一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机的制作方法

本实用新型属于体育器材领域，具体涉及一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机。

背景技术：

乒乓球发球机常见于乒乓球训练馆，是一种专业的乒乓球训练机器，其包括供球模块、送球模块和发球模块，供球模块用以储放和输送乒乓球，送球模块用以将乒乓球从供球模块送到发球模块，发球模块用以将乒乓球发射出去，传统乒乓球发球机中这三大模块是固定在一起的，如果要调整发球模块位置的话就需要整体移动发球机，这样会带来两个问题，一是整机的重量较大，搬运起来费力，二是供球模块一般与球桌上收球网的位置是固定好的，这样能够便于收球，因此一旦改变供球模块的位置，收球网就很难与供球模块相配合，这无疑会给收球带来很大的麻烦。

公开号为cn106110622a的中国专利公开了一种乒乓球发球机构，其包括：储球机构，用于储存乒乓球，其与输送机构相连通；输送机构，用于乒乓球的输送，包括轮壳，输送轮和输送管；上下摆动机构，用于调节乒乓球发球的弧度，其由丝杆、螺母和托盘构成；左右摇摆机构，用于控制乒乓球发球的角度，其由软管、齿轮、齿盘构成；发球机构，用于乒乓球的发出以及旋转方向和力度的控制，其由发球管和设于发球管上的两个摩擦轮构成；所述输送轮、丝杆、齿轮和摩擦轮均由步进电机提供动力，各步进电机由控制盒控制，该控制盒上设有操控发球弧度、角度、旋转方向和力度的控制按键。该乒乓球发球机虽然可以通过上下摆动机构调整发球模块的高度，然而依然无法实现发球模块的位置单独任意摆放。

基于上述问题，申请人提出一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机技术方案。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于包括

发球模块，所述发球模块包括用以发球的发球机头组件和用以支撑发球机头组件的机头支撑组件；

供球模块，所述供球模块用以储存乒乓球并将乒乓球向发球机头组件输送；以及

送球模块，所述送球模块包括用以连接供球模块和发球机头组件的软管，所述软管能够通过变形和/或伸缩实现发球模块任意摆放的目的。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述机头支撑组件包括底座和支撑调节架，支撑调节架能够调节发球机头组件的高度和/或俯仰角度。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述支撑调节架包括第一支架和第二支架，第一支架下端与底座配合安装，第二支架的下端与第一支架连接，第二支架的下端能够沿着第一支架调整位置和角度并通过设置的第一锁紧件锁定位置和角度，达到调节发球机头组件高度和/或俯仰角度的目的，第二支架的上端与发球机头组件配合安装。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述支撑调节架与发球机头组件转动安装，发球机头组件能够在支撑调节架上调整角度并通过设置的第二锁紧件锁定角度。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括中空过球基架、发球机构及用以实现发球机构周向角度调整的旋转机构，旋转机构包括用以与中空过球基架配合安装的过球固定套和与发球机构配合安装的过球活动套，过球固定套与过球活动套转动套配，其中一者环布若干凹槽，另一者设置用以与凹槽卡合的弹豆。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括与送球模块相连接的安装罩、转动配合于安装罩内的中空过球基架、配合安装于中空过球基架前端的发球机构及用以实现发球机构横向摆动的横向摆动机构，所述横向摆动机构包括用以带动中空过球基架以安装罩为支点进行转动的第一传动单元和用以驱动第一传动单元工作的第一电机。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述第一传动单元包括设置于中空过球基架上的传动轴，传动轴与第一电机的输出轴通过齿轮组传动配合；所述发球机头组件还包括配合安装于安装罩内的过球连接管，过球连接管前端用以为中空过球基架输送乒乓球，后端用以与送球模块连接。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括与机头支撑组件转动安装的发球机构及用以实现发球机构俯仰摆动的俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构包括用以带动发球机构以机头支撑组件为支点进行转动的第二传动单元和用以驱动第二传动单元工作的第二电机。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件还包括安装罩，所述发球机构与安装罩配合安装并通过安装罩与俯仰摆动机构配合，所述第二传动单元包括与安装罩固定配合的弧形齿条和与第二电机的输出轴传动配合的第一齿轮，第一齿轮与弧形齿条传动配合。

所述的一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，其特征在于所述发球机头组件包括与送球模块相连接的安装罩、转动配合于安装罩内的中空过球基架、配合安装于中空过球基架前端的发球机构、配合安装于安装罩内的过球连接管、用以实现发球机构周向角度调整的旋转机构、用以实现发球机构横向摆动的横向摆动机构及用以实现发球机构俯仰摆动的俯仰摆动机构，其中，

所述过球连接管前端用以为中空过球基架输送乒乓球，后端用以与送球模块连接；

所述旋转机构包括用以与中空过球基架配合安装的过球固定套和与发球机构配合安装的过球活动套，过球固定套与过球活动套转动套配，其中一者环布若干凹槽，另一者设置用以与凹槽卡合的弹豆；

所述横向摆动机构包括用以带动中空过球基架以安装罩为支点进行转动的第一传动单元和用以驱动第一传动单元工作的第一电机；

所述俯仰摆动机构包括用以带动安装罩以机头支撑组件为支点进行转动的第二传动单元和用以驱动第二传动单元工作的第二电机。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构巧妙，通过软管连接发球机头组件，并通过机头支撑组件对发球机头组件进行支撑，使得发球模块能够通过机头支撑组件放置于桌面任意位置，提供多角度、多位置发球，进而提升乒乓球训练的灵活性，使训练更加接近实战；与此同时，本实用新型发球模块的位置变化不会影响收球网的安装，非常方便实用；并且，本实用新型提高软管连接发球机头组件和供球模块，取消了传统的硬质管道，装配起来更加省力，能够提高组装效率。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为实施例1分解结构示意图；

图3为实施例1中发球模块内部结构示意图之一；

图4为实施例1中发球模块内部结构示意图之二；

图5为实施例1中发球机头组件结构示意图；

图6为实施例1中机头支撑组件结构示意图；

图7为实施例1中过球固定套与过球活动套安装结构示意图；

图8为实施例2中发球模块结构示意图；

图9为实施例3中发球模块结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-7所示，一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，包括

发球模块，所述发球模块包括用以发球的发球机头组件和用以支撑发球机头组件的机头支撑组件；

供球模块1，所述供球模块1用以储存乒乓球并将乒乓球向发球机头组件输送；以及

送球模块，所述送球模块包括用以连接供球模块和发球机头组件的软管2，所述软管2能够通过变形和/或伸缩实现发球模块任意摆放的目的。

作为优化：所述机头支撑组件包括底座3和支撑调节架，支撑调节架能够调节发球机头组件的高度和俯仰角度。

进一步地，所述支撑调节架包括第一支架4和第二支架5，第一支架4下端与底座3配合安装，第二支架5的下端与第一支架4连接，第二支架5能够以第一支架4为支点进行转动和沿第一支架4进行移动，并通过设置的第一锁紧件6进行锁定，第二支架5的上端与发球机头组件配合安装。

在上述结构中，所述第一支架4倾斜设置，第一支架4具有同样倾斜的滑槽400，第二支架5的下端通过在该滑槽400上滑动来调整位置。具体地，第一支架4有左右两根，第二支架5的下端夹在两根第一支架4之间，所述第一锁紧件6为旋钮螺杆，该旋钮螺杆的杆部穿过第一支架4上的滑槽400并与第二支架5螺纹配合，以达到将第二支架5锁紧在第一支架4上的目的。

在上述结构中，所述支撑调节架还包括固定安装于第二支架5上端的第三支架20，第三支架20优选为u形结构，其用以与发球机头组件转动安装，发球机头组件能够在第三支架20上调整俯仰角度并通过设置的第二锁紧件7锁定角度。

作为优化：所述发球机头组件包括与送球模块相连接的安装罩12、转动配合于安装罩12内的中空过球基架8、配合安装于中空过球基架8前端的发球机构9、用以实现发球机构9周向角度调整的旋转机构、用以实现发球机构9横向摆动的横向摆动机构及用以实现发球机构9俯仰摆动的俯仰摆动机构。其中，所述发球机构9为公知结构，其包括外罩、发球管、摩擦轮等部件，通过摩擦使乒乓球发射出去，所述第三支架20就是与发球机头组件的安装罩12转动配合，以实现发球机头组件的安装，第三支架20与安装罩12的一侧采用转动销转动配合，另一侧采用第二锁紧件7锁紧，需要时，可以将第二锁紧件7调松，这样两侧都是可以转动的，也可以两侧都可以第二锁紧件7。

进一步地，所述旋转机构包括用以与中空过球基架8配合安装的过球固定套10和与发球机构9配合安装的过球活动套11，过球固定套10与过球活动套11转动套配，其中一者环布若干凹槽1000，另一者设置用以与凹槽1000卡合的弹豆1100。具体地，所述凹槽1000环均匀环布于过球固定套10外壁上，所述弹豆1100设置于过球活动套11内壁上，过球活动套11转动套配于过球固定套10外，所述弹豆1100为机械领域的常规结构，也被称为弹簧顶珠、弹簧定位珠等，其包括顶珠和用以为顶珠提供弹力的弹簧。所述过球固定套10固定安装于中空过球基架8内，所述过球活动套11类似抱箍的分体结构，与发球机构9的发球管固定抱死。

进一步地，所述横向摆动机构包括用以带动中空过球基架8以安装罩12为支点进行转动的第一传动单元和用以驱动第一传动单元工作的第一电机13。具体地，所述第一传动单元包括设置于中空过球基架8上端的传动轴14，传动轴14与第一电机13的输出轴通过齿轮组传动配合。其中，所述第一电机13固定安装于安装罩12内，所述齿轮组包括套接于第一电机输出轴上的第二齿轮21和套接于传动轴14上的第三齿轮22，第二齿轮21与第三齿轮22啮合。中空过球基架8的下端通过转轴与安装罩12底部的转动座转动安装。此外，传动轴14和转轴的上下位置可以互换，相应的，第一电机13也要安装到安装罩12下部。

需要说明的是，机头的横向摆动有多种传动结构能够实现，例如曲柄连杆结构、蜗轮蜗杆结构、伞齿轮结构等，因此，本实施例的第一传动单元也可以采用曲柄连杆结构、蜗轮蜗杆结构、伞齿轮结构等传动结构。

进一步地，所述俯仰摆动机构包括用以带动安装罩以机头支撑组件为支点进行转动的第二传动单元和用以驱动第二传动单元工作的第二电机17。具体的，第二传动单元包括与安装罩12固定配合的弧形齿条18和与第二电机17的输出轴传动配合的第一齿轮19，第一齿轮19与弧形齿条18啮合传动。其中，所述第二电机17安装于第三支架20内。

需要说明的是，机头俯仰摆动有多种传动结构能够实现，例如曲柄连杆结构、蜗轮蜗杆结构、伞齿轮结构等，因此，本实施例的第二传动单元也可以采用曲柄连杆结构、蜗轮蜗杆结构、伞齿轮结构等传动结构。

作为优化：所述送球模块还包括过球中间管16，所述发球机头组件还包括过球连接管15。其中，所述过球连接管15为硬质结构，其与安装罩12固定安装，过球连接管15的前端用以为中空过球基架8送球，所述软管2为波纹管，所述过球中间管16为质地较软管2硬并具有一定变形能力的柔性管，过球中间管16的后端与软管2螺纹连接或采用其它固定方式连接，过球连接管15与过球中间管16过盈插接配合。软管2、过球中间管16、过球连接管15、中空过球基架8、过球固定套10和过球活动套11依次连接形成用以供乒乓球通过的送球通道。

本实施例采用的供球模块1为本领域的公知技术，能够将乒乓球逐个推送到软管2中，进而使软管2中的乒乓球逐个往发球模块输送，不再赘述。

由于本实施例的发球机头组件与供球模块1之间通过软管2相连，软管2能够变形和伸缩，因此发球模块能够通过机头支撑组件放置于桌面任意位置，这样可以提升乒乓球训练的灵活性。与此同时，供球模块1的位置依然可以设定在球桌的一侧中部，这样不会影响收球网的安装，便于收球。

对本实施例其余功能的说明：

功能一、本实施例采用了旋转机构，能够实现发球机构9的周向角度调整，操作时直接用手旋转发球机构9，发球机构9连同过球活动套11一起在过球固定套10上旋转，每旋转一定的角度，过球活动套11内的弹豆1100会与过球固定套10上不同位置的凹槽1000卡紧，这样既能调节角度，又能够在调节角度之后使发球机构9固定。

功能二、本实施例采用了横向摆动机构，能够实现发球机构9的自动横摆，工作时，第一电机13带动齿轮组转动，齿轮组通过传动轴14带动中空过球基架8以安装罩12为支点进行转动，中空过球基架8通过过球固定套10和过球活动套11带动发球机构9横向摆动。由于送球模块是与过球连接管15连接，而非直接与中空过球基架8或过球固定套10连接，过球连接管15不摆动，因此本实施例进行横摆时不会带动送球模块一起摆动，这样可以使送球更顺利。

功能三、本实施例采用了俯仰摆动机构，能够实现发球机构9的自动俯仰摆动，工作时，先拧松第二锁紧件7，使安装罩12可以相对第三支架20进行转动，然后第二电机17带动第一齿轮19转动，第一齿轮19带动弧形齿条18转动，弧形齿条18带动安装罩12连同过球机构9等部件一起俯仰摆动。

功能四、本实施采用了支撑调节架，能够对发球机头组件的高度进行调节，操作时，拧松第一锁紧件6，然后可以对第二支架5进行移动，调节好高度后再拧紧第一锁紧件6，重新锁定。

功能五、本实施采用了支撑调节架，能够对发球机头组件的俯仰角度进行调节，操作时，拧松第一锁紧件6，然后可以对第二支架5进行转动，调节好俯仰角度后再拧紧第一锁紧件6，重新锁定。

功能六、本实施例中的安装罩12与第三支架20之间采用转动安装，能够对安装罩12在第三支架20上的俯仰角度进行调节，操作时，拧松第二锁紧件7，然后对安装罩12的俯仰角度进行调节，调后后再拧紧第二锁紧件7，完成锁定。

实施例2

如图8所示，一种发球模块能够任意摆放的乒乓球发球机，包括

发球模块，所述发球模块包括用以发球的发球机头组件和用以支撑发球机头组件的机头支撑组件；

供球模块1，所述供球模块1用以储存乒乓球并将乒乓球向发球机头组件输送；以及

送球模块，所述送球模块包括用以连接供球模块和发球机头组件的软管2，所述软管2能够通过变形和/或伸缩实现发球模块任意摆放的目的。

作为优化：所述机头支撑组件包括底座3和支撑调节架，支撑调节架能够调节发球机头组件的高度和俯仰角度。

进一步地，所述支撑调节架包括第一支架4和第二支架5，第一支架4下端与底座3配合安装，第二支架5的下端与第一支架4连接，第二支架5能够以第一支架4为支点进行转动，并通过设置的第一锁紧件6进行锁定，第二支架5的上端与发球机头组件配合安装。

在上述结构中，所述第一支架4倾斜设置，第一支架4有左右两根，第二支架5的下端夹在两根第一支架4之间，所述第一锁紧件6为旋钮螺杆，该旋钮螺杆的杆部穿过第一支架4上的通孔并与第二支架5螺纹配合，以达到将第二支架5锁紧在第一支架4上的目的。

在上述结构中，所述支撑调节架还包括固定安装于第二支架5上端的第三支架20，第三支架20优选为壳体结构，其用以与发球机头组件固定安装。

作为优化：所述发球机头组件包括安装罩12、转动配合于安装罩12内的中空过球基架8、配合安装于中空过球基架8前端的发球机构9、用以实现发球机构9周向角度调整的旋转机构。其中，所述第三支架20就是与发球机头组件的安装罩12固定配合。

进一步地，所述旋转机构包括用以与中空过球基架8配合安装的过球固定套10和与发球机构9配合安装的过球活动套11，过球固定套10与过球活动套11转动套配，其中一者环布若干凹槽1000，另一者设置用以与凹槽1000卡合的弹豆1100。具体地，所述凹槽1000环均匀环布于过球固定套10外壁上，所述弹豆1100设置于过球活动套11内壁上，过球活动套11转动套配于过球固定套10外，所述弹豆1100为机械领域的常规结构，也被称为弹簧顶珠、弹簧定位珠等，其包括顶珠和用以为顶珠提供弹力的弹簧。所述过球固定套10固定安装于中空过球基架8内，所述过球活动套11类似抱箍的分体结构，与发球机构9的发球管固定抱死。

作为优化：所述送球模块还包括过球中间管16，所述发球机头组件还包括过球连接管15。其中，所述过球连接管15为硬质结构，其与安装罩12固定安装，过球连接管15的前端用以为中空过球基架8送球，所述软管2为波纹管，所述过球中间管16为质地较软管2硬并具有一定变形能力的柔性管，过球中间管16的后端与软管2螺纹连接或采用其它固定方式连接，过球连接管15与过球中间管16过盈插接配合。软管2、过球中间管16、过球连接管15、中空过球基架8、过球固定套10和过球活动套11依次连接形成用以供乒乓球通过的送球通道。

本实施例采用的供球模块1为本领域的公知技术，不再赘述。

由于本实施例的发球机头组件与供球模块1之间通过软管2相连，软管2能够变形和伸缩，因此发球模块能够通过机头支撑组件放置于桌面任意位置，这样可以提升乒乓球训练的灵活性。与此同时，供球模块1的位置依然可以设定在球桌的一侧中部，这样不会影响收球网的安装，便于收球。

对本实施例其余功能的说明：

功能一、本实施例采用了旋转机构，能够实现发球机构9的周向角度调整，操作时直接用手旋转发球机构9，发球机构9连同过球活动套11一起在过球固定套10上旋转，每旋转一定的角度，过球活动套11内的弹豆1100会与过球固定套10上不同位置的凹槽1000卡紧，这样既能调节角度，又能够在调节角度之后使发球机构9固定。

功能二、本实施采用了支撑调节架，能够对发球机头组件的俯仰角度进行调节，操作时，拧松第一锁紧件6，然后可以对第二支架5进行转动，调节好俯仰角度后再拧紧第一锁紧件6，重新锁定。

本实施例相较实施例1取消了实施例1中的功能二、功能三、功能四和功能六。本实施例相较实施例1而言，成本更低，价格更低，能够满足乒乓球训练的基础需求。

实施例3

如图9所示，本实施例与实施例2相比，作如下变换：所述第一支架4上增设了滑槽400，以增加发球机头组件手动高度调整的功能，滑槽400的作用和使用方法在实施例1中已有详细说明，不再赘述。

除实施例1、实施例2和实施例3外，本实用新型还可以将实施例1中的六个功能进行任意的筛选和组合，得到更多具有不同功能组合的实施例。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。