一种投篮机的制作方法

1.本技术涉及运动、游戏和娱乐活动领域，尤其涉及一种投篮机。


背景技术：

2.投篮机作为一种休闲运动器材，广泛地应用在购物中心、运动场馆、游乐中心等场合。目前已开发多种用于娱乐活动的投篮机。然而，一方面，现有市场上的投篮机结构单一，投篮距离、投篮方式与实际篮球运动的投篮感觉差别巨大，尤其没有体现真实篮球运动中通过接传球进行投球的真实感觉。另一方面，现有投篮机不能记录投篮次数，投篮命中率等关键指标也无法统计展示。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种投篮机，其可自动收集并将篮球提升至高处，使用户能通过拿取或接住高处的篮球后完成每次投篮过程而更好地模拟真实篮球运动。
4.一方面，提供一种投篮机，包括篮筐板和底座，底座具有第一端和第二端，所述篮筐板位于所述第一端处，所述投篮机还包括篮球提升系统和控制系统，其中所述第一端高于所述第二端，其中所述篮球提升系统位于所述第二端处并包括罩壳、篮球提升装置和出口导架，所述罩壳具有进球口和出球口开口，所述篮球提升装置用于在所述控制系统的控制下将篮球从所述进球口位置向上提升，所述出口导架用于将提升的篮球导引到所述出球口。
5.在实施例中，所述篮球提升装置包括皮带输送机和导轨，所述皮带输送机和所述导轨安装成使得在提升篮球时篮球被夹在所述导轨与所述皮带输送机的传送皮带之间。
6.在实施例中，所述篮球提升装置包括驱动轮组、传送带和篮球支撑架，所述篮球支撑架安装于所述传送带外侧，使得篮球保持在所述篮球支撑架上由驱动轮组带动传送带向上提升。
7.在实施例中，所述篮球提升系统还包括抛球装置，所述抛球装置用于在所述控制系统的控制下将所述出口导架上的篮球从所述出球口抛出。
8.在实施例中，所述第二端处设置有倾斜的收集槽，所述收集槽与所述进球口连通。
9.在实施例中，所述抛球装置包括框架和安装于所述框架的至少两个电动挤压轮，所述至少两个电动挤压轮安装成在抛球时挤压篮球。
10.在实施例中，所述篮球提升系统还包括设置于进球口处的下阻挡装置和设置于球架处的上阻挡装置，所述下阻挡装置和所述上阻挡装置的打开和闭合受所述控制系统控制。
11.在实施例中，所述控制系统配置成：响应于检测到所述抛球装置处没有篮球，使得所述出口导架上的篮球进入所述抛球装置并由所述抛球装置抛出，同时使得所述篮球提升装置将篮球提升到所述出口导架。
12.在实施例中，所述投篮机还包括显示屏，用于显示出球数和/或投篮统计结果。
13.按照本发明，由于底座倾斜，可使球快速流回到投篮人所在的那一端并进入该端处的篮球提升系统的进球口，篮球提升系统的篮球提升装置在控制系统的控制下自动将球从低处提升至高处，篮球在高处经出口导架从出球口抛出而模拟传球功能，用户接住篮球完成每次投篮过程，不仅提高用户的投篮专注度，而且更好地模拟了真实篮球运动；或者篮球在高处经出口导架从出球口出来落在较高的球架上，用户不用弯腰或稍微弯腰即可拿取篮球进行投篮，提高了投篮效率。无论哪一种情形，均改善了用户体验。
14.结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其它特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
15.图1为根据本发明一实施例的投篮机的示意图；
16.图2为图1所示实施例的投篮机的侧视示意图；
17.图3为根据一实施例的篮球提升系统的结构示意图；
18.图4为根据本发明另一实施例的投篮机的示意图；
19.图5为图4所示实施例的投篮机的侧视示意图；
20.图6为根据一实施例的篮球提升系统的示意图；
21.图7为根据另一实施例的篮球提升系统的结构示意图；
22.图8为根据一实施例的控制系统的控制流程图。
23.为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了对于理解本发明所必要的细节，而省略其他细节。
具体实施方式
24.下面参照附图对本发明的实施方式和实施例进行详细说明。
25.通过下面给出的详细描述，本发明的适用范围将显而易见。然而，应当理解，在详细描述和具体例子表明本发明优选实施例的同时，它们仅为说明目的给出。
26.图1示出了根据本发明一优选实施例的投篮机10的示意图，图2示出了图1所示投篮机10的侧视示意图。如图所示，投篮机10包括底座11、篮筐板12、篮球提升系统13、第一支架14-1、侧护网15、球架17和控制系统(包括电机等，未示出)。底座11具有远端和近端，近端指投篮人所在处的那一端，即远端高于近端。底座11的上侧(与放在地上的那一侧相对)形成斜坡面16，斜坡的斜度可根据需要设定。斜坡面16可采用减震材料，以减少篮球落地后的反弹，斜坡面整体倾斜向底座近端以对落地篮球进行收集。篮筐板12位于底座11的远端处，其包含篮板、篮筐、篮网并可通过第一支架14-1安装到底座。篮筐尺寸及篮筐位置可参照国际篮联标准篮球场设置。底座11上设置有第二支架14-2，用于将侧护网15安装在底座11两侧并安装在底座11的近端和远端之间，用于保证球在篮筐板12和侧护网15形成的空间范围内。在其它实施例中，还可设置上拦网，上拦网可上拱起足够的高度，保证不影响到投篮抛物线，同时，又防止未进的篮球弹起，跑出投篮机范围之外。当然，在其它实施例中，也可没有第二支架14-2、侧护网15和/或上拦网。篮球提升系统13居中位于底座11近端处，篮球提升系统13在控制系统的控制下将篮球从进球口向上提升然后从出球口20-2(参见图3)落
下。球架17靠着篮球提升系统13放置，用于存放从出球口出来的篮球供用户拿取。
27.图3示出了可适用于图1所示实施例的投篮机的篮球提升系统13的结构示意图。在该实施例中，篮球提升系统13包括罩壳20、驱动轮组28(例如可包括驱动轮和从动轮)、传送带(或链条)29、出口导架25、篮球支撑架29-1。罩壳20设置有进球口20-1和出球口20-2。一个或多个篮球支撑架29-1设置在传送带29外侧上。驱动轮组28、传送带29和篮球支撑架29-1构成篮球提升装置。在实施例中，可包括多个并排安装的篮球提升装置，以能将底座近端任何位置处的篮球原位直接提升，无需像只有一个篮球提升装置的情形下需要将篮球导引到固定位置的进球口才能提升。篮球提升装置用于受控于控制系统将篮球自动向上提升，然后落在出口导架25上经出球口落到球架17上供用户拿取并投篮。控制系统可使用任何适当的现有技术实施。在其它实施例中，进球口处还可设置一入口导架(未示出)，在传送带29经驱动轮组28驱动时，篮球支撑架29-1之一将入口导架上的篮球带走并保持在篮球支撑架上而向上提升。
28.图4示出了根据本发明另一优选实施例的投篮机10的示意图，图5示出了图4实施例的投篮机的侧视示意图。图4的实施例与图1的实施例的区别在于，近端处设置有倾斜的收集槽18，及篮球提升系统13位于底座11近端处一侧。收集槽18沿着斜坡近端侧边向篮球提升系统13的进球口倾斜，将落入收集槽18内的球引导向进球口。
29.图6示出了可适用于图4实施例的投篮机的篮球提升系统13的一实施例的示意图。在该实施例中，篮球提升系统13包括罩壳20、下阻挡装置23、篮球提升装置24、出口导架25、上阻挡装置26和抛球装置27。罩壳20设置有进球口20-1和出球口20-2。篮球提升装置24用于受控于控制系统将篮球自动向上提升到出口导架25。抛球装置27用于受控于控制系统将篮球从出球口20-2抛出。下阻挡装置23设置于进球口处，上阻挡装置26设置于出口导架处。当抛球装置27上无球(球已被抛出)时，出口导架25处的上阻挡装置26打开，出口导架25上的球进入抛球装置27，进球口处的下阻挡装置23打开，篮球提升装置24将球升至出口导架25。当抛球装置27上有球时，出口导架25处的上阻挡装置26保持闭合，进球口处的下阻挡装置23保持闭合，阻止球进入篮球提升装置24。在实施例中，篮球提升系统还可包括辅助送球装置21，其设置于进球口20-1处，用于将篮球送入篮球提升装置24。在该实施例中，篮球提升装置24可采用驱动轮组带动皮带压送，其可包括皮带输送机31和导轨32，如图7中所示，皮带输送机31和导轨32安装成使得在提升篮球时篮球被夹在导轨与皮带输送机的传送皮带31-1之间，将篮球沿轨道32压送到所需高度。轨道可由摩擦材料例如聚氨酯制成，在保证足够硬度的基础下，为篮球提升提供更多的摩擦力。两根聚氨酯导轨32平行放置，与传送皮带31-1共同组成v字形设置，通过传送皮带将篮球压在聚氨酯导轨上，并通过传送皮带带动，将球送至所需高度。抛球装置27可包括框架27-1和安装于框架的一组如两个以上例如两个或四个电动挤压轮27-2，通过电动挤压轮的挤压将抛球装置中的球从出球口20-2抛出。在实施例中，可通过调整电动挤压轮所在框架的角度(即轮连线的角度)而将球按不同角度抛出，还可通过控制系统控制电动挤压轮的挤压力以及皮带输送机的输送速度而控制抛球力量和节奏。抛球装置27上可设置光电传感器，用于判断球是否抛出。
30.在实施例中，投篮机还可包括显示屏19(参见图1)和计数系统如篮筐计数器、出球计数器。显示屏可设置在篮筐板下方。篮筐计数器可安装于篮筐下，用以判断进球与否。出球计数器用于统计抛球或出球个数/次数。通过计算的进球数和投篮准确率等统计信息可
显示于显示屏上。显示屏还可以通过显示球场内场景增加游戏氛围，或可通过显示屏显示信息与游戏者进行互动，增加游戏或训练的趣味性。
31.控制系统用于对整个投篮机的各部分信号进行处理，控制各部分电机工作，控制篮球提升装置和/或抛球装置工作。在实施例中，如图8所示，控制系统可配置成：
32.在步骤s802，根据抛球装置27处的光电传感器发送的信号确定抛球装置处是否有篮球。如果没有，则处理进行到步骤s804，否则，如果有，则处理进行到步骤s820。
33.在步骤s804，控制上阻挡装置打开使得出口导架上的球进入抛球装置。
34.在步骤s806，控制篮球提升装置将篮球向上提升到出口导架。步骤s804和s806可同时进行。之后处理进行到步骤s820。
35.在步骤s820，确定抛球装置的抛球数是否已达到预定数量，例如一局的抛球数。如果已达到，则当前(局)的处理结束；否则，如果未达到，则处理进行到步骤s822。
36.在步骤s822，控制抛球装置将球抛出。
37.在步骤s824，控制篮球提升装置收集并将球提升到出口导架。然后处理返回到步骤s802，完成抛球、投篮、收集并提升球、然后再抛球的完整过程。
38.在实施例中，控制系统还配置成接收用户通过用户接口如开关发送的控制信号并根据该控制信号控制篮球提升装置和/或抛球装置，以控制抛球节奏或快慢。
39.在此所述的多个不同实施方式或者其特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。另外，在某些情形下，只要适当，流程图中和/或流水处理描述的步骤顺序可修改，并不必须精确按照所描述的顺序执行。另外，本发明的多个不同方面可使用软件、硬件、固件或者其组合和/或执行所述功能的其它计算机实施的模块或装置进行实施。本发明的软件实施可包括保存在计算机可读介质中并由一个或多个处理器执行的可执行代码。计算机可读介质可包括计算机硬盘驱动器、rom、ram、闪存、便携计算机存储介质如cd-rom、dvd-rom、闪盘驱动器和/或具有通用串行总线(usb)接口的其它装置，和/或任何其它适当的有形或非短暂计算机可读介质或可执行代码可保存于其上并由处理器执行的计算机存储器。
40.除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”均包括复数含义(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。
41.前面说明了本发明的一些优选实施例，但是应当强调的是，本发明不局限于这些实施例，而是可以本发明主题范围内的其它方式实现。本领域技术人员可以在本发明技术构思的启发和不脱离本发明内容的基础上对本发明做出各种变型和修改，这些变型或修改仍落入本发明的保护范围之内。