明中：出水管的出水口处设置有可对出水口进行封堵的塞体19，此处可通过塞体，在无需饮水时，利用塞体将出水管的出水口处进行封堵，避免灰尘及杂质进入出水管的内部。

本发明中：锂电池的外侧可拆卸设置有用于对锂电池保护的保护板20，此处通过保护板，可达到对锂电池保护的作用，而将保护板可拆卸设置，一者可便于对保护板进行清洁，二者在保护板出现损坏时，可及时对其进行更换。

本发明中：固定壳的表面设置有电源输出孔21，此处通过电源输出孔，以便于对外界传输电力。

本发明中：固定壳的两侧可拆卸设置有防尘网22，此处通过防尘网，可避免灰尘颗粒进入固定壳的内部，而防尘网灰尘颗粒堆积过多时，可对其进行拆卸清洗。

本发明中：还包括用于对固定壳内部温度进行监测的监测组件23，监测组件包括设置于固定壳内部的温度传感器2302和设置于固定壳表面与温度传感器信号传输连接的报警器2301，该温度传感器的型号可为pt100wzp温度传感器，此处通过温度传感器对固定壳内部温度进行监测，若温度过高时(例如：超过35℃)，报警器随即开始报警。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。