1.一种便携式肩关节活动辅助装置，其特征在于：包括三角支架、盒体、驱动电机、拉杆，所述三角支架包括中间杆，所述中间杆与盒体通过可调连接组件连接，所述驱动电机固定安装在盒体内部，所述驱动电机的输出轴向远离中间杆的一端伸出并与一连接块固定连接，所述拉杆为l形，所述拉杆的主杆体与连接块固定连接，所述主杆体与驱动电机的输出轴相互垂直，所述拉杆的副杆体由主杆体的一端延伸形成，所述副杆体上套设有球形握把。
2.根据权利要求1所述的一种便携式肩关节活动辅助装置，其特征在于：所述可调连接组件包括管夹本体，所述管夹本体套设在中间杆上，所述管夹本体的一端设有连接板，所述连接板远离管夹本体的一端与盒体的背面接触，所述管夹本体通过连接板与盒体固定连接，所述管夹本体的另一端具有两块卡板，其中一块所述卡板上插设有螺栓，所述螺栓的端部贯穿另一块卡板并与一调节螺母螺纹连接，所述螺栓与调节螺母配合将管夹本体锁紧于中间杆上。
3.根据权利要求1所述的一种便携式肩关节活动辅助装置，其特征在于：所述中间杆的外周面上设有三个间隔均匀分布的支腿，所述支腿的一端与中间杆铰接，所述支腿与中间杆之间还设有限位杆，所述限位杆的一端与中间杆的底端铰接，所述限位杆的另一端与支腿的上部铰接，当支腿置于地面向远离中间杆的一侧转动时借助限位杆进行限位固定。
4.根据权利要求1所述的一种便携式肩关节活动辅助装置，其特征在于：所述盒体的一侧面上固定安装有手机放置台，所述手机放置台上设有用于夹持手机的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种便携式肩关节活动辅助装置，其特征在于：所述驱动电机倾斜安装。