一种玩具车的前轮转向结构及玩具车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及玩具车技术领域，具体为一种玩具车的前轮转向结构及玩具车。


背景技术：

[0002]
目前，市场上的玩具车结构都是由前轮转向组件和后轮驱动组件所构成，且由于前轮转向组件结构设置的不同，使玩具车转弯的角度有所不同，通常前车轮的转向角度在30
°
以内，转弯角度小，转弯的速度相对变慢，且无法实现漂移的动作，当玩具车在行驶过程中遇到急转弯时，转弯角度较小影响玩具车转弯的顺滑性，可能需要多次调整转弯的角度或位置才能顺利通过弯道；且当玩具车通过路面不平整的路段时常存在因底盘与路面凸起磕碰，导致玩具车行驶颠簸，玩具车减震效果较差，行走的顺滑性较差。


技术实现要素：

[0003]
为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种玩具车的前轮转向结构及玩具车，通过转向舵机、转向力臂、滑动支架、以及连杆的设置实现了玩具车小行程大转向的特点，该结构可使玩具车具有52
°
的大转向，玩具车行走的顺滑性更好，且在前车轮和后车轮上分别设有减震机构，提高了玩具车的减震效果，增加了玩具车的趣味性。
[0004]
本实用新型的第一个目的是提供一种玩具车的前轮转向结构，包括底盘、前车轮、与前车轮转动连接的万向轴筒、以及与万向轴筒侧端旋接的转向组件，其中：转向组件包括转向舵机、转向力臂、滑动支架、以及连杆，转向舵机与转向力臂的一端连接，转向力臂的另一端与滑动支架活动连接；连杆的一端与滑动支架转动连接，连杆的另一端与万向轴筒旋接；滑动支架滑动连接在底盘上。
[0005]
进一步的，转向舵机和转向力臂分别位于底盘的上下两侧，底盘上设有横向贯通的凹槽，滑动支架横向滑动连接于凹槽内。
[0006]
进一步的，滑动支架上设有条形孔，转向力臂的端部设有滑动凸起，滑动凸起滑动连接于条形孔内。
[0007]
进一步的，转向组件还包括上连接臂、下连接臂和安装架，上连接臂的一端与安装架铰接连接，另一端与万向轴筒的上端旋接；下连接臂的一端与底盘铰接连接，另一端与万向轴筒的下端旋接；安装架活动连接在底盘的上端。
[0008]
进一步的，安装架上设有调节孔，底盘上设有与调节孔位置对应的安装凸柱，安装凸柱位于调节孔内，且安装凸柱带动底盘在调节孔内前后滑动。
[0009]
进一步的，转向组件还包括与上连接臂和底盘分别连接的第一减震扭杆、以及与下连接臂和底盘分别连接的第二减震扭杆。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的玩具车的前轮转向结构具有以下有益效果：
[0011]
(1)本实用新型的玩具车的前轮转向结构通过转向舵机、转向力臂、滑动支架、以及连杆的设置实现玩具车小行程大转向的特点，该结构可使玩具车具有52
°
的大转向，以适应复杂路况的转向要求。
[0012]
(2)本实用新型的玩具车的前轮转向结构上设有与底盘活动连接的安装架，通过安装架的前后移动调节前车轮的位置，进一步实现了前车轮转弯时的顺滑性。
[0013]
(3)本实用新型的玩具车的前轮转向结构中通过设置第一减震扭杆和第二减震扭杆，提高了前车轮行走时的减震效果。
[0014]
本实用新型的第二个目的是提供一种玩具车，包括上述任意一项玩具车的前轮转向结构，还包括后车轮、与后车轮转动连接的后轮轴、以及与后轮轴固定连接的后轮减震组件。
[0015]
进一步的，后轮减震组件包括弹性贴片和弹性贴片座，弹性贴片的一端与底盘固定连接，另一端与底盘活动连接，弹性贴片座将弹性贴片固定在后轮轴上。
[0016]
进一步的，底盘上设有第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架分别位于后轮轴的两侧，第一安装架上上下间隔设置有第一转轴和第二转轴，弹性贴片的一端固定设置在第二安装架上，另一端活动设置在第一转轴和第二转轴之间。
[0017]
进一步的，弹性贴片为弧形，弧顶通过弹性贴片底座与后轮轴固定连接，弹性贴片的一端具有勾状部，勾状部位于第一转轴和第二转轴之间。
[0018]
与现有技术相比，本实用新型玩具车的有益效果为：本实用新型的玩具车通过在后车轮处设置弹性贴片，且弹性贴片的一端与第二安装架固定连接，另一端活动设置在第一安装架的第一转轴和第二转轴之间，当玩具车遇到颠簸不平的路面时，弹性贴片一端的活动连接方式使玩具车的减震效果更好，且增强了玩具车行走的顺滑性。
附图说明
[0019]
为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0020]
图1为本实用新型玩具车的前轮转向结构的俯视结构图；
[0021]
图2为本实用新型玩具车的前轮转向结构的仰视结构图；
[0022]
图3为本实用新型玩具车的前轮转向结构的万向轴筒结构图；
[0023]
图4为本实用新型玩具车的前轮转向结构的底盘下端面结构图；
[0024]
图5为本实用新型玩具车的前轮转向结构的滑动支架结构图；
[0025]
图6为本实用新型玩具车的整体结构图。
[0026]
其中：1-底盘，101-凹槽，102-安装凸柱，103-第一安装架，104-第二安装架，2-前车轮，3-万向轴筒，31-球接头，4-转向舵机，5-转向力臂，6-滑动支架，61-条形孔，62-转动接头，7-连杆，8-上连接臂，9-下连接臂，10-安装架，11-调节孔，12-第一减震扭杆，13-第二减震扭杆，14-后车轮，15-后轮轴，16-弹性贴片，161-勾状部，17-弹性贴片底座。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0028]
如图1至图5所示，本实用新型提供一种玩具车的前轮转向结构，包括底盘1、前车轮2、与前车轮2转动连接的万向轴筒3、以及与万向轴筒3侧端旋接的转向组件，其中：转向组件包括转向舵机4、转向力臂5、滑动支架6、以及连杆7，转向舵机4与转向力臂5的一端连接，并驱动转向力臂5绕转向舵机4的输出轴转动，转向力臂5的另一端与滑动支架6活动连接，转向力臂5用于驱动滑动支架6进行横向滑动；连杆7的一端与滑动支架6上的转动接头62转动连接，连杆7的另一端与万向轴筒3旋接；且滑动支架6滑动连接在底盘1上。为了进一步的说明上述技术方案，本实施例的万向轴筒3的结构如图3所示，前车轮2的轮轴插装在万向轴筒3内，且与万向轴筒3转动连接，万向轴筒3的外周面设有三个球接头31，且三个球接头31分别位于万向轴筒3的上端、下端和侧端，其中万向轴筒3侧端的球接头31与连杆7的一端旋接，从而由连杆7带动前车轮2做转向运动。本实施例通过转向舵机4、转向力臂5、滑动支架6、以及连杆7的设置实现玩具车小行程大转向的特点，该转向结构可使玩具车具有52
°
的大转向，当玩具车遇到急转弯时，可以更加顺利的通过弯道，且转弯的顺滑性更好。
[0029]
具体的，如图1和图2所示，本实施例中转向舵机4和转向力臂5分别位于底盘1的上下两侧，转向舵机4的输出轴贯穿底盘1与转向力臂5的一端转动连接，转向力臂5的另一端活动连接在滑动支架6上，底盘1的下端设有横向贯通的凹槽101，滑动支架6在转向力臂5带动下横向滑动连接于凹槽101内。需要说明的是，上述所说的底盘1的上下侧为玩具车正常放置状态下，底盘1的上部为底盘上侧，底盘1的下部为底盘下侧。本实施例的转向力臂5通过滑动支架6和连杆7与前车轮2连接，与目前市面上现有的转向力臂直接与前车轮连接的情况相比，本实施例中转向力臂5的力臂较小，进而通过小力臂实现大转向的目的。
[0030]
具体的，如图5所示，本实施例中滑动支架6上设有条形孔61，转向力臂5的端部设有滑动凸起，滑动凸起滑动设于条形孔61内，当滑动支架6在凹槽101内做横向滑动时，滑动凸起同时在条形孔61内做滑动。可以知道，条形孔61和滑动凸起设置的目的是为了在转向力臂5不变的情况下使滑动支架6在横向贯通的凹槽101内实现左右滑动。
[0031]
具体的，如图1和图2所示，本实施例中转向组件还包括上连接臂8、下连接臂9和安装架10，安装架10位于底盘1的上端，上连接臂8的一端与安装架10铰接连接，另一端与万向轴筒3上端的球接头31旋接；下连接臂9的一端与底盘1的下端铰接连接，另一端与万向轴筒3下端的球接头31旋接；安装架10活动连接在底盘1上。
[0032]
具体的，本实施例中安装架10上设有调节孔11，底盘1上设有与调节孔11位置对应的安装凸柱102，安装凸柱102位于调节孔11内，且安装凸柱102带动底盘1在调节孔11内前后滑动，由于安装架10与上连接臂8连接，上连接臂8与万向轴筒3连接，万向轴筒3与前车轮2连接，从而安装架10的前后移动可带动前车轮2的移动，具体为前车轮2可转动一定的角度，实现更大的转向角度，进一步实现前车轮2转弯时的顺滑性。
[0033]
本实施例的转向结构工作原理如下：首先由转向舵机4发出前车轮转向信号，转向舵机4带动转向力臂5转动，转向力臂5带动滑动支架6在凹槽101内滑动，进而由滑动支架6上的连杆7带动前车轮2做转动。相比于现有市面上玩具车最大30
°
的转动角度，本实施例的结构设置使前车轮2具有52度的大转向，转向灵活，可在更复杂的路面工况下转弯行走。
[0034]
具体的，如图1和图2所示，本实施例的转向组件还包括与上连接臂8和底盘1分别连接的第一减震扭杆12、以及与下连接臂9和底盘1分别连接的第二减震扭杆13。优选的，第
一减震扭杆12和第二减震扭杆13为普通的钢丝制作而成。本实施例通过设置第一减震扭杆12和第二减震扭杆13，提高了车前轮行走时的减震效果，而且第一减震扭杆12和第二减震扭杆13相对于现有的弹簧减震结构，更简单，制造成本低，且周期更短。
[0035]
如图1至图6所示，本实用新型还提供一种玩具车，包括上述任意一项玩具车的前轮转向结构，还包括后车轮14、与后车轮14转动连接的后轮轴15、以及与后轮轴15固定连接的后轮减震组件。
[0036]
具体的，后轮减震组件包括弹性贴片16和弹性贴片底座17，弹性贴片16的一端与底盘1固定连接，另一端与底盘1活动连接，弹性贴片底座17将弹性贴片16固定在后轮轴15上。
[0037]
具体的，底盘1的下端设有第一安装架103和第二安装架104，第一安装架103和第二安装架104分别位于后轮轴15的两侧，且在第一安装架103上上下间隔设置有第一转轴和第二转轴，本实施例的第一转轴和第二转轴可固定设置在第一安装架103上，也可转动设置在第一安装架103上，优选的，第一转轴和第二转轴均为铜柱；弹性贴片16的一端固定设置在第二安装架104上，另一端活动设置在第一转轴和第二转轴之间，且可在第一转轴和第二转轴之间做伸缩运动，但需要保证的是，弹性贴片16始终位于第一转轴和第二转轴之间，本实施例中弹性贴片16的中间部与后轮轴15固定连接。
[0038]
具体的，弹性贴片16为弧形，弧顶通过弹性贴片底座17与后轮轴15固定连接，弹性贴片16的一端还具有勾状部161，勾状部161位于第一转轴和第二转轴之间，且第一转轴位于勾状部161内。当玩具车遇到颠簸不平的路面时，弹性贴片的勾状部161在第一转轴和第二转轴之间做伸缩运动，使玩具车具有更好的减震效果，且增强了玩具车行走的顺滑性。
[0039]
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。