一种电动摇摆玩偶的制作方法

本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种电动摇摆玩偶。

背景技术：

小朋友的童年时光往往都有很多的玩偶陪伴，随着社会的发展，玩偶的样子和模式越来越多。现在的玩偶大致分为两种，一种是填充物类玩偶，一种是电动类玩偶，如中国专利：“一种会摇摆的玩偶（cn200920159230.7）”，包括躯干壳体、两个下支撑件和两个上支撑件，躯干壳体中设有动力装置，所述躯干壳体中还设有下支撑件摆动机构和上支撑件摆动机构；所述动力装置包括动力箱体、电动机和齿轮组，动力箱体与躯干壳体固定连接，电动机和齿轮组安装在动力箱体中，齿轮组与电动机传动连接，齿轮组具有用于向外输出动力的第一动力输出转轴和第二动力输出转轴；第一动力输出转轴通过下支撑件摆动机构与两个下支撑件传动连接；第二动力输出转轴通过上支撑件摆动机构与两个上支撑件传动连接。这种结构复杂，零部件多，成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种传动结构简单，零部件少，安装方便，成本低，趣味性好的一种电动摇摆玩偶；解决了现有技术中存在的玩偶传动结构复杂，零部件多，安装费时费力，成本高的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种电动摇摆玩偶，包括壳体，在壳体内设有机芯结构，所述的机芯结构连接有手臂摆杆和头部摆杆，所述的机芯结构包括驱动电机，驱动电机输出轴连接有转轴，转轴上连接有偏心轮结构，偏心轮结构带动手臂摆杆和头部摆杆摆动，手臂摆杆和头部摆杆还连接有定位结构。电机驱动转轴旋转，转轴带动偏心轮旋转，偏心轮的偏心运动，让手臂摆杆能前后摆动，让头部摆杆能形成圆周运动。玩偶的驱动结构仅仅依靠偏心轮结构实现，结构简单，零件少，成本低。手动摆杆和头部摆杆通过定位结构与偏心轮结构和壳体实现安装和固定。

作为优选，所述定位结构包括相互连接的上定位件和下定位件，上定位件的中心设有通孔，所述的头部摆杆的一端穿过通孔位于壳体外；所述的下定位件上设有定位孔，所述的手臂摆杆上设有与定位孔配合的定位销。上、下定位件相互连接，并与壳体固定，上定位件不仅可以对头部摆杆进行安装和固定，还能实现将定位结构固定在壳体上，下定位件用于安装和定位手臂摆杆，并与上定位件相连，从而将下定位件固定。手臂摆杆的一端与偏心轮结构相接，偏心轮结构带动手臂摆杆以定位销为中心转动。

作为优选，所述的上定位件包括前后两个挡板，在挡板上开设有固定孔，在壳体上开设有与固定孔对应的连接孔，螺钉穿过连接孔和固定孔将上定位件与壳体固定。安装方法简单，操作方便。通过螺钉将上定位件固定在壳体上，从而实现将定位结构固定在壳体上。

作为优选，所述的下定位件呈圆盘形，在下定位件上端面上均布有四个定位柱，在定位柱上开设有定位孔，其中位于同一直径上的两个定位孔与手臂摆杆上的定位销相接，另外两个位于同一直径上的两个定位柱与上定位件上的定位孔相接。四个定位柱分别用于定位手臂摆杆和连接上定位件，在上定位件上同样设有与定位销连接的定位柱，定位销的两端分别插接在上下定位件上，既可以实现对手臂摆杆的定位，又可以实现上下定位件的连接。

作为优选，所述的驱动电机固定在电机座上，电机座固定在下定位件上。方便电机的安装和固定。

作为优选，所述的偏心轮结构包括偏心轮，在偏心轮的一侧下端开设有转轴连接孔，在偏心轮的另一侧上端开设有摆杆连接孔，转轴连接孔内连接有转轴，摆杆连接孔内连接有摆杆轴，所述的摆杆轴与头部摆杆相接。摆杆轴随着偏心轮的转动而运动，摆杆轴与头部摆杆相接，从而带动头部摆杆运动。

作为优选，所述的手臂摆杆包括一体成型的手臂内摆杆和手臂外摆杆，手臂内摆杆与手臂外摆杆以手臂摆杆上的定位销为界，在手臂内摆杆上开设有长腰孔，所述的长腰孔套接在摆杆轴上，摆杆轴插接在偏心轮结构上。长腰孔套接在摆杆轴上，摆杆轴拨动手臂内摆杆转动，手臂外摆杆位于壳体外，手臂内摆杆摆动带动手臂外摆杆摆动，形成玩偶的手臂运动。手臂摆杆以定位销为轴，手臂内、外摆杆摆动。

作为优选，所述的头部摆杆包括头部摆杆底座，所述的头部摆杆包括头部摆杆底座，头部摆杆底座的上表面偏心固定有头部摆轴，在头部摆杆底座的下表面偏心固定有摆杆轴，摆杆轴插接在偏心轮上，头部摆轴的中心线与转轴的中心线重合，所述的头部摆轴上端连接有头部安装轴，头部安装轴与头部摆轴之间设有夹角。头部摆轴的中心线与转轴的中心线重合，从而摆杆轴的摆动只能让头部摆轴与转轴一样转动，而头部摆轴转动带动上方的头部安装轴转动，头部安装轴是倾斜的，因此转动时会使得安装在头部安装轴上的玩偶头部转动，从而让玩偶的灵活性和趣味性更好。

因此，本实用新型的一种电动摇摆玩偶具备下述优点：结构简单，灵活性好，零部件少，成本低，联动性好，趣味性高。

附图说明

图1是本实用新型的一种电动摇摆玩偶的主视图。

图2是图1的剖视图。

图3是图1去除一半的壳体后的主视图。

图4是图1去除一半的壳体后的立体图。

图5是图1去除壳体后的立体图。

图6是图5去除上定位件的立体图。

图7是图6去除下定位件的主视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如图1和2和3和4所示，一种电动摇摆玩偶，包括壳体2，在壳体2内安装有机芯结构，在壳体2的下方安装有控制电路板5和底座4。机芯结构连接有手臂摆杆3和头部摆杆1，在壳体2的后方开设有音响口6，底座4上安装有扬声器，控制电路板控制音乐的播放。

机芯机构包括驱动电机7，驱动电机7固定在驱动电机座8上。驱动电机7输出轴连接有转轴9，转轴9上连接有偏心轮10。转轴9位于偏心轮10一侧的下方，而偏心轮10的另一侧上方安装开设有摆杆连接孔，摆杆连接孔内安装有摆杆轴13。

摆杆轴13上方连接有头部摆杆1。头部摆杆1包括头部摆杆底座21，头部摆杆底座21的上表面偏心固定有头部摆轴20，在头部摆杆底座21的下表面偏心固定有摆杆轴13，摆杆轴13插接在偏心轮10上。由于头部摆轴20的中心线与转轴9的中心线重合，因此转轴9旋转时，通过偏心轮10、摆杆轴13带动头部摆轴20也是绕其中心线旋转。在头部摆轴20上端连接有头部安装轴19，头部安装轴19与头部摆轴20之间设有夹角。从而让头部安装轴旋转，头部安装轴是倾斜的，因此安装在头部安装轴上的玩偶头部可以实现歪头旋转这样的动作，提高玩偶的趣味性。头部安装轴、头部摆轴、头部摆杆底座和摆杆轴一体成型（如图6和7所示）。

手臂摆杆3包括一体成型的手臂内摆杆23和手臂外摆杆24，手臂内摆杆23与手臂外摆杆24以手臂摆杆上的定位销22为界。在手臂内摆杆23上开设有长腰孔25，长腰孔25套接在摆杆轴13上，摆杆轴13的摆动带动手臂内摆杆23转动，手臂内摆杆23转动带动手臂摆杆绕定位销22转动，从而实现手臂外摆杆24的转动，手臂外摆杆24与壳体外部的玩偶手臂相连。

如图5所示，在壳体2内安装有上定位件11和下定位件12，上定位件11包括前后两个挡板15，在挡板上开设有固定孔14，在壳体2上开设有与固定孔对应的连接孔，螺钉穿过连接孔和固定孔将上定位件与壳体固定。在上定位件11的中心设有通孔16，头部摆轴20的一端穿过通孔位于壳体2外，从而方便头部安装轴19与外部的玩偶头部连接。在上定位件11的下表面一体成型有四个定位柱，其中两个位于同一直径上的为下定位件定位柱17，在下定位件定位柱17中心设有下定位件定位孔，就是方便下定位件上的定位柱插接在其中，从而实现上定位件11和下定位件12的固定，另外两个位于同一直径上的定位柱为定位销定位柱18，在定位销定位柱18中心开设有定位销的定位孔，是方便将手臂定位销22定位。

下定位件12呈圆盘形，在下定位件12上端面上均布有四个定位柱26，在定位柱上开设有定位孔，其中位于同一直径上的两个定位孔与手臂摆杆上的定位销22相接，另外两个位于同一直径上的两个定位柱与上定位件11上的下定位件定位孔相接。