1.一种电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，包括电源模块、用于接收音频信号的音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块，其中，
电源模块连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块；
音频接收模块连接中心运算模块，并向中心运算模块发送由音频信号转换而成的电信号；
中心运算模块连接电机驱动模块，并在音频信号正确的情况下控制电机驱动模块内部电机转速。
2.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，音频信号由发声器或者人嘴发出，或者直接通过扬声器播放；音频信号正确的情况具体是指：音频信号频率位于20hz～20khz的范围内。
3.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，电源模块包括dc电源和电源控制电路，dc电源通过电源控制电路连接音频接收模块、电机驱动模块和中心运算模块；
电源控制电路包括电源连接器、充电控制器、开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第一电感，dc电源的正极连接充电控制器，dc电源的负极接地；dc电源的正极还分别连接第八电阻、第一电感和通过第八电容接地；电源连接器的其中一个连接端连接充电控制器和通过第一电阻连接中心运算模块，以及通过串联的第一电阻和第二电阻接地，另一个连接端接地；开关的动端连接中心运算模块，以及通过第三电阻和第一电感连接dc电源正极，开关的其中一个不动端接地。
4.根据权利要求3所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，dc电源为锂电池，充电控制器为锂电池充电管理芯片。
5.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，音频接收模块具有麦克风和麦克风控制电路，电源模块连接麦克风，麦克风通过麦克风控制电路连接中心运算模块；
麦克风控制电路包括第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容，其中，麦克风的其中一个输出端连接第一电容和通过第四电阻连接电源模块，以及通过第二电容接地，麦克风的另一个输出端连接第三电容和通过第五电阻接地，以及通过第四电容接地，第一电容和第三电容均连接至中心运算模块，第四电阻通过第五电容接地，第五电阻通过第六电容连接中心运算模块。
6.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，电机驱动模块具有电机和电机控制电路，电源模块连接电机，电机通过电机控制电路连接中心运算模块；
电机控制电路包括第六电阻、第七电阻、第七电容、第一二极管和场效应管，电源模块的dc电源正极分别通过电机、第七电容和第一二极管连接至场效应管的漏极，其中，第一二极管的负极连接dc电源正极和电机输入端，第一二极管的正极连接电机的输出端和场效应管的漏极，场效应管的栅极通过第六电阻连接中心运算模块和通过第七电阻接地，场效应管的源极接地。
7.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，所述装置还包括连接中心运算模块的指示灯模块，指示灯模块包括两个led发光二极管、第八电阻和第九电阻，其中一个led发光二极管作为音频接收指示灯，另一个led发光二极管作为音频分析指示灯，音频接收指示灯的正极和音频分析指示灯的正极分别连接电源模块的dc电源正极，音频接收指示灯的负极通过第八电阻连接中心运算模块，音频分析指示灯的负极通过第九电阻连接中心运算模块。
8.根据权利要求1所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，其特征在于，中心运算模块包括主控制器和编程器，音频接收模块、电机驱动模块和电源模块以及编程器均连接至主控制器的不同io接口，编程器连接电源模块。
9.一种电机驱动类玩具，其特征在于，包括玩具本体和权利要求1～8中任一项所述的电机驱动类玩具的新型控制装置，控制装置收容于玩具本体。
10.根据权利要求9所述的电机驱动类玩具，其特征在于，所述电机驱动类玩具包括可移动玩具或飞行玩具，其中，可移动玩具包括可移动玩具小车、可移动玩具机器人，飞行玩具包括玩具飞行器、玩具飞机。