技术特征：
1.一种飞盘抛射装置，其特征在于，包括上机架、下机架、安装在上机架内的装/送盘装置、安装在装/送盘装置上的储盘装置、固定于上机架上的发射装置以及连接上机架与下机架的调节装置；调节装置调节发射装置的俯仰角；所述储盘装置包括固定于所述装/送盘装置上的环形储盘底板、固定于所述储盘底板上方的环形储盘顶板、以及固定于储盘底板与储盘顶板之间储盘笼；所述装/送盘装置包括固定于机架上的装盘底板、固定于所述装盘底板上的若干导向块、支撑块、气缸支撑座以及装/送盘一体机构；所述装/送盘一体机构包括隔离板、导向杆、安装于导向杆上的导向滑块、气缸推杆ⅰ、v形分盘挡板以及推盘挡板；所述发射装置包括圆弧形加速轨道、送盘底板、摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的转动电机；所述送盘底板固定在上机架内，送盘底板的两侧固定有两块挡板，与所述送盘底板构成送盘口，所述摩擦轮圆心与所述圆弧形加速轨道的圆心重合，并与所述转动电机通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于，所述储盘笼包括四根铝方管，每根铝方管通过两个连接块分别将其两端固定于所述储盘底板与储盘顶板上，所述储盘底板的顶面与所述储盘顶板的底面构成第一避让空间，所述顶板上设有连通第一避让空间的入盘口，所述底板设有连通装/送盘装置的装盘口。3.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于，所述装盘底板、所述分盘挡板与所述隔离板靠近所述推盘挡板的一侧均为v形，以契合飞盘形状所述装盘底板与所述储盘装置的装盘底板之间用支撑块支撑，形成第二避让空间，所述装盘底板两侧对称安装有导向杆，导向杆通过导向块固定；所述气缸推杆ⅰ通过气缸支撑座固定于装盘底板上；在装盘底板的v形一侧，所述气缸推杆ⅰ与所述分盘挡板连接，所述推盘挡板包括两块成120度角布置的推板，推盘挡板与分盘挡板通过两长条形的连接片连接，所述连接片通过所述导向滑块连接在所述导向杆上，所述隔离板固定在所述导向滑块上，隔离板在所述第二避让空间内随导向滑块做往复直线运动。4.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于，所述圆弧形加速轨道包括轨道上挡板、圆弧形摩擦带、轨道下挡板及轨道下挡板垫片，所述摩擦带安装于轨道上挡板与轨道下挡板之间，共同构成飞盘的加速区，所述轨道下挡板垫片固定在所述上机架内；所述摩擦轮包括方形固定片、上轮缘、摩擦带、下轮缘，所述方形固定片将摩擦轮连接在所述上机架上，摩擦带安装于所述上轮缘与所述下轮缘之间。5.根据权利要求1所述的一种飞盘抛射装置，其特征在于，所述调节装置包括气缸推杆ⅱ、上支撑铰链支座、下支撑铰链支座、俯仰角铰链支座，所述气缸推杆的一端通过下支撑铰链支座固定于所述下机架，另一端通过上支撑铰链支座固定于所述上机架；所述上机架通过所述俯仰角铰链支座与所述下机架连接；通过气缸推杆ⅱ调节所述发射装置的俯仰角。