一种手功能康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及一种手功能康复训练装置，属于康复医疗器械技术领域。


背景技术：

2.目前，偏瘫患者逐年增加，大多数患者手功能出现部分或全部功能障碍，积极及时治疗是提高患者生活质量的手段，传统的药物治疗以后，后期康复效果多是不尽如人意，而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构，康复时间比较长，久而久之患者失去耐心，目前采用康复训练器是保证患者康复治疗效果的一个重要手段，另外现在的手功能康复训练装置结构设计合理，实现手部的握力训练、以及腕关节的水平弯曲和旋转训练，并采用气压传感器、角度传感器实现患者训练过程中的检测。
3.现有的手功能康复器械多为穿戴式或者外动力驱动，控制系统复杂，安全性差，成本较高，很多患者在经济上难以承受，或者活动形式单一的自主运动。本手功能康复训练器不使用外来动力源，实现患者手指握力训练和手腕自主运动，并且可实现左、右手切换使用进行康复训练，采用气囊和气压传感器结合，实现握力检测，结构设计巧妙。


技术实现要素：

4.本发明目的在于：为手部运动功能障碍的患者提供一种手指抓握训练、腕关节水平摆动或者腕关节旋转运动的多自由度的手部康复训练器。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种手功能康复训练装置，包括底座1、支撑架2、悬臂5、手握装置6、转动架7、l形支架9、横梁12、控制系统17，所述的底座1上固定支撑架2，支撑架2上固定横梁12，悬臂5、横梁12均沿着前后方向水平设置，悬臂5在横梁12上的前后固定位置可调整，悬臂5前端通过摆动轴15铰接l形支架9，悬臂5在铰接处设置有角度传感器a10，用于检测悬臂5与铰接l形支架9之间的角度变化，l形支架9上连接有转动架7，转动架7固定手握装置6。
6.所述的手握装置6包括支撑柱601、固定座603、气压传感器604、气囊606，转动架7固定所述的固定座603，固定座603固定支撑柱601的下端，支撑柱601设置有沿着上下方向贯穿的圆柱形通道，支撑柱601的圆柱形通道下端固定安装气压传感器604，所述的支撑柱601上沿着上下方向均布设置有若干个沿着水平方向贯穿的透孔605，支撑柱601的外侧套设有圆柱形的气囊606，所述的角度传感器a10、气压传感器604通过线路与控制系统连接。
7.所述的手功能康复训练装置，还包括角度传感器b8、前端转轴，所述的l形支架9呈l形，悬臂5前端通过腕部转轴16铰接l形支架9的l形一边后端，l形支架9的l形另一边向上侧伸出，l形支架9的l形另一边上端转动安装前端转轴，前端转轴向后穿出固定转动架7，前端转轴向前穿出固定角度传感器b8，角度传感器b8的外壳固定在l形支架9的l形另一边上，转动架7为向下伸出的扇形转动板701，扇形转动板701的扇形中心固定在前端转轴后端，扇形转动板701的扇形边缘均布设置有若干个销孔702，l形支架9的l形另一边下部与销孔702相适应的位置设置有一个弹簧插销13，弹簧插销13的后端可向后伸出或者缩回，向后伸出
时插入到一个销孔702内，扇形转动板701的下端设置有向后伸出的连接板，连接板的后端固定手握装置6，所述的角度传感器b8通过线路与控制系统连接。
8.所述的手握装置6还包括固定套602，气囊606下端固定在固定套602上，固定套602固定在连接板的后端，气囊606下端与支撑柱601下端密封连接。
9.所述的相邻的透孔605相互垂直设置。
10.所述的支撑柱601的上端设置有球形凸起607，用以防止患者的手掌抓握气囊606时脱出。
11.所述的气囊采用软橡胶材料制成。
12.所述的悬臂5在横梁12上的前后固定位置可调整的结构为：悬臂5的后部与横梁12设置的滑槽滑动连接，横梁12的滑槽设置有从外侧贯穿至中心的螺纹孔，螺纹孔旋合锁紧手柄11的丝杠。
13.所述的横梁12上端固定臂托架4，臂托架4上设置有弹性绑带3，用于绑缚固定患者的小臂，所述的悬臂5在铰接处设置有角度传感器a10的结构为：所述的悬臂5的前端与腕部转轴16转动连接，腕部转轴16与l形支架9的l形一边端部固定连接，腕部转轴16固定角度传感器a10的转轴，角度传感器a10的外壳固定在悬臂5上，用以检测l形支架9与悬臂5之间的转动角度。
14.所述的悬臂5上固定有防护盖14，防护盖14位于腕部转轴16的正上方，用于遮挡腕部转轴16。
15.本实用新型的有益效果：
16.1. 实现手指抓握和腕关节联动，方便不同患者针对自身关节需要进行手指、手腕、尺桡关节的重点训练；
17.2. 无需外界提供动力，依靠患者自主运动，安全性高；
18.3. 无需更换零件，能够实现另外一侧手功能康复训练，节约成本；
19.4. 腕关节固定位置可调，提高患者康复运动的舒适度；
20.5.通过抓握气囊，实现气囊内的气压变化，气压传感器检测患者手指的握力，结构设计合理，检测数据可靠。
附图说明
21.图1是手功能康复训练装置的总体结构的主视图。
22.图2是手功能康复训练装置的总体结构的左视图。
23.图3是手功能康复训练装置的总体结构的立体图一。
24.图4是手功能康复训练装置的总体结构的立体图二。
25.图5是手功能康复训练装置前半部分的结构示意图。
26.图6是手握装置的剖视图。
27.附图标记说明：1
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底座、2
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支撑架、3
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弹性绑带、4
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臂托架、5
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悬臂、6
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手握装置、601
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支撑柱、602
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固定套、603
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固定座、604
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气压传感器、605
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透孔、606
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气囊、607
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球形凸起、7
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转动架、701
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扇形转动板、702
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销孔、8
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角度传感器b、9
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l形支架、10
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角度传感器a、11
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锁紧手柄、12
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横梁、13
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弹簧插销、14
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防护盖、15
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摆动轴、16
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腕部转轴、17
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控制系统。
具体实施方式
28.结合图1
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6，本实用新型的一种手功能康复训练装置，包括底座1、支撑架2、弹性绑带3、臂托架4、悬臂5、手握装置6、转动架7、角度传感器b8、l形支架9、角度传感器a10、锁紧手柄11、横梁12、弹簧插销13、防护盖14、摆动轴15、腕部转轴16、控制系统17，所述的手握装置6包括支撑柱601、固定套602、固定座603、气压传感器604、气囊606，以康复训练患者的上下、前后、左右方向定义本申请的上下、前后、左右方向，以便描述本申请，所述的底座1上固定支撑架2下端，支撑架2上端固定横梁12，横梁12沿着前后方向水平设置，悬臂5沿着前后方向设置，悬臂5的后部与横梁12设置的滑槽滑动连接，横梁12上端固定臂托架4，臂托架4上设置有弹性绑带3，用于绑缚固定患者的小臂，横梁12的滑槽设置有从外侧贯穿至中心的螺纹孔，螺纹孔旋合锁紧手柄11的丝杠，旋紧锁紧手柄11其丝杠端部顶紧悬臂5，实现悬臂5在横梁12上滑动后的位置固定，悬臂5的前端与腕部转轴16转动连接，腕部转轴16与l形支架9的l形一边端部固定连接，腕部转轴16固定角度传感器a10的转轴，角度传感器a10的外壳固定在悬臂5上，用以检测l形支架9与悬臂5之间的转动角度，l形支架9的l形另一边向上侧伸出，l形支架9的l形另一边上端转动安装前端转轴，前端转轴向后穿出固定转动架7，前端转轴向前穿出固定角度传感器b8，角度传感器b8的外壳固定在l形支架9的l形另一边上，转动架7为向下伸出的扇形转动板701，扇形转动板701的扇形中心固定在前端转轴后端，扇形转动板701的扇形边缘均布设置有若干个销孔702，l形支架9的l形另一边下部与销孔702相适应的位置设置有一个弹簧插销13，弹簧插销13的后端向后伸出插入到一个销孔702内，用以实现扇形转动板701调整摆动调整位置后的固定，扇形转动板701的下端设置有向后伸出的连接板，连接板的后端固定手握装置6，连接板的后端固定所述的固定座603，固定座603固定支撑柱601的下端，支撑柱601设置有沿着上下方向贯穿的圆柱形通道，支撑柱601的圆柱形通道下端固定安装气压传感器604，用于检测圆柱形通道内的气体压力，所述的支撑柱601上沿着上下方向均布设置有若干个沿着水平方向贯穿的透孔605，且相邻的透孔605相互垂直设置，支撑柱601的外侧套设有圆柱形的气囊606，气囊606下端固定在固定套602上，固定套602固定在连接板的后端，气囊606下端与支撑柱601下端密封连接，所述的支撑柱601的上端设置有球形凸起607，用以防止患者的手掌抓握气囊606时脱出。所述的气囊采用软橡胶材料制成。
29.所述的角度传感器a10、角度传感器b8、气压传感器604通过线路与控制系统连接，角度传感器a10的角度变化用于检测患者腕关节沿着水平方向的摆动情况，角度传感器b8的角度变化用于检测患者腕关节扭转情况，气压传感器604用于检测患者手指的握力大小，实现患者康复训练后的改善或者健康状态的评估。
30.患者需要手指握力训练时，患者手指放在气囊606上，从销孔702内拔出弹簧插销13，转动架7摆动，适宜患者手掌位置姿态，将弹簧插销13插入到相邻的销孔702内，然后旋松锁紧手柄11，调整悬臂5的前后位置，实现小臂固定位置的调整，将小臂放在臂托架4上，旋紧锁紧手柄11，绑紧弹性绑带3固定患者的小臂，患者手指抓握气囊606，抓紧气囊时，气囊606内的气体压缩，气囊内气体通过透孔605、圆柱形通道将气压变化传递给气压传感器604，检测到患者的握力。
31.患者需要进行腕关节水平摆动时，患者手指放在气囊606上，调整转动架7摆动适宜患者手掌位置姿态，调整悬臂5的前后位置，绑紧患者的小臂，患者手指抓握气囊606，并
进行腕关节的水平左右摆动，角度传感器a10检测患者的腕关节的摆动范围。
32.患者需要进行腕关节旋转训练时，患者手指放在气囊606上，从销孔702内拔出弹簧插销13并且不再插入到销孔702内，调整悬臂5的前后位置，绑紧患者的小臂，患者手指抓握气囊606，并进行腕关节的旋转摆动，角度传感器a10检测患者的腕关节的摆动范围。
33.也可以是上述三种训练方式的任意组合。