行走玩具的制作方法

本发明涉及玩具的技术领域，尤其涉及一种行走玩具。

背景技术：

现有的行走玩具，大多是单纯的实现移动动作，有的能够配合有一定的变速、转向等玩法。有部分行走玩具上带有人偶或者其它配合展示在外部的展示结构，但展示结构通常固定在行走底盘上，儿童玩耍过程中，缺乏惊喜性和趣味性，难以引起孩子玩耍的乐趣。

因此，有必要设计一种趣味性更强的行走玩具。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种趣味性更强的行走玩具。

本发明的技术方案提供一种行走玩具，包括摆动组件和行走组件；

所述行走组件包括底盘以及安装在所述底盘底部的轮机构，所述轮机构转动能够带动所述底盘移动；

所述摆动组件包括位于下部的配重部和位于上部的展示部，所述摆动组件与所述底盘活动连接使得所述行走组件与所述的配重部产生差速或位置差后，所述配重部带动所述展示部相对于所述行走组件摆动或倾斜。

可选地，行走组件与配重部的差速，可以是行走组件相对于配重部加速或减速。行走组件与配重部的位置差，可以是行走组件相对于配重部向左或向右转向。

产生差速或者位置差的原因在于：行走组件的变速或者转向；变速、转向可以由常规的遥控器控制齿轮箱传动实现，如起步、停车、行驶过程中的变速、转向等；也可以是由于上下坡度引起的加速或加速。

展示部相对于行走组件的摆动，可以是沿行走玩具的左右方向摆动，或前后方向摆动，或与行走组件的运动方向相反的方向摆动或倾斜。

可选地，可以是配重部与底盘活动连接，还可以是展示部与底盘活动连接。

配重部可以与展示部固定连接，二者整体上的任意位置与行走组件铰接或万向连接；

也可以是，展示部与行走组件铰接，配重部与行走组件活动连接，或者通过类似于弹簧或者绳之类的连接件与行走组件连接，只要能够实现，行走组件变速或转向时候与配重部产生位移差或者速度差就可以。

进一步地，所述活动连接为铰接，或万向连接，或滑动旋转连接或者以上三种连接方式的组合连接。

活动连接的原则是：能够实现配重部带动展示部相对于行走组件摆动或者倾斜就可以，倾斜方向不受限制，可以为沿着行走组件行走反向，也可以是与行走方向垂直的横向，还可以是方向不确定的自由摆动或倾斜。

进一步地，所述配重部通过一铰接轴转动连接在所述底盘上。

进一步地，所述展示部与所述底盘铰接，

所述配重部包括至少两根连接杆和位移部，所述连接杆的一端与所述位移部可转动连接，另一端与所述底盘可转动连接，所述底盘上两个所述连接杆的连接位之间的部分、两个所述连接杆、以及所述位移部形成一铰链四杆机构，所述行走组件变速或转向过程中，所述行走组件与所述的配重部产生差速或位置差，所述位移部在两个连接杆的限制下作往复摆动，所述往复摆动的同时，带动所述展示部相对于所述底盘摆动。

进一步地，所述位移部包括质量块和支撑板，所述支撑板沿横向设置，所述质量块可拆卸地安装在所述支撑板上，两根所述连接杆一端分别连接在所述支撑板的相对两侧，当所述行走组件变速或转向时，所述支撑板和所述质量块往复摆动。

进一步地，所述位移部包括拨动件，所述展示部的底部向下延伸出被拨动件，拨动件与所述被拨动件滑动铰接，所述位移部沿往复摆动时，所述拨动件拨动所述被拨动件，拨动所述展示部相对于所述底盘摆动。所述的滑动铰接为两个部分可以相对滑动同时也可以相对转动且两个部分处于不脱离的结构状态。滑动的部分分可以是滑块与滑动杆的配合，也可以是滑槽与滑动杆。

进一步地，所述拨动件和所述被拨动件分别为滑槽和滑动杆的其中之一。

可选地，滑槽设置在支撑板上，滑动杆从展示部的底部向下延伸出，滑动杆插入到滑槽中，滑槽能够带动所述滑动杆摆动。

可选地，支撑板上可以向上延伸出滑动杆，展示部的底部向下延伸出设有滑槽的延伸片，滑动管插入到滑槽中，滑动杆能够带动所述延伸片摆动，从而带动展示部摆动。

进一步地，所述行走玩具为玩具车。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述底盘中，用于驱动所述轮机构转动。驱动机构可以是电机马达，也可以是发条类的驱动机构。

进一步地，所述轮机构为四轮，或三轮，或双轮，或带有平衡系统的独轮。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本发明中的行走玩具中设置了摆动组件，当行走组件运动的过程中，行走组件发生变速或者转向等动作过程中，配重部与行走组件之间发生位移差，从而使得配重部相对于底盘发生一定幅度的旋转或摆动，从而带动上部的展示部相对于行走组件发生摆动或倾斜，提高玩具惊喜性和可玩性。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明实施例一中行走玩具的前侧的模型图；

图2是本发明实施例一中行走玩具的左侧的模型图；

图3是本发明实施例二中行走玩具的立体图；

图4是本发明实施例二中行走玩具的部分爆炸图；

图5是本发明实施例二中行走玩具的部分分界图；图6是本发明实施例三中行走玩具的立体图；

图7是本发明实施例三中行走玩具的省略人偶后的示意图；

图8是本发明实施例三中行走玩具的底盘内部的示意图；

图9是本发明实施例三中行走玩具的配重部的示意图；

图10是本发明实施例三中行走玩具的模型图。

附图标记对照表：

摆动组件1：展示部11、配重部12、被拨动件111、插座112、插销113、踏板114、人偶115、连接杆121、位移部122、质量块1221、支撑板1222、拨动件1223、连接柱123；

行走组件2：底盘21、轮机构22、上壳体211、下壳体212、固定支架213、前轮221、后轮222、铰接座2111、安装槽2112、镂空2121；

驱动机构3。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一：

如图1-2所示，为本发明实施例一中行走玩具的示意图。

行走玩具，包括摆动组件1和行走组件2；

行走组件2包括底盘21以及安装在底盘21底部的轮机构22，轮机构22转动能够带动底盘21移动；

摆动组件1包括位于下部的配重部12和位于上部的展示部11，摆动组件1与底盘21活动连接使得行走组件2与配重部12产生差速或位置差后，配重部12带动展示部11相对于行走组件2摆动或倾斜。

行走组件2与配重部12的差速，可以是行走组件2相对于配重部12加速或减速。行走组件2与配重部12的位置差，可以是行走组件2相对于配重部12向左或向右转向。

产生差速或者位置差的原因在于：行走组件2的变速或者转向；变速、转向可以由常规的遥控器控制齿轮箱传动实现，如起步、停车、行驶过程中的变速、转向等；也可以是由于上下坡度引起的加速或加速。

展示部11相对于行走组件2的摆动，可以是沿行走玩具2的左右方向摆动，或前后方向摆动，或与行走组件的运动方向相反的方向摆动或倾斜。

实施例一中，如图1所示，展示部11能够相对于行走组件2左右摆动；如图2所示，展示部11还能够相对于行走组件2前后摆动。

摆动组件1与底盘21活动连接。

可选地，可以是配重部12与底盘21活动连接，还可以是展示部11与底盘21活动连接。

配重部12可以与展示部11固定连接，二者整体上的任意位置与行走组件2铰接或万向连接；

也可以是，展示部11与行走组件2铰接，配重部12与行走组件2活动连接，或者通过类似于弹簧或者绳之类的连接件与行走组件2连接，只要能够实现，行走组件2变速或转向时候与配重部12产生位移差或者速度差就可以。

进一步地，活动连接为铰接，或万向连接，或滑动旋转连接或者以上三种连接方式的组合连接。

活动连接的原则是：能够实现配重部12带动展示部11相对于行走组件2摆动或者倾斜就可以，倾斜方向不受限制，可以为沿着行走组件2行走反向，也可以是与行走方向垂直的横向，还可以是方向不确定的自由摆动或倾斜。

本实施例中，行走玩具为玩具车，行走组件2为小车造型，轮机构22包括四个转轮。展示部11可以为人偶造型。

可选地，行走组件2还可以为动物造型，展示部11为尾巴造型，当行走组件2变速或转向时，尾巴造型的展示部11产生摆动。

本实施例中的行走玩具中设置了摆动组件，当行走组件运动的过程中，行走组件发生变速或者转向等动作过程中，配重部与行走组件之间发生位移差，从而使得配重部相对于底盘发生一定幅度的旋转或摆动，从而带动上部的展示部相对于行走组件发生摆动，提高玩具惊喜性和可玩性。

实施例二：

如图3-5所示，为本发明实施例二中行走玩具的示意图。

行走玩具，包括摆动组件1和行走组件2；

行走组件2包括底盘21以及安装在底盘21底部的轮机构22，轮机构22转动能够带动底盘21移动；

摆动组件1包括位于下部的配重部12和位于上部的展示部11，摆动组件1与底盘21活动连接使得行走组件2与配重部12产生差速或位置差后，配重部12带动展示部11相对于行走组件2摆动或倾斜。

具体为，如图4所示，轮机构22包括四个轮子，两个前轮221和两个后轮222，分别安装在底盘21的前后端部。

底盘21为盒体结构，包括上壳体211和下壳体212，配重部12安装在上壳体211与下壳212之间的空心腔体中，展示部11位于底盘21的上方。

配重部12为具有一定重量的质量体，随着行走组件2的变速或转向，配重部12能够在惯性或离心力的作用下，产生摆动或倾斜。

当轮机构22转动时，带动底盘21前后移动，或转向运动。底盘21变速或转向过程中，配重部12能够在底盘21中摆动或倾斜。配重部12的这种摆动或倾斜，用于调节整个行走玩具的重心，从而模拟真实的滑板的玩耍状态，增加玩具的真实体验感，提升玩具的趣味性。

配重部12在底盘21中的摆动可以沿行走玩具的左右方向摆动或倾斜，或前后方向摆动或倾斜，或与行走组件2的运动方向相反的方向摆动或倾斜。

例如：当行走组件2加速向前行驶时，配重部12向后摆动；当行走组件2刹车时，配重部12向前摆动；当行走组件2向左转向时，配重部12向右摆动。

可选地，活动连接可以为铰接，或万向连接，或滑动旋转连接，或者以上三种连接方式的组合连接。可以是配重部12与底盘21活动连接，还可以是展示部11与底盘21活动连接。

实施例二中，如图4所示，配重部12通过一铰接轴转动连接在底盘21上。

具体为，配重部12向上延伸出两根连接柱123，连接柱123穿入到上壳体211的顶部，与上壳体211的顶面上的铰接座2111通过铰接轴(图未示)转动连接。连接柱123的顶端与展示部11的底部固定连接或可拆卸固定连接。

由于两个连接柱123沿行走玩具的前后方向布置，铰接轴也沿前后方向布置，使得配重部12只能在行走玩具的左右方向上摆动。

当行走组件2向左转向时，配重部12向右摆动，连接柱123带动上方的展示部11向左摆动。当行走组件2向右转向时，配重部12向左摆动，连接柱123带动上方的展示部11向右摆动。

可选地，连接柱123可以只有一根，连接柱123与底盘21通过一万向节连接，使得配重部12能够朝向任一方向摆动或倾斜。

进一步地，如图5所示，展示部11的底部设有两个插座112，连接柱123的顶端插入到插座112中，与展示部11固定连接。

上壳体211中设有安装槽2112，配重部12设置在安装槽2112中，安装槽2112的空间大于配重部12的体积，使得配重部12在安装槽2112中有足够的摆动空间。

下壳体212的底部开设有镂空2121，该镂空2121与配重部12对应，便于从下壳体212的底部的镂空2121将配重部12插入到底盘21的内部，并与上壳体211铰接。

实施例二中，如图3所示，展示部11包括踏板114和人偶115，人偶115设置在踏板114的上方。。

如图4所示，踏板114的顶面向上延伸出两根插销113，插销113分别插入到人偶115的脚部中，将人偶115固定安装在踏板114上。

当展示部11左右摆动时，人偶115随踏板114一起左右摆动，模拟真人玩耍滑板时的状态，增加玩具的趣味性。

可选地，展示部11可以只包括人偶115，或踏板114，或为其他的造型。

实施例二中，行走组件运动过程中，行走组件发生变速或者转向等动作时，通过配重部12的左右摆动或倾斜，能够调节行走玩具运动过程中的重心，配重部12带动上方的展示部11相对于行走组件摆动，模拟真人玩耍滑板时的动作，增加了玩具的趣味性。

实施例三：

如图6-10所示，本发明实施例三中行走玩具的示意图。

实施例三中，如图7所示，展示部11与底盘21铰接，底盘21的顶部设有铰接座2111，铰接座2111与展示部11铰接。

如图8-9所示，配重部12包括至少两根连接杆121和位移部122，连接杆121的一端与位移部122可转动连接，另一端与底盘21可转动连接，底盘21上两个连接杆121的连接位之间的部分、两个连接杆121、以及位移部122形成一铰链四杆机构，行走组件2变速或转向过程中，行走组件2与配重部12产生差速或位置差，位移部122在两个连接杆121的限制下作往复摆动，位移部122往复摆动的同时，带动展示部11相对于底盘21摆动。

具体为，底盘21包括两个固定支架213，连接杆121的上端与固定支架213铰接，下端与位移部122铰接。两个连接杆121分别与位移部122的两侧可转动连接。

当行走组件2变速或转向时，两个连接杆121以固定支架213的铰接点为中心摆动，位移部122作往复摆动。位移部122往复运动的同时，带动展示部11相对于底盘21摆动，展示部11以与底盘21的铰接点为中心摆动。

如图10所示，两个固定支架213、两个连接杆121、以及位移部122形成一铰链四杆机构。

展示部11与底盘21通过在a处铰接，展示部11与位移部122在b处滑动铰接。

这样当位移部122向左摆动时，带动展示部11向右摆动；当位移部122向右摆动时，带动展示部11向左摆动。

与实施例二相比，展示部11同样的摆动幅度下，该铰链四杆机构的摆动幅度较小，所需的安装空间较小，底盘21可以设计的较小，有利于降低成本。

可选地，连接杆121还可以为两组，每组包括两根以上的连接杆121，一组连接杆121与位移部122的一侧可转动连接。

实施例三中，固定支架213沿行走玩具的前后方向布置，固定支架213与连接杆121的铰接处的中心轴线也沿前后方向，位移部122与连接杆121的铰接处的中心中线也沿前后方向。因此，位移部122沿行走玩具的左右方向往复摆动。位移部122往复运动过程中，带动展示部11，两个铰接座2111沿行走玩具的前后方向布置，使得展示部11在行走玩具的左右方向摆动。

可选地，位移部122还可以设置成沿行走玩具的前后方向往复摆动，带动展示部11前后方向的摆动。

进一步地，如图9所示，位移部122包括质量块1221和支撑板1222，支撑板1222沿横向设置，质量块1221可拆卸地安装在支撑板1222上，两根连接杆121一端分别连接在支撑板1222的相对两侧，当行走组件2变速或转向时，支撑板1222和质量块1221往复摆动。

质量块1221为具有一定重量的质量体，支撑板1222的左右侧边与连接杆121铰接，支撑板1222用于安装质量块1221，质量块1221可以更换，不同重量的质量块1221，能够调节展示部11的摆动幅度。

进一步地，如图9所示，位移部122包括拨动件1223，展示部11的底部向下延伸出被拨动件111，拨动件1223与被拨动件111滑动铰接，位移部122往复摆动时，拨动件1223拨动被拨动件，拨动展示部11相对于底盘摆动。

滑动铰接为两个部分可以相对滑动同时也可以相对转动且两个部分处于不脱离的结构状态。滑动的部分分可以是滑块与滑动杆的配合，也可以是滑槽与滑动杆。

实施例三中，拨动件1223为滑槽，被拨动件111为滑动杆。

滑槽开设在支撑板1222上，滑动杆连接在展示部11的底部，滑动杆插入到滑槽中并且间隙配合。

当位移部122左右移动时，滑槽拨动滑动杆左右移动，滑动杆位于展示部11的中心线上，该中心线与铰接座2111所在的直线对准，使得展示部11能够绕中心线左右摆动。

当行走组件2向左转向时，位移部122向右平移，滑槽也向右移动，同时带动滑动杆向右移动，从而拨动展示部11向左摆动。

可选地，支撑板122上可以向上延伸出滑动杆，展示部11的底部向下延伸出设有滑槽的延伸片，滑动管插入到滑槽中，滑动杆能够带动延伸片摆动，从而带动展示部11摆动。

进一步地，如图9所示，还包括驱动机构3，驱动机构3设置在底盘21中，用于驱动轮机构22转动。驱动机构3可以是电机马达，也可以是发条类的驱动机构。

驱动机构3能够驱动轮机构22前进，或后退，或左右转向。

实施例三中，轮机构22包括四个轮子。

可选地，轮机构22为四轮，或三轮，或双轮，或带有平衡系统的独轮。

可选的，所述的驱动机构由遥控器控制，可以进行起步、停止、转向、变速等动作操作，所述的差速或者位置差可以是由上述动作中的任意一种或几种动作引起的。

可选的，所述的差速或者位置差可以是由于自动行走玩具在上坡、下坡等行走路径的变化而引起的。

实施例三中，通过位移部122的左右摆动，带动展示部11的左右摆动，能够调节行走玩具运动过程中的重心，模拟了真人玩耍滑板时的动作，增加了玩具的趣味性。并且，展示部11设定的摆动幅度下，位移部122所在铰链四杆机构的摆动幅度较小，所需的安装空间较小，底盘21可以设计的较小，有利于降低成本。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。