一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备。

背景技术：

在医学领域，偏瘫是脑卒中患者常见的后遗症，具体表现为一侧上下肢、面肌等部位的运动障碍。对于偏瘫病人来说，程度较轻者具有上肢屈直、下肢僵直、肌张力高等特征，程度较重者则长期卧床不起，生活无法自理。对于此种病患，平衡训练是恢复运动能力的重要内容，坐姿和站姿的多方向扰动平衡训练是偏瘫患者康复训练的常用训练方式。

坐姿扰动平衡训练的操作方法通常为：患者取坐位，头部保持正直，独立保持坐姿平衡。护士用手轻推患者躯干上部，使患者躯干产生重心偏移，患者依靠自身躯体调节能力调整身体重心，恢复正常坐姿，如此反复。护士从不同方向给予患者以扰动，实现患者不同方向的坐姿平衡训练。

目前，对于偏瘫患者进行坐姿多方向扰动训练平衡训练需要护士一对一全程帮助，需要耗费大量医护人员时间和精力。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提及的现有训练设备需要全程陪护，耗时耗力的问题，本发明提供一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备，包括供患者端坐的座椅，所述座椅的旁侧设有围绕座椅移动的扰动器，所述扰动器上设有驱动组件、由所述驱动组件驱动做往复运动的伸缩杆、以及安装在所述伸缩杆端头的接触推头。

进一步地，所述座椅包括支撑柱、椅面以及围绕患者周侧呈弧形分布的护栏。

进一步地，所述椅面上安装有臀部压力传感器，用于实时感应患者臀部对椅面的压力。

进一步地，所述护栏上安装有至少一个周侧压力传感器，用于实时感应患者失衡压住护栏时对护栏的侧向压力。

进一步地，所述座椅还包括设于支撑柱底部的底座，所述底座上设有用于套住患者脚部的钩环，所述钩环上安装有钩环拉力传感器，用于实时感应患者失衡倾倒时脚部对所述钩环的拉力。

进一步地，所述护栏上设有供用户抓握的把手，所述把手上设有把手拉力传感器，用于实时感应患者失衡倾倒抓握把手时对把手的推拉力度。

进一步地，所述接触推头和护栏表面均包覆有柔性防护材料。

进一步地，所述座椅上设有弧形轨道，所述扰动器包括立柱，所述驱动组件安装在立柱上端，所述立柱靠近下端的位置安装有旋转台，所述旋转台滑动安装在弧形轨道上。

进一步地，所述旋转台上安装有升降电机，所述升降电机的输出端与立柱固定连接，用于驱动立柱升降。

进一步地，所述座椅为高度可调的升降椅。

与现有技术相比，本发明的技术方案至少具有以下优点：

1、通过环绕座椅移动的扰动器实现针对患者的自动化坐姿扰动训练，使用时患者独立坐于训练设备上，患者双侧前臂互抱于胸前，健侧手托在患侧手之下。患者准备完成后由医护人员设置扰动器的工作模式(比如调节伸缩杆的伸出量和力度)，并按患者需求的扰动刺激点将扰动器推移至对应方位，开启扰动器实现对患者的坐姿扰动平衡训练。

2、在设备中多处安装力传感器，一旦检测到对应点位的传感器受力数据异常，则表明患者在训练过程中发生失衡，设备会立即暂停运行不再扰动。同时，可加设电控警报器同时发出警报提醒医护人员注意。

3、扰动器及座椅具有升降功能，可以根据不同患者的体型，适当调整扰动器高度或座椅高度。

4、与患者直接接触的接触推头和座椅护栏上均设有柔性防护材料进行包覆，可以增加患者训练时的舒适度，并且可以防止患者身体失衡时造成二次伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备的第一方位结构图；

图2是本发明实施例一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备的第二方位结构图。

其中，附图标记为：

1、座椅，1a、支撑柱，1b、椅面，1c、护栏，1d、底座，2、伸缩杆，3、接触推头，4、臀部压力传感器，5、周侧压力传感器，6、钩环，7、钩环拉力传感器，8、把手，9、把手拉力传感器，10、弧形轨道，11、立柱，12、旋转台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“配装”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1、图2所示，本发明提供了一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备，包括供患者端坐的座椅1，座椅1的旁侧设有围绕座椅1移动的扰动器，扰动器上设有驱动组件、由驱动组件驱动做往复运动的伸缩杆2、以及安装在伸缩杆2端头的接触推头3，其中，驱动组件可以选用常见的电机驱动组件或液压驱动组件，按预设参数控制伸缩杆2的直线往复移动。

通过环绕座椅移动的扰动器实现针对患者的自动化坐姿扰动训练，使用时患者独立坐于训练设备上，患者双侧前臂互抱于胸前，健侧手托在患侧手之下。患者准备完成后由医护人员设置扰动器的工作模式(比如调节伸缩杆的伸出量和力度)，并按患者需求的扰动刺激点将扰动器推移至对应方位，开启扰动器实现对患者的坐姿扰动平衡训练。其中，臀部压力传感器可选用能斯达的mf-6060，周侧压力传感器、钩环拉力传感器和把手拉力传感器可以选用能斯达的sf15-150传感器。

作为其中一种设计形式，座椅1包括支撑柱1a、椅面1b以及围绕患者周侧呈弧形分布的护栏1c，供患者平稳端坐的同时，可以对其周侧进行很好地防护，其中，支撑柱1a上可以安装手控调节伸缩的气弹簧组件，以便调节座椅1的高度，设计座椅为高度可调的升降椅。

进一步地，椅面1b上安装有臀部压力传感器4，用于实时感应患者臀部对椅面的压力。

进一步地，护栏1c上安装有至少一个周侧压力传感器5，用于实时感应患者失衡压住护栏时对护栏的侧向压力。

进一步地，座椅1还包括设于支撑柱底部的底座1d，底座1d上设有用于套住患者脚部的钩环6，钩环6上安装有钩环拉力传感器7，用于实时感应患者失衡倾倒时脚部对钩环6的拉力。作为优化设计，底座1d上还可以设计直线定位滑槽，按照患者体型适应性将钩环6滑移固定到适当位置。

进一步地，护栏1c上设有供用户抓握的把手8，把手8上设有把手拉力传感器9，用于实时感应患者失衡倾倒抓握把手时对把手8的推拉力度。

设备中多处安装上述各个力传感器，一旦检测到对应点位的传感器受力数据异常，则表明患者在训练过程中发生失衡，设备会立即暂停运行不再扰动。同时，可加设电控警报器同时发出警报提醒医护人员注意。

较佳地，接触推头3和护栏1c表面均包覆有柔性防护材料，可以增加患者训练时的舒适度，并且可以防止患者身体失衡时造成二次伤害。

作为其中一种设计形式，座椅1上设有弧形轨道10，扰动器包括立柱11，驱动组件安装在立柱11上端，立柱11的靠近下端的位置安装有旋转台12，旋转台12滑动安装在弧形轨道10上，具体是钩挂在环形轨道10上，手动推移旋转台12顺着轨道滑移，来实现对扰动器的方位调节。

作为其中一种设计形式，旋转台12上安装有升降电机，升降电机的输出端与立柱11固定连接，用于驱动立柱11升降，医生结合患者身高和患者病情设定立柱11高度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。