用于步态复健机的躯干支撑结构及具有其的躯干支撑装置的制作方法

本实用新型与步态复健机有关，特别是指一种用于步态复健机的躯干支撑结构，以及具有该躯干支撑结构的躯干支撑装置。

背景技术：

cn108606907b所公开的下肢康复机器人及cn101912324a所公开的步态重塑训练装置都是利用悬吊式护具将患者吊挂起来，然后利用下肢支撑装置带动患肢实现康复训练，以确保康复训练过程中的姿态精确性，并保证患者的安全。然而在上述两个专利文献当中，悬吊式护具的穿戴过程较为繁琐费时，在穿戴完成后会环绕整个躯干，以至于在使用过程中容易对患者的胸背造成压迫感。

us20190151710a1专利所公开的步态训练装置利用上部主体支撑部对使用者的上半身提供支撑效果，以减轻下半身的负担。然而在上述专利文献中，使用者上半身的重量几乎承靠于上部主体支撑部，但是上部主体支撑部所支撑的腋窝会让使用者产生不适感，而且上部主体支撑部无法有效固定使用者的躯干，对于某些使用者来说(例如上肢无力)所能获得的训练效果相当有限。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于步态复健机的躯干支撑结构，其方便穿戴，并且帮助使用者的躯干保持稳定。

为了达成上述主要目的，本实用新型的躯干支撑结构包括有一个躯干支撑垫、一条躯干支撑带、一条肩部调整带，以及一个横向固定件。该躯干支撑带连接该躯干支撑垫且与该躯干支撑垫共同支撑该使用者的该躯干的左侧与右侧；该肩部调整带连接该躯干支撑垫的顶端且抵压该使用者的一个肩部；该横向固定件连接该躯干支撑垫且朝远离该躯干支撑垫的方向横向延伸，并以可拆卸的方式固定在该步态复健机的一个支架上。

由上述可知，本实用新型的躯干支撑结构对该躯干至少提供单边支撑效果可避免产生如环绕式护具所带来的压迫与不适感，另外在穿戴时更加快速方便，以增加使用上的便利性。

可选的，该横向固定件具有两条固定带、一条调整带及两个扣件。该两条固定带以其一端连接该躯干支撑垫且位于该躯干的前侧与后侧，该调整带以可拆卸的方式固定在与该躯干支撑垫相距较远的一该支架，每个该扣件连接一该固定带与该调整带。通过上述技术特征，可以根据不同使用者的需求来调整该横向固定件的松紧度与高度。

可选的，该调整带可以用磁铁或黏扣带固定于该支架，以便随时调整固定在该支架上的高度，进而让不同身材的使用者在穿戴时都能保持良好的舒适度。

可选的，该躯干支撑结构可以在该躯干的该左侧与该右侧分别设置一个，并以左右对称的方式构成一个躯干支撑装置，从而对该躯干提供双边支撑效果，进而增加该躯干的稳定性。

有关本实用新型所提供对于用于步态复健机的躯干支撑结构及具有该躯干支撑结构的躯干支撑装置的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的具体实施方式中详细说明中予以描述。然而，本领域技术人员应能了解，该些详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅是用于说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的专利保护范围。

附图说明

图1为应用本实用新型的躯干支撑结构的步态复健机的立体图。

图2为本实用新型的躯干支撑结构的立体图。

图3为本实用新型的躯干支撑结构在使用时的立体图，主要显示躯干支撑垫支撑躯干的左侧。

图4为本实用新型的躯干支撑结构在使用时的另一立体图，主要显示躯干支撑垫支撑躯干的右侧。

图5为本实用新型的躯干支撑结构在使用时的再一立体图，主要显示躯干支撑垫支撑躯干的左侧与右侧。

【符号说明】

10:躯干支撑结构

12:躯干支撑装置

20:躯干支撑垫

30:躯干支撑带

32:带体

34:勾面黏扣带

36:毛面黏扣带

40:肩部调整带

42:调整扣环

50:横向固定件

51:固定带

52:调整带

53:调整环

54:扣件

55:磁铁

60:步态复健机

62:支架

70:使用者

72:下肢

74:躯干

76:左肩部

78:右肩部。

具体实施方式

申请人首先在此说明，在整篇说明书中，包括以下介绍的实施例以及申请专利范围的权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的元件标号，代表相同或近似的元件或其结构特征。

请先参阅图1，在图1中所显示的步态复健机60主要用来引导使用者70的一对下肢72进行步态复健，另外在使用者70的躯干74的左侧与右侧分别设置一个支架62，由于步态复健机60的细部结构与操作方式非本申请的重点，在此不进行过多的描述。请继续参阅图2，本实用新型的躯干支撑结构10对使用上述步态复健机60的使用者70的躯干74提供支撑效果，其包括有一个躯干支撑垫20、一条躯干支撑带30、一条肩部调整带40，以及一个横向固定件50。

躯干支撑垫20由兼具弹性及支撑性的软性材质所制成，在使用时可以根据使用者70的身体状况对躯干74的左侧(如图3所示)或右侧(如图4所示)提供支撑效果，并在接触躯干74时会以弧形的形式呈现而将躯干74的左侧或右侧包覆住，从而提供良好的舒适度及支撑性。

躯干支撑带30具有两条带体32，两条带体32的一端以缝合方式连接躯干支撑垫20，两条带体32的另一端通过诸如魔鬼毡一类的黏扣带黏贴在一起，例如在图2中显示在其中一条带体32设置一个勾面黏扣带34，在另外一条带体32设置一个毛面黏扣带36，使躯干支撑带30可以方便穿戴于躯干74且能配合躯干支撑垫20共同支撑躯干74的左侧与右侧，也就是说，假设躯干支撑垫20支撑躯干74的左侧，躯干支撑带30支撑躯干74的右侧(如图3所示)，如果躯干支撑垫20支撑躯干74的右侧，躯干支撑带30则是支撑躯干74的左侧(如图4所示)。

肩部调整带40的两端以缝合方式连接于躯干支撑垫20的顶缘且配合躯干支撑垫20的支撑位置抵压使用者70的左肩部76或右肩部78，若躯干支撑垫20在支撑躯干74的左侧，肩部调整带40抵压使用者70的左肩部76(如图3所示)，若躯干支撑垫20在支撑躯干74的右侧，肩部调整带40则是抵压使用者70的右肩部78(如图4所示)。此外，肩部调整带40可以通过一个调整扣环42来调整松紧度，使躯干支撑垫20在肩部调整带40的向上拉力作用下能确实支撑躯干74的左侧或右侧。

横向固定件50位于躯干支撑带30下方且朝远离躯干支撑垫20的方向横向延伸。横向固定件50具有两条固定带51及一条调整带52，该两条固定带51位于躯干74的前侧与后侧且以其一端用缝合方式连接躯干支撑垫20，该两条固定带51的另一端分别通过一个扣件54连接调整带52的两端，使得该两条固定带51与调整带52之间以可分离的方式连接在一起。此外，调整带52绕设于与躯干支撑垫20相距较远的一个支架62作为固定，也就是说，如果躯干支撑垫20支撑躯干74的左侧，调整带52绕设于右边支架62(如图3所示)，如果躯干支撑垫20支撑躯干74的右侧，调整带52绕设于左边支架62(如图4所示)；而且，每一条调整带52可以进一步通过一个调整环53来调整松紧度，使躯干支撑垫20在横向固定件50的横向拉力作用下能确实支撑躯干74的左侧或右侧。

由上述可知，本实用新型的躯干支撑结构10在使用时可以根据使用者70的身体状况对躯干74的左侧(如图3所示)或右侧(如图4所示)提供稳定的支撑效果。除了对躯干74提供单边支撑之外，实际上也可以用左右对称的方式在躯干74的左侧与右侧分别设置一个而共同构成一个如图5所示的躯干支撑装置12，在此情况下，两个躯干支撑垫20支撑躯干74的左侧与右侧，两条躯干支撑带30也是支撑躯干74的左侧与右侧，两条肩部调整带40抵压左肩部76与右肩部78，至于两个横向固定件50则是分别固定在左右两个支架62，如此可以对躯干74提供双边支撑效果。

另一方面，由于每个使用者70的身材都不太一样，为了让横向固定件50的高度不会过高或过低而影响舒适度及支撑性，所以调整带52需要通过像是磁铁、黏扣带或其他可拆卸的方式固定于支架62上，以便随时能够调整高度，同时还要具备足够的固定效果。然而在本实施例中，调整带52的内部埋设一个磁铁55(如图2及图4所示)，使调整带52利用磁铁55吸附在由金属材质所制成的支架62上。

综上所述，本实用新型的躯干支撑结构10对躯干74提供单边或双边支撑效果，可避免产生如现有技术当中所公开的环绕式护具所带来的压迫与不适感，另外在穿脱时相当方便，让使用者70在复健过程中若身体或机器出现突发状况时可以快速地完成下机动作。