一种电动玩具动物躯干驱动机构的制作方法

1.本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种电动玩具动物躯干驱动机构。


背景技术：

2.电动玩具动物是一种十分吸引儿童玩乐兴致，尤其是动作多样的电动玩具动物，像可以做出跳舞动作的电动玩具跳舞猫等玩具，更是受到儿童的欢迎。这些电动玩具动物通过形象的动作搭配玩具本身活泼可爱的卡通动物形象，可以供儿童长期玩耍而不容易玩腻，而且可以有效提高儿童的认知能力。但是，现有的电动玩具，由于需要设置相应的行走机构、躯干动作驱动机构、头部动作驱动机构等多套动作机构，使得电动玩具的体积较大，而且不抗摔，耐用性差，不利于电动玩具动物的推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电动玩具动物躯干驱动机构，可以使得电动玩具的躯干驱动机构利用电动玩具动物底部的动力作为驱动力，减少驱动机构所占体积，提高玩具的可靠性和耐用性。
4.根据本实用新型提供的电动玩具动物躯干驱动机构，包括躯干壳体，所述躯干壳体的两侧可转动的设置有上臂，其特征在于所述上臂与躯干壳体之间设有用于回位的回位扭簧，所述上臂的根部设有驱动齿轮，所述躯干壳体内设有升降驱动盘，所述升降驱动盘的两侧设有与所述驱动齿轮啮合的齿条部，所述升降驱动盘与下部摆动盘在第一铰接点铰接连接，所述下部摆动盘的侧部与所述躯干壳体在第二铰接点铰接连接，所述第一铰接点和第二铰接点之间设有驱动摇臂，所述第二铰接点处设有第一扭簧，所述第一扭簧的扭臂与所述驱动摇臂卡接。
5.本实用新型的电动玩具动物躯干驱动机构使用时，由电动玩具动物底部的升降驱动杆驱动，升降驱动杆通过上升推动第一扭簧的扭臂，使得下部摆动盘绕第二铰接点摆动，同时，下部摆动盘通过第一铰接点处连接升降驱动盘，带动升降驱动盘上升，升降驱动盘上升过程中通过两侧的齿条部带动左右两个上臂根部的驱动齿轮转动，从而带动左右两个上臂摆动，此时，上臂的回位弹簧处于压缩状态；当升降驱动杆下降时，下部摆动盘和升降驱动盘在重力作用以及在上臂的回位弹簧作用下回位，同时上臂也摆动回位；重复上述两个过程，实现躯干上臂的摆动驱动。
6.进一步的，所述躯干壳体的背部可转动的设有尾巴安装板，所述尾巴安装板的侧部设有第二驱动摇臂，所述躯干壳体设有第二扭簧，所述第二扭簧的扭臂与所述第二驱动摇臂卡接。这样第二驱动摇臂与下部摆动盘可通过同一升降驱动杆驱动动作，使得电动玩具动物的上臂和尾巴同时同频率摆动，提高电动玩具动物的趣味性。
7.进一步的，所述躯干壳体内设有升降驱动杆，所述升降驱动杆的上端设有驱动轴部，所述驱动轴部的前端与所述第一扭簧的扭臂底部抵靠，所述驱动轴部的后端与所述第二驱动摇臂铰接连接。这样第二驱动摇臂与下部摆动盘同时通过电动玩具动物底部的升降
驱动杆驱动，驱动连接可靠。
8.进一步的，所述升降驱动盘设有用于连接电动玩具动物头部驱动的头部驱动轨道。这样电动玩具动物的头部相关部件的驱动也可以与躯干驱动机构和底部驱动同步结合，从而简化整体的驱动机构，保证多种动作的同步性和可靠性。
9.进一步的，所述下部摆动盘位于第一铰接点的下方设有摆动盘限位腰形孔，以保证下部摆动盘的动作稳定性。
10.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
11.1、通过升降动作的下部摆动盘和升降驱动盘驱动电动玩具动物躯干的上臂做摆动动作，实现电动玩具的有趣动作，并且可以与电动玩具动物的底部驱动机构共用动力源，可以有效减少驱动机构所占的体积和零部件数量，提高耐用性；
12.2、通过第二驱动摇臂、第二扭簧和尾巴安装板的尾巴驱动机构驱动尾巴与上臂同步摆动，提高电动玩具的可玩性；
13.3、整个躯干驱动机构的零部件结合紧密，动作传递可靠，可以提升电动玩具动物的抗摔性能，提高使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型的电动玩具动物的结构示意图。
15.图2为本实用新型的电动玩具动物躯干结构示意图。
16.图3为本实用新型的电动玩具动物躯干驱动结构示意图。
17.图4为本实用新型的电动玩具动物躯干的上臂驱动结构示意图。
18.图5为本实用新型与升降驱动杆的连接结构示意图。
19.图6为本实用新型的上臂内回位扭簧的结构示意图。
20.其中图示：1、躯干壳体；2、上臂；21、回位扭簧；22、驱动齿轮；3、升降驱动盘；31、齿条部；32、头部驱动轨道；4、下部摆动盘；41、第一铰接点；42、第二铰接点；43、驱动摇臂；44、摆动盘限位腰形孔；5、第一扭簧；51、扭臂；6、升降驱动杆；61、驱动轴部；7、尾巴安装板；71、第二驱动摇臂；72、第二扭簧；721、扭臂；73、尾巴。
具体实施方式
21.下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
22.如图1
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图6，本实用新型的电动玩具动物躯干驱动机构，包括躯干壳体1，躯干壳体1的两侧可转动的设置有上臂2，上臂2与躯干壳体1之间设有用于回位的回位扭簧21，上臂2的根部设有驱动齿轮22，躯干壳体1内设有升降驱动盘3，升降驱动盘3的两侧设有与驱动齿轮22啮合的齿条部31，升降驱动盘3与下部摆动盘4在第一铰接点41铰接连接，下部摆动盘4的侧部与躯干壳体1在第二铰接点42铰接连接，第一铰接点41和第二铰接点42之间设有驱动摇臂43，第二铰接点42处设有第一扭簧5，第一扭簧5的扭臂51与驱动摇臂43卡接。
23.本实用新型的电动玩具动物躯干驱动机构使用时，由电动玩具动物底部的升降驱动杆6驱动，升降驱动杆6通过上升推动第一扭簧5的扭臂51，使得下部摆动盘4绕第二铰接
点42摆动，同时，下部摆动盘4通过第一铰接点41处连接升降驱动盘3，带动升降驱动盘3上升，升降驱动盘3上升过程中通过两侧的齿条部31带动左右两个上臂2根部的驱动齿轮22转动，从而带动左右两个上臂2摆动，此时，上臂2的回位弹簧21处于压缩状态；当升降驱动杆6下降时，下部摆动盘4和升降驱动盘3在重力作用以及在上臂2的回位弹簧21作用下回位，同时上臂2也摆动回位；重复上述两个过程，实现躯干上臂2的摆动驱动。
24.作为优选的实施方式，躯干壳体1的背部可转动的设有尾巴安装板7，尾巴安装板7的侧部设有第二驱动摇臂71，躯干壳体1设有第二扭簧72，第二扭簧72的扭臂721与第二驱动摇臂71卡接。这样第二驱动摇臂71与下部摆动盘4可通过同一升降驱动杆6驱动动作，使得电动玩具动物的上臂2和尾巴73同时同频率摆动，提高电动玩具动物的趣味性。
25.优选的，躯干壳体1内设有升降驱动杆6，升降驱动杆6的上端设有驱动轴部61，驱动轴部61的前端与第一扭簧5的扭臂51底部抵靠，驱动轴部61的后端与第二驱动摇臂71铰接连接。这样第二驱动摇臂71与下部摆动盘4同时通过电动玩具动物底部的升降驱动杆6驱动，驱动连接可靠。
26.优选的，升降驱动盘3设有用于连接电动玩具动物头部驱动的头部驱动轨道32。这样电动玩具动物的头部相关部件的驱动也可以与躯干驱动机构和底部驱动同步结合，从而简化整体的驱动机构，保证多种动作的同步性和可靠性。
27.优选的，下部摆动盘4位于第一铰接点41的下方设有摆动盘限位腰形孔44，以保证下部摆动盘4的动作稳定性。
28.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。