三球同心旋转体验装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及vr体验配件领域，特别涉及一种三球同心旋转体验装置。


背景技术：

[0002]
在vr体验过程中，人们可通过vr眼镜在视觉上体验到视觉逼真的效果。为了进一步提高体验效果，体验者还可乘坐在可三维旋转的三球同心旋转体验装置上，在通过三球同心旋转体验装置与vr眼镜的配合，进一步提高体验效果。但是，现有技术中的三球同心旋转体验装置传动机构复杂，需要采用减速机，且电机的输入功率较大。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供了一种三球同心旋转体验装置，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种三球同心旋转体验装置，包括：机座、外层球架、中层球架和内层球架，所述外层球架、中层球架和内层球架依次由外至内套设，所述机座上安装有第一驱动组件和第一限位轮，所述外层球架的轨道外侧支撑在所述第一驱动组件和第一限位轮上，所述外层球架的轨道内侧安装有第二驱动组件和第二限位轮，所述外层球架沿第一轴线与所述机座可枢转地连接；所述中层球架的轨道外侧支撑在所述第二驱动组件和第二限位轮上，所述中层球架沿与第一轴线垂直的第二轴线与所述外层球架可枢转地连接；所述内层球架的轨道内侧安装有第三驱动组件和第三限位轮，所述中层球架的轨道内侧支撑在所述第三驱动组件和第三限位轮上，所述内层球架沿与第二轴线垂直的第三轴线与所述中层球架可枢转地连接。
[0005]
优选地，所述机座上设置有外层转动轴，所述外层球架通过所述外层转动轴与所述机座可枢转地连接。
[0006]
优选地，所述外层球架上设置有中层转轴安装法兰，所述中层球架上安装有与所述中层转轴安装法兰转动连接的中层转动轴。
[0007]
优选地，所述中层球架上设置有内层转轴安装法兰，所述内层球架上安装有与所述内层转轴安装法兰转动连接的内层转动轴。
[0008]
在上述技术方案中，本实用新型可通过设置于机座上的第一驱动组件托起球体，保证球体转动时转轴与球体同心，还可将球体重力传导到机座，此外第一驱动组件在轨道大半径驱动球体转动时，其传动比等于球架直径与驱动组件的驱动轮直径之比，因而传动机构可省掉减速机，同时降低电机输入功率。
附图说明
[0009]
图1示意性地示出了本实用新型的结构示图；
[0010]
图2示意性地示出了外层球架的结构示意图；
[0011]
图3示意性地示出了中层球架的结构示意图；
[0012]
图4示意性地示出了内层球架的结构示意图。
[0013]
图中附图标记：1、机座；2、外层球架；3、中层球架；4、内层球架；5、第一驱动组件；6、第一限位轮；7、第二驱动组件；8、第二限位轮；9、第三驱动组件；10、第三限位轮；11、外层转动轴；12、中层转轴安装法兰；13、中层转动轴；14、内层转轴安装法兰；15、内层转动轴。
具体实施方式
[0014]
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0015]
本实用新型的一个方面，提供了一种三球同心旋转体验装置，包括：机座1、外层球架2、中层球架3和内层球架4，所述外层球架2、中层球架3和内层球架4依次由外至内套设，所述机座1上安装有第一驱动组件5和第一限位轮6，所述外层球架2的轨道外侧支撑在所述第一驱动组件5和第一限位轮6上，所述外层球架2的轨道内侧安装有第二驱动组件7和第二限位轮8，所述外层球架2沿第一轴线与所述机座1可枢转地连接；所述中层球架3的轨道外侧支撑在所述第二驱动组件7和第二限位轮8上，所述中层球架3沿与第一轴线垂直的第二轴线与所述外层球架2可枢转地连接；所述内层球架4的轨道内侧安装有第三驱动组件9和第三限位轮10，所述中层球架3的轨道内侧支撑在所述第三驱动组件9和第三限位轮10上，所述内层球架4沿与第二轴线垂直的第三轴线与所述中层球架3可枢转地连接。
[0016]
优选地，所述机座1上设置有外层转动轴11，所述外层球架2通过所述外层转动轴11与所述机座1可枢转地连接。
[0017]
优选地，所述外层球架2上设置有中层转轴安装法兰12，所述中层球架3上安装有与所述中层转轴安装法兰12转动连接的中层转动轴13。
[0018]
优选地，所述中层球架3上设置有内层转轴安装法兰14，所述内层球架4上安装有与所述内层转轴安装法兰14转动连接的内层转动轴15。
[0019]
工作时，第一驱动组件5用于驱动外层球架2转动(例如，可采用摩擦传动方式)，第一限位轮6对外层球架2起到限位作用、并保证两个球架同轴心；第二驱动组件7用于驱动中层球架3转动(例如，可采用摩擦传动方式)，第二限位轮8对中层球架3起到限位作用、并保证两个球架同轴心；第三驱动组件9用于驱动内层球架4转动(例如，可采用摩擦传动方式)，第三限位轮10对中层球架3、内层球架4的相对位置关系起到限位作用、并保证两个球架同轴心。这样，可以使乘坐于内层球架4中的体验用户在720度的范围内实现旋转，从而配合vr眼镜获得更好的体验效果。
[0020]
在上述技术方案中，本实用新型可通过设置于机座上的第一驱动组件5托起球体，保证球体转动时转轴与球体同心，还可将球体重力传导到机座，此外第一驱动组件5在轨道大半径驱动球体转动时，其传动比等于球架直径与驱动组件的驱动轮直径之比，因而传动机构可省掉减速机，同时降低电机输入功率。
[0021]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。