一种手功能综合评估与训练系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术设备领域，具体为一种手功能综合评估与训练系统。


背景技术：

2.手功能是人的最基本的功能，日常生活工作等多数活动都离不开手的参与，而各种原因导致的手外伤约占全部外伤的三分之一至二分之一，加上手部疾病、其他疾病导致的手功能障碍者，每年有数百万，因此手功能的恢复也是治疗和康复的重点，手功能评估是判断手功能损害程度、指导治疗和预后的重要指标，而目前国际上常用的标准化的手功能评估工具(如普渡钉板试验、明尼苏达操作试验、九孔柱试验等)多为几十年前所研发，通过人工指令、人工计时、计算、对照标准值、人工报告等方式完成，从人力物力耗费、耗时及准确度等方面存在诸多不足，不利于临床使用，从外对于手功能训练方面也缺乏简便智能化的训练工具，目前大多用木插板等工具进行枯燥的训练，导致患者参与积极性不高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种手功能综合评估与训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型通过具备患者肢体恢复情况科学评估、训练、以及可进行肌力、关节活动度评估、自动生成评估报告、多种适用于患者的康复方案、增加患者康复过程的趣味性、工作站同一管理各种康复模块的优点，解决了现有技术中的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种手功能综合评估与训练系统，包括升降桌、分别设置在升降桌上的配重箱构架和训练装置，所述配重箱构架内部顶端与底端分别固定安装有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板之间固定安装有滑块立柱，所述滑块立柱上安装有多组配重块，每组所述配重块上均设有通孔，所述上支撑板表面设有重力传感器，所述上支撑板底部设有上滑轮，所述上滑轮一端连接重力传感器且另一端连接有拉杆，所述拉杆远离上滑轮一端连接配重块，所述上支撑板底部远离上滑轮一端固定安装有上支架，所述下支撑板远离配重块一侧固定安装有下支架，所述上支架通过位移传感器垂直连接下支架，所述位移传感器靠近下支架一端连接配重块，所述下支撑板底部安装有下滑轮，所述上滑轮通过圆形编织绳一端与下滑轮连接；
5.所述训练装置位于配重箱构架一侧，所述训练装置包括手部屈伸训练模块，所述手部屈伸训练模块包括第一滑杆、第一拉杆、第一双滑轮，所述第一双滑轮固定安装在升降桌上，所述第一双滑轮一侧设有第一支架，所述第一支架固定安装在升降桌上，所述第一支架一侧设有第一拉杆，所述第一拉杆底部固定连接在升降桌上，所述第一拉杆与第一支架的顶部与底部均通过第一滑杆连接，靠近第一双滑轮一端的第一滑杆上设有第一衬套，所述圆形编织绳另一端贯穿第一双滑轮与第一拉杆连接。
6.作为对本实用新型中所述一种手功能综合评估与训练系统的改进，所述训练装置还包括手指握力训练模块，所述手指握力训练模块包括手指握力底座，所述手指握力底座位于配重箱构架一侧且固定安装在升降桌上，所述手指握力底座上方通过第一转动轴连接有侧捏块a，所述侧捏块a一端转动连接有侧捏块b，所述侧捏块a与侧捏块b靠近转动轴的另一端分别连接侧捏拉杆a和侧捏拉杆b，所述侧捏拉杆a和侧捏拉杆b所形成的夹角为锐角。
7.作为对本实用新型中所述一种手功能综合评估与训练系统的改进，所述训练装置还包括前臂旋转训练模块，所述前臂旋转训练模块包括旋转底座和旋转盘，所述旋转底座位于手指握力训练模块一侧且固定安装在升降桌上，所述旋转底座上方固定安装有旋转滑轮轴，所述旋转滑轮轴包括主轴和副轴，所述主轴固定安装在旋转滑轮轴顶端，所述副轴固定安装在旋转滑轮轴底端，所述主轴远离旋转滑轮轴的一侧转动连接有旋转盘，所述旋转盘远离主轴的一侧面上固定安装有旋转把手，所述副轴远离旋转滑轮轴的一侧转动连接第二单滑轮。
8.作为对本实用新型中所述一种手功能综合评估与训练系统的改进，所述训练装置还包括腕关节屈伸训练模块，所述腕关节屈伸模块包括屈伸底座和屈伸腕托，所述屈伸底座位于所述前臂旋转训练模块一侧且固定安装在升降桌上，所述屈伸底座末端固定安装有屈伸腕托，所述屈伸腕托前端设有屈伸挡杆，所述屈伸挡杆设有两个且每个屈伸挡杆均固定在屈伸底座上，所述屈伸挡杆前端设有屈伸把手座，所述屈伸把手座通过第二转动轴与屈伸底座转动连接，所述屈伸把手座远离第二转动轴的一端固定安装有屈伸把手，所述屈伸把手与所述屈伸把手座连接处形成一槽形通孔且屈伸把手在通孔内前后滑动。
9.作为对本实用新型中所述一种手功能综合评估与训练系统的改进，所述拉杆一端通过插针与配重块连接，所述插针远离拉杆的一端与所述配重块上的通孔连接。
10.作为对本实用新型中所述一种手功能综合评估与训练系统的改进，所述升降桌上设有显示器模块，所述设置在显示器模块上的主控板分别电性连接重力传感器和位移传感器。
11.作为对本实用新型中所述一种手功能综合评估与训练系统的改进，所述训练装置还包括拇指对掌力量训练模块，所述拇指对掌力量训练模块包括训练支架、第一滑轮组、拇指布套、挤压底座和y形固定板，所述挤压底座位于腕关节屈伸训练模块一侧且固定安装在升降桌上，所述挤压底座通过挤压支架分别与y形固定板的开口两端连接，所述 y形固定板末端上固定安装有训练支架，所述训练支架靠近y形开口两端的一侧设有第一滑轮组，所述第一滑轮组下方连接有拇指布套。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.1、通过设置的多种训练模块，提高患者在进行康复训练过程中的训练兴趣，同时也满足患者不同肢体部位的训练康复，调动患者的训练积极性；
14.2、通过设置的显示器模块与重力传感器、位移传感器的电性连接方式，使得医护人员能够了解患者进行康复训练时的康复情况并及时做出科学评估；
15.3、通过设置的用插针调节患者拉起配重块重量大小的方式，使得患者在康复训练时能够根据自身情况选取合适的配重重量作为训练的主体，避免患者受伤肢体因为配重块重量大小不一而受到二次伤害，同时也使得医护对患者康复状况的科学评估更为准确。
附图说明
16.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
17.图1为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的配重箱构架结构示意图。
19.图3为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的升降桌结构示意图。
20.图4为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的显示器模块结构示意图。
21.图5为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的手部屈伸训练模块结构示意图。
22.图6为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的手指握力训练模块结构示意图。
23.图7为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的前臂旋转训练模块结构示意图。
24.图8为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的腕关节屈伸训练模块结构示意图。
25.图9为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的拇指对掌力量训练模块结构示意图。
26.图10为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的手臂拉伸训练模块结构示意图。
27.图11为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的手指屈曲训练模块结构示意图。
28.图12为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的腕关节尺偏桡偏训练模块结构示意图。
29.图13为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的柱状抓握训练模块结构示意图。
30.图14为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的手指抓握训练模块结构示意图。
31.图15为本实用新型一种手功能综合评估与训练系统的手指伸展训练模块结构示意图。
32.图中标注说明：1
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升降桌、2
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配重箱构架、21
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位移传感器、22
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滑块立柱、23
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圆形编织绳、24
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重力传感器、25
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顶横梁、26
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拐角、27
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立柱、28
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上支架、29
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上滑轮、 230
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下支架、231
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配重块、232
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插针、234
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下滑轮、235
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底板、236
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隔板、237
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上支撑板、238
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下支撑板、239
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拉杆、3
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显示器模块、4
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手指握力训练模块、41
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手指握力底座、42
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第一转动轴、43
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侧捏块a、44
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侧捏块b、45
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侧捏拉杆a、46
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侧捏拉杆b、 5
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手部屈伸训练模块、51
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第一滑杆、52
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第一拉杆、53
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第一双滑轮、54
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第一支架、6
‑ꢀ
手指伸展训练模块、61
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手指伸展训练底座、62
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手指伸展训练支架、63
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第四滑轮组、 64
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手指伸展布套、65
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手指伸展训练腕托、66
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手指伸展训练腕托绷带、67
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手指伸展训练手托、7
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手指抓握训练模块、71
‑
手指抓握底板、72
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手指抓握立柱、73
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卷绳器、74
‑ꢀ
手指抓握球、75
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手指抓握顶板、8
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柱状抓握训练模块、
81
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柱状抓握训练底座、82
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柱状抓握训练转轴、9
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腕关节尺偏桡偏训练模块、91
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腕关节训练底座、92
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腕关节转动轴、 93
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第三滑轮组、94
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绳索挂钩、95
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腕关节训练把手、96
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腕关节训练把手固定板、97
‑ꢀ
腕关节训练腕托、98
‑
腕关节训练腕托绑带、10
‑
手指屈曲训练模块、101
‑
手指屈曲垫、102
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手腕绑带、103
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手指屈曲布套、11
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手臂拉伸训练模块、111
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提拉底座、112
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提拉支撑柱、113
‑
提拉球、114
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第二滑轮、12
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拇指对掌力量训练模块、121
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训练支架、122
‑ꢀ
第一滑轮组、123
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拇指布套、124
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挤压底座、125
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y形固定板、13
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前臂旋转训练模块、 131
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旋转底座、132
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旋转盘、133
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第二单滑轮、134
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旋转把手、14
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腕关节屈伸训练模块、141
‑
屈伸底座、142
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屈伸腕托、143
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第二转动轴、144
‑
屈伸把手。
具体实施方式
33.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
34.如图1
‑
15所示，本实用新型提供技术方案：一种手功能综合评估与训练系统，包括升降桌1、分别设置在升降桌1上的配重箱构架2和训练装置，
35.配重箱构架2包括若干组顶横梁25、立柱27和底板235，每组顶横梁25和立柱 27均通过拐角26连接并形成一矩形体框架，每组立柱27底部固定安装在底板235上，每组立柱27之间均设有隔板236，隔板236一端连接顶横梁25，另一端连接底板235，矩形体框架上方设有上支撑板237，上支撑板237固定安装在顶横梁25上，矩形体框架内靠近底板235的一端设有下支撑板，下支撑板238固定安装在立柱27上，上支撑板 237与下支撑板之间固定安装有滑块立柱22，滑块立柱22上安装有多组配重块231，每组配重块231上均设有通孔，上支撑板237表面设有重力传感器24，上支撑板237底部设有上滑轮29，上滑轮29一端连接重力传感器24且另一端连接有拉杆239，拉杆239 远离上滑轮29一端连接配重块231，上支撑板237底部远离上滑轮29一端固定安装有上支架28，下支撑板238远离配重块231一侧固定安装有下支架230，上支架28通过位移传感器21垂直连接下支架230，位移传感器21靠近下支架230一端连接配重块231，下支撑板底部安装有下滑轮234，上滑轮29通过圆形编织绳23一端与下滑轮234连接；
36.训练装置位于配重箱构架2一侧，训练装置包括手部屈伸训练模块5，手部屈伸训练模块5包括第一滑杆51、第一拉杆52、第一双滑轮53，第一双滑轮53固定安装在升降桌1上，第一双滑轮53一侧设有两组第一支架54，每组第一支架54均固定安装在升降桌1上，每组第一支架54之间设有第一拉杆52，第一拉杆52底部固定连接在升降桌 1上，第一拉杆52与每组第一支架54的顶部与底部均通过多组第一滑杆51连接，靠近第一双滑轮53一端的多组第一滑杆51上均设有第一衬套，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端贯穿第一双滑轮53中部与第一拉杆52中部连接。
37.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括手指握力训练模块4，手指握力训练模块4包括手指握力底座41，手指握力底座41位于配重箱构架2一侧且固定安装在升降桌1上，手指握力底座41上方通过第一转动轴42连接有侧捏块a43，侧捏块a43 一端转动连接
有侧捏块b44，侧捏块a43与侧捏块b44靠近转动轴的另一端分别连接侧捏拉杆a45和侧捏拉杆b46，侧捏拉杆a45和侧捏拉杆b46所形成的夹角为锐角，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端分别连接侧捏块a43与侧捏块b44。
38.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括前臂旋转训练模块13，前臂旋转训练模块13包括旋转底座131和旋转盘132，旋转底座131位于手指握力训练模块4 一侧且固定安装在升降桌1上，旋转底座131上方固定安装有旋转滑轮轴，旋转滑轮轴包括主轴和副轴，主轴固定安装在旋转滑轮轴顶端，副轴固定安装在旋转滑轮轴底端，主轴远离旋转滑轮轴的一侧转动连接有旋转盘132，旋转盘132远离主轴的一侧面上固定安装有旋转把手134，副轴远离旋转滑轮轴的一侧转动连接第二单滑轮133，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳 23另一端通过第二单滑轮133与主轴连接。
39.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括腕关节屈伸训练模块14，腕关节屈伸模块包括屈伸底座141和屈伸腕托142，屈伸底座141位于前臂旋转训练模块13 一侧且固定安装在升降桌1上，屈伸底座141末端固定安装有屈伸腕托142，屈伸腕托 142前端设有屈伸挡杆，屈伸挡杆设有两个且每个屈伸挡杆均固定在屈伸底座141上，屈伸挡杆前端设有屈伸把手144座，屈伸把手144座通过第二转动轴143与屈伸底座141 转动连接，屈伸把手144座远离第二转动轴143的一端固定安装有屈伸把手144，屈伸把手144与屈伸把手144座连接处形成一通孔且屈伸把手144在通孔内左右移动，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端与屈伸把手144座连接。
40.作为本实用新型的一个实施例，拉杆239一端通过插针232与配重块231连接，插针232远离拉杆239的一端与配重块231上的通孔连接，通过设置的用插针232调节患者拉起配重块231重量大小的方式，使得患者在康复训练时能够根据自身情况选取合适的配重重量作为训练的主体，避免患者受伤肢体因为配重块231重量大小不一而受到二次伤害，同时也使得医护对患者康复状况的科学评估更为准确。
41.作为本实用新型的一个实施例，升降桌1上设有显示器模块3，设置在显示器模块 3上的主控板分别电性连接重力传感器24和位移传感器21，通过设置的显示器模块3 与重力传感器24、位移传感器21的电性连接方式，使得医护人员能够了解患者进行康复训练时的康复情况并及时做出科学评估。
42.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括拇指对掌力量训练模块12，拇指对掌力量训练模块12包括训练支架121、第一滑轮组122、拇指布套123、挤压底座124 和y形固定板125，挤压底座124位于腕关节屈伸训练模块14一侧且固定安装在升降桌1上，挤压底座124通过挤压支架分别与y形固定板125的开口两端连接，y形固定板125末端上固定安装有训练支架121，训练支架121靠近y形开口两端的一侧设有第一滑轮组122，第一滑轮组122下方连接有拇指布套123，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端与第一滑轮组122连接。
43.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括手臂拉伸训练模块11，手臂拉伸训练模块11包括提拉底座111、提拉支撑柱112和提拉球113，提拉底座111位于拇指对掌力量训练模块12一侧且固定在升降桌1上，提拉底座111上表面通过若干个提拉支撑柱112连
接提拉固定板，每个提拉支撑柱112的顶端与底端分别与提拉底座111和提拉固定板固定连接，设置在提拉固定板上方的提拉球113贯穿提拉固定板与其中一个提拉支撑柱112侧面上固定安装的第二滑轮114组通过绳索连接，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端与第二滑轮114组连接与提拉球113连接。
44.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括手指屈曲训练模块10，手指屈曲训练模块10包括手指屈曲垫101，手指屈曲垫101位于手臂拉伸训练模块11一侧且固定安装在升降桌1一侧，手指屈曲垫101两侧设有若干个手腕绑带102，手腕绑带102 与手指屈曲垫101卡扣连接，手指屈曲垫101上方卡扣连接有手指屈曲布套103，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端与手指屈曲布套103连接。
45.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括腕关节尺偏桡偏训练模块9，腕关节尺偏桡偏训练模块9包括腕关节训练底座91，腕关节训练底座91位于手指屈曲训练模块10一侧且固定安装在升降桌1上，腕关节训练底座91上方固定设置有腕关节转动轴92，腕关节转动轴92一侧设有第三滑轮组93，第三滑轮组93通过绳索连接设置在腕关节转动轴92前端的绳索挂钩94，腕关节转动轴92中间部位上方设置有腕关节训练固定板，腕关节训练固定板与绳索挂钩94相平行的前端固定安装有腕关节训练把手固定板96，腕关节训练把手固定板96前端设有腕关节训练把手95，腕关节训练把手95 在腕关节训练把手固定板96上滑动，腕关节训练把手固定板96远离腕关节训练把手95 的末端固定安装有腕关节训练腕托97，腕关节训练腕托97上设有腕关节训练腕托绑带 98，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端通过第三滑轮组93与绳索挂钩94连接。
46.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括柱状抓握训练模块8，柱状抓握训练模块8包括柱状抓握训练底座81，柱状抓握训练底座81位于腕关节尺偏桡偏训练模块9一侧且固定安装在升降桌1上，柱状抓握训练底座81上固定安装有柱状抓握训练转轴82支架，柱状抓握训练转轴82支架内设有柱状抓握训练转轴82，柱状抓握训练转轴82前端与末端均与柱状抓握训练转轴82支架转动连接，柱状抓握训练转轴82与与柱状抓握训练转轴82支架的连接处均设有堵头，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端与柱状抓握训练转轴82连接。
47.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括手指抓握训练模块7，手指抓握训练模块7包括手指抓握底板71，手指抓握底板71位于柱状抓握训练模块8一侧且固定安装在升降桌1上，手指抓握底板71上表面通过若干个手指抓握立柱72连接手指抓握顶板75，每个手指抓握立柱72顶端与底端分别与手指抓握底板71和手指抓握顶板75 连接，手指抓握底板71圆心位置固定设有卷绳器73，卷绳器73通过卷绳器73上方连接的中心轴与设置在手指抓握顶板75上方的手指抓握球74转动连接，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端与卷绳器73连接。
48.作为本实用新型的一个实施例，训练装置还包括手指伸展训练模块6，手指伸展训练模块6包括手指伸展训练底座61，手指伸展训练底座61位于柱状抓握训练模块8一侧且固定安装在升降桌1上，手指伸展训练底座61上固定安装有手指伸展训练支架62，手指伸展训
练支架62前端一侧面上固定安装有第四滑轮组63，第四滑轮组63通过绳索连接设置在手指伸展训练底座61上的手指伸展布套64，手指伸展训练支架62顶部的前端面上固定安装有手指伸展训练手托67，手指伸展训练支架62顶部的末端面上固定安装有手指伸展训练腕托65，手指伸展训练腕托65左右两侧均固定安装有若干个手指伸展训练腕托绷带66，患者在使用本装置训练时，圆形编织绳23一端通过上滑轮29与配重块231连接，圆形编织绳23另一端通过第四滑轮组63与手指伸展布套64连接，通过设置的多种训练模块，提高患者在进行康复训练过程中的训练兴趣，同时也满足患者不同肢体部位的训练康复，调动患者的训练积极性。
49.作为本实用新型的一个实施例，重力传感器24的型号：lc700。
50.作为本实用新型的一个实施例，位移传感器21的型号：kfm
‑
300mm。
51.作为本实用新型的一个实施例，主控板的型号：lbt012sd01。
52.患者在进行手指屈伸训练时，患者手掌握住第一拉杆52在第一滑杆51上滑动，此时，贯穿第一双滑轮53中部并与第一拉杆52中部连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
53.患者在进行手指握力训练时，患者手掌握住侧捏拉杆a45和侧捏拉杆b46，分别与侧捏拉杆a45、侧捏拉杆b46连接的侧捏块a43与侧捏块b44通过连接的圆形编织绳23，拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24 与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
54.患者在进行前臂旋转训练时，患者手掌握住旋转把手134，同时手腕进行转动动作，旋转盘132在旋转滑轮轴上转动，旋转盘132通过分别与第二单滑轮133、主轴连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
55.患者在进行腕关节屈伸训练时，患者手掌握住屈伸把手144，手腕放置于屈伸腕托 142上并进行转动动作，屈伸把手144座在屈伸底座141轴上转动，与屈伸把手144座连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231 重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块 231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
56.患者在进行拇指对掌力量训练时，患者手掌放置于挤压底座124且将拇指套在拇指布套123上进行下压，此时，与第一滑轮组122连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过
显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
57.患者在进行手臂拉伸训练时，患者握住提拉球113，进行垂直方向或者向上方向提拉训练，此时与第二滑轮114组连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
58.患者在进行手指屈曲训练时，患者手腕放置在手指屈曲垫101上，通过手腕绑带 102进行固定，患者手指套在手指屈曲布套103上进行拉动，此时，与手指屈曲布套103 连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231 重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块 231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
59.患者在进行腕关节尺偏桡偏训练时，患者手腕放置于腕关节训练腕托97上并通过腕关节训练腕托绑带98进行固定，患者握住腕关节训练把手95，沿腕关节转动轴92 进行旋转运动进行旋转运动，此时，通过第三滑轮组93与绳索挂钩94连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
60.患者在进行柱状抓握训练时，患者握住柱状抓握训练转轴82，进行转动，柱状抓握训练转轴82通过柱状抓握训练转轴82支架和堵头连接，进行转动，此时与柱状抓握训练转轴82连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
61.患者在进行手指抓握训练时，患者握住手指抓握球74进行旋转运动，手指抓握球 74带动卷绳器73转动，此时，与卷绳器73连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的；
62.患者在进行手指伸展训练时，患者手腕放置于在手指伸展训练腕托65上并通过手指伸展训练腕托绷带66进行固定，患者手掌放置于手指伸展训练手托67上，患者手指套在手指伸展布套64上进行拉伸运动，此时，通过与第四滑轮组63、手指伸展布套64 连接的圆形编织绳23一端拉起配重块231，患者通过插针232调节拉起的配重块231 重量，此时重力传感器24与位移传感器21分别将拉动的配重块231重量大小、配重块 231发生的位移距离输送至显示器模块3，最终将数据通过显示器上的显示屏呈现出来，医护人员和患者通过数
据评估了解患者自身的康复情况以达到评估和训练的目的。
63.本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。