一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机的制作方法

1.本实用新型属于羽毛球设备技术领域，具体是指一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机。


背景技术：

2.目前，在羽毛球的娱乐或初学练习中，往往由人工发球，但在很多情况下由于对手身体条件的限制，使得娱乐或者训练的效果难以保证，这不仅会降低娱乐效果，也会使得初学者提高很慢，甚至减少他们对羽毛球的兴趣。目前世面上现有羽毛球发球机由供球系统和发射系统组成，其结构原理复杂，制造成本高，生产难道高，重量大、体积大、机芯占用空间大，无法安装日常使用大容量电池，只能通过外接电源使用，使用区域受限，不利于市场推广和使用。


技术实现要素：

3.为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种360
°
全方位角度发球、无线遥控、实时监测卡球现象、内置电源、体积小、便于携带、实用性高、成本低廉的可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机，包括底座、支架挡板、储球机构、送球机构、俯仰机构、发球机构、微电脑控制机构、蓄电池和转向机构，所述支架挡板、俯仰机构、发球机构和蓄电池，分别固接设于底座上壁，所述转向机构固接设于底座下壁，所述微电脑控制机构固接设于蓄电池上壁，所述储球机构固接设于支架挡板之间且设于微电脑控制机构上方，所述送球机构设于支架挡板之间且设于储球机构正下方，所述微电脑控制机构包括承载腔、控制器、蓝牙模块和红外对射传感器，所述承载腔固接设于蓄电池上壁，所述控制器和蓝牙模块固接设于承载腔内，所述红外对射传感器固接设于送球机构上，用户可通过蓝牙模块将该装置与手机等无线终端无线连接，实现手机遥控该装置工作，操作简单方便，采用红外对射传感器解决卡球，连球的情况，在送球前检测送球机构里是否有余球，在发球完成了检测送球机构里的球是否发出，所述送球机构包括送球电机、夹球齿轮、球夹、支撑架、导流槽、送球卡槽、滑块和滑轨，所述滑轨呈弧形设置，所述滑轨分别固接设于支架挡板上，所述滑块可滑动套接设于滑轨上，所述支撑架固接设于滑块上，所述送球电机和导流槽分别固接设于支撑架上，所述夹球齿轮固接设于送球电机的输出轴上，所述球夹分别固接设于夹球齿轮上，所述送球卡槽固接设于底座上壁，所述俯仰机构包括俯仰电机和驱动齿盘，所述俯仰电机固接设于底座上壁，所述驱动齿盘固接设于俯仰电机的输出轴上，所述驱动齿盘和滑块上分别设有齿条，所述驱动齿盘上的齿条与滑块上的齿条啮合连接，俯仰电机通电工作时带动驱动齿盘转动，驱动齿盘转动带动滑块在滑轨上滑动，滑块在滑轨上滑动支撑架以及夹住羽毛球的球夹沿滑轨方向移动，为发球做好准备，所述发球机构包括发球电机、转轴和发球轮辊，所述发球电机固接设于底座上方，所述转轴固接设于发球电机的输出轴上，所述发球轮辊固接设于
设于转轴上，所述转向机构包括转向电机、转向轴、转向盘和防滑垫，所述转向电机固接设于底座下壁，转向轴的上端固接设于转向电机的输出轴上，所述转向盘固接设于转向轴的下端，所述防滑垫包裹设于转向盘外壁，所述防滑垫固接设于地面上，用户可通过手机设置将该装置的发球方向进行360
°
方向的调节，省时省力。
5.进一步地，所述发球机构设有两组，所述两组发球电机的旋转方向相反，使得两组发球轮辊的旋转方向相反，为成功发球提供保证。
6.进一步地，所述两组发球轮辊之间的最小距离等于羽毛球球头的直径，当羽毛球球头通过送球卡槽后进入两组发球轮辊之间时，高速旋转的发球轮辊利用对羽毛球球头的摩擦力将羽毛球甩出装置，所述储球机构为环形设置，所述储球机构的直径小于羽毛球毛片的最大直径，在发球之前，羽毛球可暂时储存在储球机构上等待送球机构的送球工作。
7.进一步地，所述红外对射传感器分别固接设于导流槽上端两侧，用于监测导流槽上是否有存在羽毛球卡球现象。
8.进一步地，所述支架挡板上固接设有开关按钮。
9.进一步地，所述发球机构采用无刷电子调速器。
10.进一步地，所述驱动齿盘和齿条采用petg可降解共聚酯的3d打印零件。
11.进一步地，所述俯仰机构采用角位台结构设计。
12.进一步地，所述蓄电池分别与控制器、蓝牙模块、红外对射传感器、送球电机、俯仰电机、发球电机、转向电机、开关按钮电性连接。
13.进一步地，所述发球机构采用无刷电机外转子包裹聚氨酯胶轮材质制成，所述防滑垫采用丁基橡胶材质制成，丁基橡胶材质具有防滑性高、抗氧化能力强、防水以及耐高温等优点。
14.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机利用微电脑控制机构分别与送球机构、发球机构和转向机构连接；用户可通过蓝牙模块将该装置与手机等无线终端无线连接，实现手机遥控该装置工作，操作简单方便；通过手机预先设置的球路和按键绑定，在发球时可以用按键遥控器控制定点发球，也可以实现360
°
各方向发球，实现多落点发球，练习打后场左右高远球，中场左右平抽，网前左右放网，杀上网，吊上网，四方球等；采用红外对射传感器解决卡球，连球的情况，在送球前检测发球机构里是否有余球，在发球完成了检测发球机构里的球是否发出，遇到送球和发球失败的情况，微电脑自动采取补救措施，多次补救无效停止工作等待人工处理；本实用新型有效地起到很好的娱乐及辅助训练效果，迅速提高使用者的技战术水平和训练兴趣，具有结构简单、体积小、便于携带等特性，性价比高，便于大范围的普及和推广。
附图说明
15.图1为本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机的部分结构示意图；
17.图3为本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机的剖视图；
18.图4为本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机转向机构的
剖视图；
19.图5为本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机微电脑控制机构的剖视图。
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
21.在附图中：1、底座，2、支架挡板，3、储球机构，4、送球机构，5、俯仰机构6、发球机构，7、微电脑控制机构，8、蓄电池，9、转向机构，10、承载腔，11、控制器，12、蓝牙模块，13、红外对射传感器，14、送球电机，15、夹球齿轮，16、球夹，17、支撑架，18、导流槽，19、送球卡槽，20、滑块，21、滑轨，22、俯仰电机，23、驱动齿盘，24、发球电机，25、转轴，26、发球轮辊，27、转向电机，28、转向轴，29、转向盘，30、防滑垫，31、开关按钮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
5所示，本实用新型一种可定制球路的无线控制便携智能羽毛球发球机，包括底座1、支架挡板2、储球机构3、送球机构4、俯仰机构5、发球机构6、微电脑控制机构7、蓄电池8和转向机构9，所述支架挡板2、俯仰机构5、发球机构6和蓄电池8，分别固接设于底座1上壁，所述转向机构9固接设于底座1下壁，所述微电脑控制机构7固接设于蓄电池8上壁，所述储球机构3固接设于支架挡板2之间且设于微电脑控制机构7上方，所述送球机构4设于支架挡板2之间且设于储球机构3正下方，所述微电脑控制机构7包括承载腔10、控制器11、蓝牙模块12和红外对射传感器13，所述承载腔10固接设于蓄电池8上壁，所述控制器11和蓝牙模块12固接设于承载腔10内，所述红外对射传感器13固接设于送球机构4上，所述送球机构4包括送球电机14、夹球齿轮15、球夹16、支撑架17、导流槽18、送球卡槽19、滑块20和滑轨21，所述滑轨21呈弧形设置，所述滑轨21分别固接设于支架挡板2上，所述滑块20可滑动套接设于滑轨21上，所述支撑架17固接设于滑块20上，所述送球电机14和导流槽18分别固接设于支撑架17上，所述夹球齿轮15固接设于送球电机14的输出轴上，所述球夹16分别固接设于夹球齿轮15上，所述送球卡槽19固接设于底座1上壁，所述俯仰机构5包括俯仰电机22和驱动齿盘23，所述俯仰电机22固接设于底座1上壁，所述驱动齿盘23固接设于俯仰电机22的输出轴上，所述驱动齿盘23和滑块20上分别设有齿条，所述驱动齿盘23上的齿条与滑块20上的齿条啮合连接，所述发球机构6包括发球电机24、转轴25和发球轮辊26，所述发球电机24固接设于底座1上方，所述转轴25固接设于发球电机24的输出轴上，所述发球轮辊26固接设于设于转轴25上，所述转向机构9包括转向电机27、转向轴28、转向盘29和防滑垫30，所述转向电机27固接设于底座1下壁，转向轴28的上端固接设于转向电机27的输出轴上，所述转向盘29固接设于转向轴28的下端，所述防滑垫30包裹设于转向盘29外壁，所述防滑垫30固接设于地面上。
24.其中，所述发球机构6设有两组，所述两组发球电机24的旋转方向相反，所述两组发球轮辊26之间的最小距离等于羽毛球球头的直径；所述储球机构3为环形设置，所述储球
机构3的直径小于羽毛球毛片的最大直径；所述红外对射传感器13分别固接设于导流槽18上端两侧；所述支架挡板2上固接设有开关按钮31；所述发球机构6采用无刷电子调速器；所述驱动齿盘23和齿条采用petg可降解共聚酯的3d打印零件；所述俯仰机构5采用角位台结构设计；所述蓄电池8分别与控制器11、蓝牙模块12和红外对射传感器13、送球电机14、俯仰电机22、发球电机24、转向电机27、开关按钮31电性连接；所述发球机构6采用无刷电机外转子包裹聚氨酯胶轮材质制成，所述防滑垫30采用丁基橡胶材质制成。
25.具体使用时，用户将该装置放置在指定工作点位后，点按开关按钮31，设备开机启动，用户通过蓝牙模块12将该装置与手机无线连接，用户通过手机设置该装置的发球方向，控制器11控制转向电机27通电工作，转向电机27带动转向盘29转动，以调节该装置的发球机构6的发球口方向；用户手机上控制该装置进行发球工作，控制器11控制送球电机14通电工作，送球电机14带动夹球齿轮15转动，夹球齿轮15转动带动球夹16夹紧羽毛球的毛圈部位，此时控制器11控制俯仰电机22通电工作，俯仰电机22带动驱动齿盘23转动，驱动齿盘23转动带动滑块20沿滑轨21上向下移动，滑块20移动带动球夹16和羽毛球沿导流槽18移动并经过送球卡槽19到达发球轮辊26处，此时控制器11控制控制送球电机14反向转动，球夹16离开羽毛球，高速旋转的发球轮辊26利用对羽毛球球头的摩擦力将羽毛球甩出装置，发球成功；在控制器11的控制下，俯仰电机22反向转动，装置复位。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。