一种具有防倒保护装置的康复机器人的制作方法

本发明涉及康复机器人技术领域，具体为一种具有防倒保护装置的康复机器人。

背景技术：

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

现有专利(公开号：cn201920359178.3)一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括l型安装架和康复平台，所述l型安装架位于康复平台的一侧，所述l型安装架的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有转动板，所述转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，所述l型安装架的顶部固定安装有电机箱，所述电机箱的内壁固定安装有伺服电机。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的康复机器人不能对病人的手部进行锻炼康复，实用性较差，并且病人不知道如何进行康复，需要医护人员陪练，浪费人力，增加医护人员的工作量，因此，我们提出一种具有防倒保护装置的康复机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座，所述底座的上端设有康复平台，所述底座的上端左侧固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定安装有电机和微型卷扬机，所述微型卷扬机上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的下端固定连接有腰部束缚带，所述固定板的右端设有两个相同的手部康复台，两个所述手部康复台的上端均开设有槽口，两个所述槽口的内腔右端固定连通有通孔，两个所述通孔内均固定连接有弹簧，两个所述通孔内均活动连接有限位块，且所述弹簧与限位块固定连接，两个所述限位块上均固定连接有拉板，两个所述拉板上均开设有手指放置孔，所述顶板的右端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上设有显示屏。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二螺纹杆左右两侧的第一螺纹杆外侧均螺旋连接有第一螺母，所述第二螺纹杆的外侧套设有固定块，所述固定块与显示屏固定连接，所述固定块的下侧第二螺纹杆外侧螺旋连接有第二螺母。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定板上开设有两个相互平行的滑槽，两个所述滑槽内均活动连接有滑块，两个所述滑槽内均活动连接有第三螺纹杆，两个所述滑块分别与两个相同的第三螺纹杆螺旋连接，所述滑块与手部康复台固定连接，所述电机的电机与第三螺纹杆固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏的上端固定连接有阻尼铰链，所述显示屏通过阻尼铰链活动铰接有遮挡板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的下端左侧固定安装有自锁式万向轮，所述底座的下端右侧固定连接有支撑块，所述固定板的左端固定连接有把手。

作为本发明的一种优选实施方式，所述顶板的上端固定安装有遮挡罩。

作为本发明的一种优选实施方式，所述把手的外侧固定安装有橡胶垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弹簧的外侧均匀涂有防腐漆。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过手部康复台、康复平台、限位块、弹簧、通孔、手指放置孔和拉板的设置，病人将手指插入手指放置孔内，然后拉动拉板，配合弹簧从而能够对病人的手部和手臂进行锻炼康复，进一步的能够对病人手部和脚部进行康复，配合微型卷扬机、牵引绳和腰部束缚带能够方便病人康复时摔倒，并且通过显示屏的设置，从而病人能够观看显示屏上的康复教学视频进行康复锻炼，进一步的减小医护人员的劳动量。

2.本发明通过第一螺母、第二螺母、第一螺纹杆和第二螺纹杆的设置，拧动第一螺母和第二螺母从而能调节显示屏的位置，进一步的方便病人更加清楚的观看显示屏上的视频。

3.本发明通过电机和第三螺纹杆的设置，启动电机带动第三螺纹杆转动，从而能够调节手部康复台的高度，进一步的能够适用于不同身高的病人康复。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种具有防倒保护装置的康复机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种具有防倒保护装置的康复机器人的手部康复台俯视图；

图3为本发明一种具有防倒保护装置的康复机器人的固定板主视图。

图中：1、底座；2、固定板；3、把手；4、橡胶垫；5、手部康复台；6、腰部束缚带；7、顶板；8、遮挡罩；9、电机；10、微型卷扬机；11、牵引绳；12、第一螺纹杆；13、第二螺纹杆；14、第一螺母；15、遮挡板；16、阻尼铰链；17、固定块；18、第二螺母；19、显示屏；20、支撑块；21、槽口；22、拉板；23、手指放置孔；24、限位块；25、通孔；26、弹簧；27、滑槽；28、第三螺纹杆；29、滑块；30、康复平台；31、自锁式万向轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座1，所述底座1的上端设有康复平台30，所述底座1的上端左侧固定连接有固定板2，所述固定板2的上端固定连接有顶板7，所述顶板7的上端固定安装有电机9和微型卷扬机10，所述微型卷扬机10上缠绕有牵引绳11，所述牵引绳11的下端固定连接有腰部束缚带6，所述固定板2的右端设有两个相同的手部康复台5，两个所述手部康复台5的上端均开设有槽口21，两个所述槽口21的内腔右端固定连通有通孔25，两个所述通孔25内均固定连接有弹簧26，两个所述通孔25内均活动连接有限位块24，且所述弹簧26与限位块24固定连接，两个所述限位块24上均固定连接有拉板22，两个所述拉板22上均开设有手指放置孔23，所述顶板7的右端固定连接有第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12上套设有第二螺纹杆13，所述第二螺纹杆13上设有显示屏19，通过手部康复台5、康复平台30、限位块24、弹簧26、通孔25、手指放置孔23和拉板22的设置，病人将手指插入手指放置孔23内，然后拉动拉板22，配合弹簧26从而能够对病人的手部和手臂进行锻炼康复，进一步的能够对病人手部和脚部进行康复，配合微型卷扬机10、牵引绳11和腰部束缚带6能够方便病人康复时摔倒，并且通过显示屏19的设置，从而病人能够观看显示屏19上的康复教学视频进行康复锻炼，进一步的减小医护人员的劳动量。

本实施例中(请参阅图1)，所述第二螺纹杆13左右两侧的第一螺纹杆12外侧均螺旋连接有第一螺母14，所述第二螺纹杆13的外侧套设有固定块17，所述固定块17与显示屏19固定连接，所述固定块17的下侧第二螺纹杆13外侧螺旋连接有第二螺母18，通过第一螺母14、第二螺母18、第一螺纹杆12和第二螺纹杆13的设置，拧动第一螺母14和第二螺母18从而能调节显示屏19的位置，进一步的方便病人更加清楚的观看显示屏19上的视频。

本实施例中(请参阅图1)，所述固定板2上开设有两个相互平行的滑槽27，两个所述滑槽27内均活动连接有滑块29，两个所述滑槽27内均活动连接有第三螺纹杆28，两个所述滑块29分别与两个相同的第三螺纹杆28螺旋连接，所述滑块29与手部康复台5固定连接，所述电机9的电机与第三螺纹杆28固定连接，通过电机9和第三螺纹杆28的设置，启动电机9带动第三螺纹杆28转动，从而能够调节手部康复台5的高度，进一步的能够适用于不同身高的病人康复。

本实施例中(请参阅图1)，所述显示屏19的上端固定连接有阻尼铰链16，所述显示屏19通过阻尼铰链16活动铰接有遮挡板15，通过阻尼铰链16和遮挡板15的设置，从而能够有效的防止外部光源影响病人观看显示屏19的效果。

本实施例中(请参阅图1)，所述底座1的下端左侧固定安装有自锁式万向轮31，所述底座1的下端右侧固定连接有支撑块20，所述固定板2的左端固定连接有把手3，通过把手3和自锁式万向轮31的设置，从而能够方便对该装置进行搬运。

本实施例中(请参阅图1)，所述顶板7的上端固定安装有遮挡罩8，通过遮挡罩8的设置，从而能够增加该装置的美观性。

本实施例中(请参阅图1)，所述把手3的外侧固定安装有橡胶垫4，通过橡胶垫4的设置，从而能够增加搬运人员手持把手3的舒适性。

本实施例中(请参阅图2)，所述弹簧26的外侧均匀涂有防腐漆，通过防腐漆的设置，从而能够减缓弹簧26的锈蚀，进一步的延长弹簧26的使用寿命。

在一种具有防倒保护装置的康复机器人使用的时候，需要说明的是，本发明为一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底座1、固定板2、把手3、橡胶垫4、手部康复台5、腰部束缚带6、顶板7、遮挡罩8、电机9、微型卷扬机10、牵引绳11、第一螺纹杆12、第二螺纹杆13、第一螺母14、遮挡板15、阻尼铰链16、固定块17、第二螺母18、显示屏19、支撑块20、槽口21、拉板22、手指放置孔23、限位块24、通孔25、弹簧26、滑槽27、第三螺纹杆28、滑块29、康复平台30、自锁式万向轮31，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，通过手部康复台5、康复平台30、限位块24、弹簧26、通孔25、手指放置孔23和拉板22的设置，病人将手指插入手指放置孔23内，然后拉动拉板22，配合弹簧26从而能够对病人的手部和手臂进行锻炼康复，进一步的能够对病人手部和脚部进行康复，配合微型卷扬机10、牵引绳11和腰部束缚6带能够方便病人康复时摔倒，并且通过显示屏19的设置，从而病人能够观看显示屏19上的康复教学视频进行康复锻炼，进一步的减小医护人员的劳动量，通过第一螺母14、第二螺母18、第一螺纹杆12和第二螺纹杆13的设置，拧动第一螺母14和第二螺母18从而能调节显示屏19的位置，进一步的方便病人更加清楚的观看显示屏19上的视频，通过电机9和第三螺纹杆28的设置，启动电机9带动第三螺纹杆28转动，从而能够调节手部康复台5的高度，进一步的能够适用于不同身高的病人康复。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。