技术特征：
1.一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：包括主控机器人、光电模块、光线模块，所述主控机器人包括控制电路、驱动电机、电源、滚轮、输入磁吸接口；所述光电模块的一侧设有光电探测头、光电指示灯，光线模块的一侧设有用光敏传感器、光线指示灯，光电模块、光线模块外侧分别内设有上设有处理电路，光电模块、光线模块上均设有输出磁吸接口，所述光敏传感器、光电探测头分别通过处理电路与输出磁吸接口相连接。2.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：还包括转接座，转接座的侧面设有输出磁吸接口，转接座的上面设有输入磁吸接口。3.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述输入磁吸接口、输出磁吸接口内设有四个引脚，分别为正极引脚、负极引脚、类型引脚、识别引脚，类型引脚连接一个id电阻与处理芯片相连接。4.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述处理电路采用atmega8a
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au处理芯片，处理芯片的引脚分别与输出磁吸接口的四个引脚相连接，处理芯片分别与对应的光电探测头、光敏传感器、光线指示灯相连接。5.根据权利要求1所述的一种可以自适应外部扩展的积木机器人，其特征在于：所述主控机器人内设有两个驱动电机，一个驱动电机控制一个滚轮，控制电路与驱动电机相连接，所述控制电路内设有单片机通过电源电路与电源相连接。
技术总结
本发明涉及一种可以自适应外部扩展的积木机器人，包括主控机器人、光电模块、光线模块，所述主控机器人包括控制电路、驱动电机、电源、滚轮、输入磁吸接口；所述光电模块的一侧设有光电探测头、光电指示灯，光线模块的一侧设有用光敏传感器、光线指示灯，光电模块、光线模块外侧分别内设有上设有处理电路。本实用新型操作方式简单，适合幼儿用户使用，不借助上位机，只需用户将相应输入模块放置于机器人的输入端，供电后机器人即可自动执行实现上述方案；可以自适应外部扩展，自动调整处理方法，不需要借助外部远程控制等方式实现通信；可以实现清晰的顺序和逻辑，可以锻炼孩子的规则意识。识。识。
技术研发人员：张祖平 李文状 赵鑫营
受保护的技术使用者：山东艾克瑞特教育科技有限公司
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021/9/24