玩具挖掘机的制作方法

本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种玩具挖掘机。

背景技术：

很多玩具挖掘机不能很精确地模拟真机(真实挖掘机)的动作，仿真程度低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种改进的玩具挖掘机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种玩具挖掘机，包括车身部件以及用于行走的行走部件，包括转动驱动装置，所述转动驱动装置包括：

交叉滚珠轴承，其外圈和内圈中的一者与所述车身部件连接，另一者与所述行走部件连接，所述内圈上设有共轴的内齿圈；

驱动马达；

以及，输出齿轮，由所述驱动马达与所述内齿圈啮合，以带动所述车身部件相对于所述行走部件转动。

优选地，所述交叉滚珠轴承的所述外圈与所述车身部件连接，所述交叉滚珠轴承的所述内圈与所述车身部件连接。

优选地，所述驱动马达设在所述车身部件上。

优选地，所述驱动马达倒置设在所述车身部件内部，所述输出齿轮设在所述车身部件下方，所述驱动马达的转轴穿过所述车身部件的壳体并与所述输出齿轮连接。

优选地，玩具挖掘机包括挖掘臂和液压系统；

所述挖掘臂，包括大臂、小臂和挖斗，所述大臂的两端分别与所述车身部件以及所述小臂的一端可转连接，所述小臂的另一端与所述挖斗可转连接；

所述液压系统包括：

多个液压缸，包括连接所述大臂与所述车身部件的所述液压缸、连接所述大臂与所述小臂的所述液压缸以及连接所述小臂与所述挖斗的所述液压缸；

以及，油泵，用于与所述液压缸连接，以向所述液压缸供油，使所述液压缸驱动所述大臂、所述小臂和所述挖斗活动。

优选地，所述液压系统包括设在所述挖掘臂上的用于连接所述液压缸和所述油泵的油路。

优选地，所述油泵为齿轮泵。

优选地，所述油泵采用无刷电机驱动。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该玩具挖掘机采用的是与真机相同结构的交叉滚珠轴承，具有体积小、高刚性、高精度轴向及径向跳动可以小于0.01毫米、长寿命的特点。该种轴承可以承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩。所以该玩具挖掘机能够精确地模拟真机的动作，仿真程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-3是本实用新型的一种实施方式的玩具挖掘机的立体图。

图4是图3的玩具挖掘机省略部分壳体的立体图。

图5是图1的玩具挖掘机的爆炸图。

图6是图5中a部位的局部放大图。

图7是图1的玩具挖掘机的另一爆炸图。

图8是图1的玩具挖掘机的行走部件和转动驱动装置的结构示意图。

图中的标号表示：车身部件4，行走部件5，转动驱动装置1，交叉滚珠轴承11，外圈111，内圈112，内齿圈112a，驱动马达12，输出齿轮13，挖掘臂2，大臂21，小臂22，挖斗23，液压系统3，液压缸31，油泵32，油路33。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

参见图1-8，本实用新型的一种实施方式中的玩具挖掘机，包括车身部件4以及用于行走的行走部件5，包括转动驱动装置1，转动驱动装置1包括：

交叉滚珠轴承11，其外圈111和内圈112中的一者与车身部件4周向固定连接，另一者与行走部件5周向固定连接，内圈112上设有共轴的内齿圈112a；

驱动马达12；

以及，输出齿轮13，由驱动马达12与交叉滚珠轴承11的内圈112的内齿圈112a啮合，以带动车身部件4相对于行走部件5转动。或者说，交叉滚珠轴承11的内圈112的内侧沿周向分布有与输出齿轮13的齿。

该玩具挖掘机采用的是与真机相同结构的交叉滚珠轴承11，具有体积小、高刚性、高精度轴向及径向跳动可以小于0.01毫米、长寿命的特点。该种轴承可以承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩。所以该玩具挖掘机能够精确地模拟真机的动作，仿真程度高。

在图1-8的实施例中，交叉滚珠轴承11的外圈111与车身部件4的底面连接，交叉滚珠轴承11的内圈112与车身部件4的上面连接。

驱动马达12设在车身部件4上。驱动马达12倒置设在车身部件4内部，输出齿轮13设在车身部件4下方，驱动马达12的转轴穿过车身部件4的下壳体并与输出齿轮13连接。

玩具挖掘机包括挖掘臂2和液压系统3；

挖掘臂2，包括大臂21、小臂22和挖斗23，大臂21的两端分别与车身部件4以及小臂22的一端可转连接，小臂22的另一端与挖斗23可转连接；

液压系统3包括：

多个液压缸31，包括连接大臂21与车身部件4的液压缸31、连接大臂21与小臂22的液压缸31以及连接小臂22与挖斗23的液压缸31；

以及，油泵32，用于与液压缸31连接，以向液压缸31供油，使液压缸31驱动大臂21、小臂22和挖斗23活动。

玩具挖掘机的配件可以采用与真机相同的通用快换结构，可以快速准确的更换挖斗23种类及各种作业机具如液压抓、液压锤等使可玩性和仿真性大大提高。

液压系统3包括设在挖掘臂2上的用于连接液压缸31和油泵32的油路33。该油路33可通过软管与连接液压缸31以及油泵32连接。

油泵32为齿轮泵。油泵32采用无刷电机驱动，带间隙磨损补偿，精度高、大流量、集成式溢流阀压力可调，调整范围0～6mpa。玩具挖掘机上可以设有六路换向阀，具体为微型三位两通液压换向阀，作用是控制液压油缸的伸出、缩回、停止，采用半闭环微型伺服电机控制换向阀阀芯动作。

此外，该玩具挖掘机与真机的比例为1:14，重量大概70-80斤左右，定位高端，加工工艺采用cnc。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。