一种行走装置的制作方法

本实用新型涉及一种行走装置。

背景技术：

随着国内演出市场的日新月异,演出形式逐渐丰富起来,演出设备的种类与日俱增，对演出设备的技术要求也不断提升。在过去的演出活动中，通常以固定桁架为主，或者桁架上面加个升降台、倾斜台、转台等，再搭配上绚烂多姿的灯光、绘声绘色的音响，大大地丰富了舞台的动感效果。

飞行器是近几年涌现出的较为新颖的舞台机械设备，按运动方式的不同，飞行器机构有平移、旋转、升降及其组合等形式和相应的结构，平移飞行器通常采用行走装置和导轨相互配合的形式，演员可借助平移飞行器在主舞台和观众厅之间来回穿梭，使表演更加形象逼真；平移飞行器的导轨有直线导轨和弧线导轨之分，现有的行走装置在弧线导轨上运行时，振动和晃动均较大，运行平稳度欠佳，而且很容易发生卡死，导致表演中断，有待于进一步改进。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种消除了上下振动和前后晃动以大幅改善了运行平稳度，且运行流畅，不会出现卡死的现象，保证了舞台表演顺利进行的行走装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种行走装置，包括底座、减速电机、夹紧轮支架、托架、夹紧组件、减振组件、稳定组件、驱动轮、托座、滑触线、机座、滑触线支架、连接轴和连接架，其特征在于，所述夹紧轮支架固定在底座上，所述减速电机通过机座固定在夹紧轮支架的上侧，所述驱动轮竖直且可转动的设置在减速电机的输出轴上，所述夹紧组件设置在夹紧轮支架上并与驱动轮相互配合，所述底座上设置有两个连接架，两个所述连接架分别设于机座的左右两侧，两个所述连接架的上方均设置有一个托座，同侧的一个所述连接架和一个所述托座之间均穿插设置有一个竖直且可转动的连接轴，每个所述托座的上方前后两侧均设置有一个托架，每个托座上的两个所述托架的上侧均固定有一个相互对称分布的滑触线支架，每个托座上的两个所述滑触线支架的上侧均设置有一个滑触线；每个托座上的前侧的一个所述托架的后侧均设置有一个稳定组件和两个减振组件，所述稳定组件设于两个减振组件之间；每个托座上的后侧的一个所述托架的前侧均设置有一个减振组件和两个稳定组件，所述减振组件设于两个稳定组件之间。

优选地，所述夹紧组件包括夹紧轮、第一轮轴、第一轴承、第一轴套、第一隔套和弯板；所述弯板固定在夹紧轮支架上并设于机座的下方，所述第一隔套固定在弯板的下侧，所述第一轴套嵌设在第一隔套中，所述第一轴套中嵌设有两个第一轴承，所述第一轮轴的一端插入设置在两个第一轴承中，所述夹紧轮可转动的套设在第一轮轴的另一端并设于驱动轮的下方。

优选地，所述减振组件包括滚轮架、滚轮、第二轴承、第二轮轴和第二轴套，所述滚轮架可拆卸的固定在托架上，所述滚轮中嵌设有两个第二轴承，所述第二轮轴的一端插入设置在两个第二轴承中，所述第二轮轴的另一端横向插入固定在第二轴套中，所述第二轴套横向穿插设置在滚轮架中。

优选地，所述稳定组件包括胶轮架和胶轮，所述胶轮架可拆卸的固定在托架上，所述胶轮横向且可转动的设置在胶轮架中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型借助前后两侧的滚轮消除了上下振动，并借助前后两侧的胶轮消除了前后晃动，从而大幅改善了运行平稳度，且运行流畅，不会出现卡死的现象，保证了舞台表演的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构图；

图2为本实用新型在a处的剖面结构图；

图3为本实用新型在b处的剖面结构图；

图4为本实用新型的俯视结构图。

具体实施方式

如图1～4所示，一种行走装置，包括底座1、减速电机2、夹紧轮支架3、托架6、夹紧组件、减振组件、稳定组件、驱动轮8、托座9、滑触线5、机座17、滑触线支架19、连接轴10和连接架7；夹紧轮支架3固定在底座1上，减速电机2通过机座17固定在夹紧轮支架3的上侧，驱动轮8竖直且可转动的设置在减速电机2的输出轴上，夹紧组件设置在夹紧轮支架3上并与驱动轮8相互配合，底座1上设置有两个连接架7，两个连接架7分别设于机座17的左右两侧，两个连接架7的上方均设置有一个托座9，同侧的一个连接架7和一个托座9之间均穿插设置有一个竖直且可转动的连接轴10，每个托座9的上方前后两侧均设置有一个托架6，每个托座9上的两个托架6的上侧均固定有一个相互对称分布的滑触线支架19，每个托座9上的两个滑触线支架19的上侧均设置有一个滑触线5；每个托座9上的前侧的一个托架6的后侧均设置有一个稳定组件和两个减振组件，稳定组件设于两个减振组件之间；每个托座9上的后侧的一个托架6的前侧均设置有一个减振组件和两个稳定组件，减振组件设于两个稳定组件之间；夹紧组件包括夹紧轮11、第一轮轴12、第一轴承15、第一轴套16、第一隔套18和弯板21；弯板21固定在夹紧轮支架3上并设于机座17的下方，第一隔套18固定在弯板21的下侧，第一轴套16嵌设在第一隔套18中，第一轴套16中嵌设有两个第一轴承15，第一轮轴12的一端插入设置在两个第一轴承15中，夹紧轮11可转动的套设在第一轮轴12的另一端并设于驱动轮8的下方；减振组件包括滚轮架4、滚轮24、第二轴承25、第二轮轴22和第二轴套20，滚轮架4可拆卸的固定在托架6上，滚轮24中嵌设有两个第二轴承25，第二轮轴22的一端插入设置在两个第二轴承25中，第二轮轴22的另一端横向插入固定在第二轴套20中，第二轴套20横向穿插设置在滚轮架4中；稳定组件包括胶轮架13和胶轮14，胶轮架13可拆卸的固定在托架6上，胶轮14横向且可转动的设置在胶轮架13中。

工作原理：将h型轨道23横向且呈圆弧状布置，将驱动轮8的下侧贴合在h型轨道23的前侧下端上方，将夹紧轮11的上侧贴合在h型轨道23的前侧下端下方，并使得前侧的一个胶轮14的后侧贴合在h型轨道23的中部前侧，后侧的两个胶轮14的前侧均贴合在h型轨道23的中部后侧，前侧的两个滚轮24的下侧均贴合在h型轨道23的前侧下端上方，后侧的一个滚轮24的下侧贴合在h型轨道23的后侧下端上方；将两个滑触线5的内侧分别固定在h型轨道23的前后两侧；将减速电机2的正负极分别连接在两个滑触线5上，减速电机2通过两个滑触线5取电后运转，进而借助输出轴带动驱动轮8转动，进而通过机座17带动夹紧轮支架3一起沿h型轨道23移动，从而带动夹紧轮11沿h型轨道23的下侧滚动；夹紧轮支架3的移动会带动底座1一起移动，进而带动两个行走组件沿h型轨道23移动，因托座9能借助连接轴10与连接架7实现相对转动，所以当行走组件经过h型轨道23的弧形位置时，托座9会根据h型轨道23的弧度旋转一定角度，并使前侧的一个胶轮14始终沿h型轨道23的中部前侧滚动，后侧的两个胶轮14始终沿h型轨道23的中部后侧滚动，前侧的两个滚轮24始终沿h型轨道23的前侧下端上方滚动，后侧的一个滚轮24始终沿h型轨道23的后侧下端上方滚动，以免在h型轨道23的弧线位置出现卡死的状况；滑触线5也称为滑导线，是给移动设备进行供电的一组输电装置，属于现有技术。

飞行器是近几年涌现出的较为新颖的舞台机械设备，按运动方式的不同，飞行器机构有平移、旋转、升降及其组合等形式和相应的结构，平移飞行器通常采用行走装置和导轨相互配合的形式，演员可借助平移飞行器在主舞台和观众厅之间来回穿梭，使表演更加形象逼真；平移飞行器的导轨有直线导轨和弧线导轨之分，现有的行走装置在弧线导轨上运行时，振动和晃动均较大，运行平稳度欠佳，而且很容易发生卡死，导致表演中断；本实用新型借助前后两侧的滚轮24消除了上下振动，并借助前后两侧的胶轮14消除了前后晃动，从而大幅改善了运行平稳度，且运行流畅，不会出现卡死的现象，保证了舞台表演的顺利进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。