技术特征：
1.一种可刹车的轮组，其特征在于：包括悬梁(1)，所述悬梁(1)两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆(2)，每一所述导杆(2)上可滑动地连接有轮组件(3)，所述轮组件(3)包括连接件(31)和轮子(32)，所述连接件(31)可滑动地连接在导杆(2)上，所述轮子(32)连接在连接件(31)上且可相对连接件(31)水平摆动和绕连接件(31)轴线转动，所述轮组还包括用于控制左右轮子(32)相对连接件(31)左右摆动且可同时摆向外侧或者内侧的刹车装置。2.根据权利要求1所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述轮组件(3)还包括摆动控制件(33)和滚动轴承(34)，所述轮子(32)具有内孔，所述滚动轴承(34)的外圈相对固定连接于轮子(32)的内孔，两所述摆动控制件(33)相向地设置于滚动轴承(34)的内圈相对两侧，两所述摆动控制件(33)之间形成有安装空间(35)，所述连接件(31)通过安装空间(35)与两摆动控制件(33)连接。3.根据权利要求2所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述滚动轴承(34)内圈与摆动控制件(33)之间设有垫件(36)，所述垫件(36)与滚动轴承(34)的内圈相固定，所述刹车装置包括刹车线(4)，与每个所述轮子(32)相对应的相对的两个垫件(36)，其中至少有一个垫件(36)与刹车线(4)连接，且连接点偏离摆动控制件(33)的转动中心以便拉动轮子(32)相对连接件(31)摆动。4.根据权利要求3所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述垫件(36)的前侧或后侧上偏心设置有用于连接刹车线(4)的接线部(363)。5.根据权利要求4所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述连接件(31)上设有与接线部(363)相对并供刹车线(4)卡入安装定位的刹车线安装槽(312)。6.根据权利要求3所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述垫件(36)直接或间接与滚动轴承(34)的内圈相对固定设置，所述垫件(36)与摆动控制件(33)接触一面设有用于与摆动控制件(33)配合的垫件导向凹槽(361)；所述连接件(31)与摆动控制件(33)接触一面设有用于与摆动控制件(33)配合的连接件导向凹槽(311)。7.根据权利要求6所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述摆动控制件(33)为具有内孔的平面轴承，所述垫件(36)上且位于垫件导向凹槽(361)内设有用于与摆动控制件(33)内孔配合连接的垫件凸台(362)或者所述连接件(31)上且位于连接件导向凹槽(311)内设有用于与摆动控制件(33)内孔配合连接的连接件凸台。8.根据权利要求2至7中任一项所述的一种可刹车的轮组，其特征在于：所述摆动控制件(33)和滚动轴承(34)的中心轴线空间相交设置，且沿轮子(32)的行走方向，所述摆动控制件(33)的中心轴线设置在滚动轴承(34)中心轴线的前侧。9.一种滑板车，包括支撑板(5)，所述支撑板(5)底部前后位置相对固定有固定座(6)，其特征在于：还包括权利要求1至7中任一项所述的可刹车的轮组，每一所述固定座(6)直接或间接地与对应的悬梁(1)连接，所述支撑板(5)上设有用于控制刹车装置的脚踏(51)。10.根据权利要求9所述的一种滑板车，其特征在于：所述悬梁(1)由两半根杆件构成，每一所述固定座(6)间接地与对应的悬梁(1)连接，所述悬梁(1)的两半根杆件远离轮组件(3)端部设有悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)，同一所述悬梁(1)的半根杆件的悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)呈l型结构，两所述悬梁铰接耳(11)之间铰接有调节座(13)，所述调节座(13)上设有用于调节导杆(2)倾斜角度的调节机构(14)，每一所述固定座(6)通过调节座(13)间接地与悬梁(1)连接，所述固定座(6)两端分别设有固定座偏转导孔
(61)和固定座偏转轴(62)，所述固定座偏转导孔(61)和固定座偏转轴(62)的中心轴线相交且交点位于固定座(6)上表面下方，所述调节座(13)上相应设有用于与固定座偏转导孔(61)可转动地配合连接的调节座偏转轴(131)，所述调节座(13)上相应设有用于与固定座偏转轴(62)配合连接的调节座偏转导孔(132)，所述固定座偏转轴(62)贯穿于调节座偏转导孔(132)且螺纹连接有偏转调节螺母(63)，所述固定座偏转轴(62)上且位于调节座偏转导孔(132)两端设有偏转轴套(133)。11.根据权利要求10所述的一种滑板车，其特征在于：所述调节机构(14)位于两所述悬梁调节自由端(12)之间，所述调节机构(14)包括调节件(141)、调节弹性件(142)和调节压块(143)，所述调节弹性件(142)置于调节座(13)与两悬梁调节自由端(12)之间使得导杆向上倾斜，或者所述调节弹性件(142)置于调节压块(143)与两悬梁调节自由端(12)之间使得导杆向下倾斜，所述调节件(141)设置于调节座(13)上，所述调节压块(143)通过螺纹与调节件(141)连接而限制卡住两悬梁调节自由端(12)；或者所述调节件(141)通过螺纹与调节座(13)连接，所述调节压块(143)相对固定连接于调节件(141)外端而限制卡住两悬梁调节自由端(12)。