一种航模失控坠机保护装置的制作方法

本实用新型涉及航模保护附属装置的技术领域，特别是涉及一种航模失控坠机保护装置。

背景技术：

众所周知，航空模型是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。

现有技术中，航模底部一般设置三个行走轮，以方便航模进行降落，但是当航模落地后速度较大时，遇到类似台阶等有高度差的障碍物时，极易导致航模尾部发生前翻，造成航模损坏，使用可靠性较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种航模失控坠机保护装置，其结构简单，在降落过程中，遇到有高度差障碍物时，可通过更换行走轮的方式使航模跨过障碍物，防止航模发生前翻。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，包括航模，航模上设置有尾翼以及两组侧翼，航模底部机头处中央区域以及机身处前半区域和后半区域均设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定在航模底部的箱体、螺纹杆和限位杆，箱体内部中空且底部开口，箱体内底部设置有两组支撑杆，两组支撑杆上均设置有第一轴承，所述螺纹杆两端分别与两组所述第一轴承中部连接，螺纹杆左端设置有减速机，减速机左端设置有电机，螺纹杆上螺纹连接有驱动块，驱动块上设置有限位孔，所述限位杆穿过限位孔并且限位杆两端与两组支撑杆连接，驱动块底端设置有齿条，箱体前侧壁和后侧壁均设置有第二轴承，两组所述第二轴承中部设置有支撑轴，支撑轴上设置有齿轮和摆动杆，齿轮与齿条啮合，摆动杆底端沿开口伸出至箱体外部，摆动杆底端设置有第三轴承，第三轴承中部设置有转轴，转轴外侧壁上等距设置有三组支腿，每组所述支腿另一端均可转动设置有行走轮。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，箱体左侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，每组所述行走轮外部均套装橡胶轮。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，摆动杆与支撑轴之间设置有键。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，所述限位杆端面形状呈圆形。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，所述支腿与转轴焊接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当航模降落时，操作三组电机使三组摆动杆均呈竖直状态，外界空气沿过滤网进入到箱体内部，使箱体内部热量散失，每组伸缩机构中的两组行走轮与地面接触，橡胶轮与地面直接接触，减小航模的振动，便于航模进行移动，当遇到有高度差障碍物时，每组伸缩机构上位于顶部的行走轮以转轴中心线为轴转动跨过障碍物，防止航模发生前翻，当航模飞行时，操作三组电机使行走轮转动至箱体内部。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部的局部放大图；

图3是箱体、第二轴承、支撑轴、齿轮和摆动杆的连接示意左视图；

图4是螺纹杆、限位杆和驱动块的连接示意右视图；

附图中标记：1、航模；2、尾翼；3、侧翼；4、伸缩机构；401、箱体；402、螺纹杆；403、限位杆；404、支撑杆；405、第一轴承；406、减速机；407、电机；408、驱动块；409、齿条；410、第二轴承；411、支撑轴；412、齿轮；413、摆动杆；414、第三轴承；415、转轴；416、支腿；417、行走轮；418、过滤网；419、键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种航模失控坠机保护装置,包括航模1，航模1上设置有尾翼2以及两组侧翼3，航模1底部机头处中央区域以及机身处前半区域和后半区域均设置有伸缩机构4，伸缩机构4包括固定在航模1底部的箱体401、螺纹杆402和限位杆403，箱体401内部中空且底部开口，箱体401内底部设置有两组支撑杆404，两组支撑杆404上均设置有第一轴承405，螺纹杆402两端分别与两组第一轴承405中部连接，螺纹杆402左端设置有减速机406，减速机406左端设置有电机407，螺纹杆402上螺纹连接有驱动块408，驱动块408上设置有限位孔，限位杆403穿过限位孔并且限位杆403两端与两组支撑杆404连接，驱动块408底端设置有齿条409，箱体401前侧壁和后侧壁均设置有第二轴承410，两组第二轴承410中部设置有支撑轴411，支撑轴411上设置有齿轮412和摆动杆413，齿轮412与齿条409啮合，摆动杆413底端沿开口伸出至箱体401外部，摆动杆413底端设置有第三轴承414，第三轴承414中部设置有转轴415，转轴415外侧壁上等距设置有三组支腿416，每组支腿416另一端均可转动设置有行走轮417；在两组第二轴承410以及箱体401的支撑下，支撑轴411、摆动杆413以及齿轮412均可发生转动，驱动块408在螺纹杆402和限位杆403的配合下不能转动，从而在两组支撑杆404、两组第一轴承405、螺纹杆402、减速机406、限位杆403和驱动块408的相互配合下，电机407转动使驱动块408和齿条409发生横向位移，由于齿条409与齿轮412啮合，从而电机407转动驱动摆动杆413等发生角度变化，当航模1降落时，操作三组电机407使三组摆动杆413均呈竖直状态，每组伸缩机构4中的两组行走轮417与地面接触，当遇到有高度差障碍物时，每组伸缩机构4上位于顶部的行走轮417以转轴415中心线为轴转动跨过障碍物，防止航模1发生前翻，当航模1飞行时，操作三组电机407使行走轮417转动至箱体401内部。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，箱体401左侧壁连通设置有散热口，散热口处设置有过滤网418；外界空气沿过滤网418进入到箱体401内部，使箱体401内部热量散失。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，每组行走轮417外部均套装橡胶轮；橡胶轮与地面直接接触，减小航模1的振动，便于航模1进行移动。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，摆动杆413与支撑轴411之间设置有键419；键419防止摆动杆413与支撑轴411之间发生相对转动。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，限位杆403端面形状呈圆形；降低开孔难度，减小限位杆403的磨损。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，支腿416与转轴415焊接；提高支腿416与转轴415的连接可靠性。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，在两组第二轴承410以及箱体401的支撑下，键419防止摆动杆413与支撑轴411之间发生相对转动，支撑轴411、摆动杆413以及齿轮412均可发生转动，驱动块408在螺纹杆402和限位杆403的配合下不能转动，从而在两组支撑杆404、两组第一轴承405、螺纹杆402、减速机406、限位杆403和驱动块408的相互配合下，电机407转动使驱动块408和齿条409发生横向位移，由于齿条409与齿轮412啮合，从而电机407转动驱动摆动杆413等发生角度变化，当航模1降落时，操作三组电机407使三组摆动杆413均呈竖直状态，外界空气沿过滤网418进入到箱体401内部，使箱体401内部热量散失，每组伸缩机构4中的两组行走轮417与地面接触，橡胶轮与地面直接接触，减小航模1的振动，便于航模1进行移动，当遇到有高度差障碍物时，每组伸缩机构4上位于顶部的行走轮417以转轴415中心线为轴转动跨过障碍物，防止航模1发生前翻，当航模1飞行时，操作三组电机407使行走轮417转动至箱体401内部。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的一种航模失控坠机保护装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。