一种一体式智能传动机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种一体式智能传动机构。


背景技术：

[0002]
目前，现有的传动机构包括运动轨迹以主动轴为圆心的圆形，如自行车，还有运动轨迹为非圆形的非规则形状，如专利公告号为cn206141741u的一项中国专利，公开了一种以动力来源运动轨迹为弧形，且可以用手作为动力来源的传动机构，以扩大轮轴传动的应用范围。
[0003]
但是该方案中，由于手柄设置于主动轮的轮缘上，为了便于转动，将手柄设为u形或l型，从而在手动转动时，能达到省力的作用，但是却忽略了不省力的结构所能带来的效果。
[0004]
现有的动感单车，采用的一般为主动轴为圆心且运动轨迹为圆形的传动机构，此种传动机构所能达到的锻炼效果较为一般，难度较低，不能满足更多使用者的锻炼需求，且现有的传动机构结构简单，功能单一，智能化程度低，有待改进。


技术实现要素：

[0005]
针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种一体式智能传动机构，具体方案如下：
[0006]
一种一体式智能传动机构，包括主动轮、从动轮传动链条与脚踏，所述主动轮包括两个主驱动轮与传动轮，两个所述主驱动轮分别固定连接于所述传动轮的两端，两个所述主驱动轮与所述传动轮组合形成截面为倒凵字型的组合轮结构，所述传动轮通过传动链条与所述从动轮传动连接，两个所述主驱动轮上远离所述驱动轮的一侧轮缘处均固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端转动连接有脚踏，两个所述脚踏内均设置有压力传感器，所述传动轮的内部沿其周向均匀设置有多个限位气缸，所述限位气缸与传动轮的锯齿相对应，以使得所述限位气缸能对所述传动链条起到限位的作用。
[0007]
进一步的，所述传动杆设为直杆型结构，并与所述主动轮相垂直设置。
[0008]
进一步的，所述限位气缸设置有四个，四个所述限位气缸沿所述主动轮的周向均匀分布。
[0009]
进一步的，四个所述限位气缸的进气端相连通。
[0010]
进一步的，所述脚踏的踏面设置有橡胶垫，所述压力传感器与所述橡胶垫相接触。
[0011]
进一步的，所述橡胶垫上靠近所述脚踏的一端设置有固定带，所述固定带用于对脚部起到限制的作用。
[0012]
进一步的，两个所述主传动轮与所述驱动轮连接成一体式结构。
[0013]
进一步的，所述传动机构旁还设置有显示器和控制器，所述显示器和所述压力传感器与所述控制器电性连接。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0015]
(1)通过将传动杆和脚踏设置在主驱动轮的轮缘，并将传动杆设为与主驱动轮相垂直的直杆型结构，将脚踏的运动轨迹最大程度化，提高使用者锻炼的难度，以满足更多的锻炼需求；
[0016]
(2)通过在脚踏上设置压力传感器，检测施加到脚踏上的阻力，并将阻力值显示在显示屏上，使得运动者可以实时了解自己的运动情况，提高运动者的体验感，以提高传动机构的智能化；
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(3)通过在传动轮内设置限位气缸，传动机构闲置时，限位气缸伸出以限制传动链条的运动，使用传动机构时，限位气缸收缩以释放传动链条的运动，以防止传动机构出现自由晃动的情况，保证传动机构的稳定性，提高传动机构的安全性能。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型的侧视图；
[0020]
图3为本实用新型侧面的剖视图；
[0021]
图4为本实用新型中脚踏的剖视图。
[0022]
附图标记：1、主动轮；11、主驱动轮；12、传动轮；2、从动轮；3、传动链条；4、脚踏；5、传动杆；6、压力传感器；7、限位气缸；8、橡胶垫；9、固定带。
具体实施方式
[0023]
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
[0024]
如图1～3所示，一种一体式智能传动机构，包括主动轮1、从动轮2传动链条3与脚踏4，主动轮1包括两个主驱动轮11与传动轮12，两个主驱动轮11分别固定连接于传动轮12的两端，两个主驱动轮11与传动轮12组合形成截面为倒凵字型的组合轮结构，传动轮12通过传动链条3与从动轮2传动连接，两个主驱动轮11上远离驱动轮的一侧轮缘处均固定连接有传动杆5，传动杆5的另一端转动连接有脚踏4，两个脚踏4内均设置有压力传感器6，传动轮12的内部沿其周向均匀设置有多个限位气缸7，限位气缸7与传动轮12的锯齿相对应，以使得限位气缸7能对传动链条3起到限位的作用。本实用新型中的传动机构可应用于多种机械设备上以实现传动。具体实例中，传动机构可设置于动感单车上，动感单车上设置有显示屏与控制器，可选的，显示屏用于显示压力传感器6的压力值，控制器可设为plc单元，控制器分别与显示屏和压力传感器6电连接。这样，使用者脚部施力于脚踏4上，踩动脚踏4，通过传动杆5，将力传递至主驱动轮11，带动主驱动轮11转动，同时将力传递至驱动轮，驱动轮转动，在传动链条3的传动作用下，从动轮2转动，以实现整个传动机构的运动，在此传动过程中，脚踏4的运动轨迹周长相较于圆形运动轨迹或l型/u型手柄传动后的运动轨迹要远远增长，从而提高锻炼的难度，以满足更多的锻炼需求，同时在运动的过程中，运动者脚部对脚踏4施力，压力传感器6感应到阻力值，并将该阻力值显示在显示屏上，以便于运动者随时观察自己的运动状况，以提高整个动感单车的智能化水平，并方便与他人的运动状况进行比较。
[0025]
可选的，压力传感器6的型号为l10f。
[0026]
传动杆5设为直杆型结构，并与主动轮1相垂直设置。这样，脚踏4的运动轨迹能与传动杆5的运动轨迹保持一致，相较于以往的运动方式，运动轨迹的周长大大提高，以提高锻炼的难度。
[0027]
限位气缸7设置有四个，四个限位气缸7沿主动轮1的周向均匀分布。这样，由于传动链条3与传动轮12的接触面积不小于传动轮12的周长的四分之一，所以当主动轮1停止时，限位气缸7位于主动轮1上的哪个角度上，总能至少有一个限位气缸7限制限位气缸7的运动，从而起到限制传动机构的作用。
[0028]
四个限位气缸7的进气端相连通。这样，通过一个气源可实现限位气缸7的工作，并且能保证四个限位气缸7的同步工作，以提高限位的准确性。
[0029]
两个主传动轮12与驱动轮连接成一体式结构。
[0030]
如图4所示，脚踏4的踏面设置有橡胶垫8，压力传感器6与橡胶垫8相接触。这样，橡胶垫8的设置有助于运动者脚部所施加的力准确传递至压力传感器6，并能起到保护压力传感器6的作用。
[0031]
橡胶垫8上靠近脚踏4的一端设置有固定带9，固定带9用于对脚部起到限制的作用。固定带9的设置能有效放置脚部脱离脚踏4，保证运动者锻炼过程中的稳定性。
[0032]
本实用新型的具体实施原理为：通过运动者脚部施力于脚踏4上，踩动脚踏4，带动传动杆5沿着主动轮1的周长转动一周，以实现往复做弧线运动，带动主动轮1不停转动，转动轮带动传动链条3和从动轮2转动，从而满足运动者的运动需求，并给通过设置压力传感器6和限位气缸7，实时传递运动者施加的压力值和智能化限制传动机构的运动，不仅能随时知晓运动者的运动状况，同时提高整个传动机构的智能化水平。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。