一种利于训练儿童反应能力的玩具及控制方法与流程

1.本发明涉及玩具领域，特别涉及一种利于训练儿童反应能力的玩具及控制方法。


背景技术：

2.随着时代的发展，各种儿童玩具的种类层出不穷。而好的玩具可以给儿童带来乐趣的同时，还能够训练儿童的反应能力、创造能力。仿生玩具是模拟动物的动作过程，接近实际动物的动作。现有技术中的乌龟形状的玩具多只能模拟乌龟的外形，或者关节可活动，其趣味性较差，对动物的实际动作过程模拟不够逼真。


技术实现要素：

3.本发明提供一种利于训练儿童反应能力的玩具及控制方法，可以解决现有的乌龟玩具无法模拟乌龟实际的动作过程的问题。
4.一种利于训练儿童反应能力的玩具，包括：
5.壳体，其外形与乌龟相仿；
6.手臂，所述手臂为四个，与乌龟四肢相仿，所述手臂可滑动地设置在所述壳体内，所述手臂倾斜布置且位于所述壳体外侧的一端位置较低；所述手臂未受外力时，在自重作用下能够一端滑动至所述壳体外侧；
7.驱动装置，所述驱动装置与所述手臂一一对应，所述驱动装置包括电磁铁和吸附块，所述吸附块固定设置在所述手臂位于所述壳体内的一端；以及，
8.控制装置，用于控制所述电磁铁通断电及电流方向；其中，
9.所述电磁铁用于产生吸附或排斥所述吸附块的磁场。
10.更优地，所述壳体内设置有限位部，所述限位部内开设有用于容纳所述手臂的限位孔，所述手臂可滑动地设置在所述限位孔内，所述限位孔的一端贯通至所述壳体外部，所述限位孔朝向壳体外侧的端部开设有让位孔，所述让位孔内设置有喇叭弹簧；所述手臂上设置有转向球，所述转向球的直径与所述限位孔的直径相同，所述让位孔的直径大于所述限位孔的直径。
11.更优地，还包括缓冲装置，其包括拨杆和扭簧，所述拨杆铰接在所述手臂上，所述扭簧固定设置在所述手臂上且位于所述拨杆的一侧；所述限位孔的底部开设有缓冲齿，所述拨杆与所述缓冲齿相配合；
12.所述手臂朝向所述壳体内运动时，所述扭簧不产生压缩，所述拨杆在所述缓冲齿的带动下朝向一侧翻转；
13.所述手臂朝向所述壳体外侧运动时，所述扭簧压缩，所述拨杆在所述缓冲齿的带动下朝向另一侧翻转，降低所述手臂的运动速度。
14.更优地，还包括上盖和复位弹簧，所述上盖和乌龟的龟背相仿，所述壳体内设置有导向柱，所述导向柱内开设有控制滑槽，所述上盖的内侧设置有顶杆，所述顶杆可滑动地设置在所述控制滑槽内，所述复位弹簧设置在所述控制滑槽内，所述复位弹簧的一端连接在
所述顶杆上、另一端连接在所述控制滑槽内；
15.所述控制装置包括处理器和行程开关，所述行程开关固定设置在所述控制滑槽内，所述行程开关信号连接至所述处理器，所述顶杆下压时，用于接通所述控制开关。
16.一种利于训练儿童反应能力的玩具的控制方法，包括如下步骤：
17.s1，所述处理器检测是否收到所述行程开关的信号，当所述处理器检测到所述行程开关的信号时，所述处理器控制所述电磁铁通电且产生的电流方向为使磁场排斥所述吸附块；
18.s2，所述手臂的一端伸出所述壳体外，所述转向球抵触所述喇叭弹簧时带动所述手臂发生抖动；
19.s3，所述处理器控制所述电磁铁通电且产生的电流方向为使磁场吸附所述吸附块；
20.s4，所述手臂缩进所述壳体内；
21.s5，所述处理器控制所述电磁铁断电，所述手臂在自重作用下滑动至所述壳体外部。
22.更优地，所述s3包括：所述处理器控制所述电磁铁通电且产生的电流方向为使磁场吸附所述吸附块，所述吸附块带动所述手臂朝向所述壳体内移动，所述拨杆朝向远离所述扭簧的方向翻转且在所述缓冲齿上滑动；
23.所述s5包括：所述处理器控制所述电磁铁断电，所述手臂在自重作用下朝向所述壳体外部的方向滑动，所述拨杆朝向所述扭簧的方向翻转，所述扭簧压缩，所述拨杆在所述缓冲齿上滑动且滑动速度小于所述s3中所述手臂的移动速度。
24.本发明提供一种利于训练儿童反应能力的玩具及控制方法，通过控制器控制电磁铁通断电以及电流方向，可以通过电磁铁排斥吸附块，使手臂向壳体外侧运动，运动过程中喇叭弹簧压缩，当转向球运动至让位孔的位置时，失去限位孔的支撑，手臂产生摆动，之后控制器控制电磁铁电流方向变换，使电磁铁产生的磁场吸引吸附块，吸附块带动手臂回缩，而后控制器控制电磁铁断电，手臂在自重下缓慢伸出壳体外部。整个过程带动手臂伸出、摆动、回缩而后缓慢伸出，模拟了真实乌龟受到惊吓时手臂回缩的动作，且增加手臂外伸和摆动的夸张动作，增强了趣味性，当手臂伸出壳体后还可以继续整个动作过程，有利于训练儿童的反应能力。
附图说明
25.图1为本发明提供的一种利于训练儿童反应能力的玩具的结构示意图；
26.图2为本发明提供的一种利于训练儿童反应能力的玩具的内部剖视图；
27.图3为图2中a处局部放大图；
28.图4为缓冲装置的结构示意图；
29.图5为图4中b处局部放大图；
30.图6为上盖和导向柱的配合结构示意图；
31.图7为图4中c
‑
c剖视图。
32.附图标记说明：
33.10壳体；11限位部；111缓冲齿；112导向滑槽；12让位孔；13导向柱；20手臂；201转
向球；202吸附块；21电磁铁；22喇叭弹簧；30拨杆；31扭簧；40上盖；41顶杆；42复位弹簧；43行程开关。
具体实施方式
34.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
35.实施例一：
36.如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种利于训练儿童反应能力的玩具，包括：
37.壳体10，其外形与乌龟相仿，用于模拟乌龟的外壳结构；
38.手臂20，手臂20为四个，与乌龟四肢相仿，位于壳体10的四个拐角处，手臂20可滑动地设置在壳体10内，手臂20倾斜布置且位于壳体10外侧的一端位置较低；手臂20未受外力时，在自重作用下能够一端滑动至壳体10外侧；可以理解的是，手臂20和壳体10之间设置有限位机构，以防止手臂20从壳体10中掉落。该限位机构可以为挡块或其他任意可防止手臂20从壳体10上脱离的结构。
39.驱动装置，驱动装置与手臂20一一对应，驱动装置包括电磁铁21和吸附块202，吸附块202固定设置在手臂20位于壳体10内的一端；以及，
40.控制装置，用于控制电磁铁21通断电及电流方向；其中，电磁铁21用于产生吸附或排斥吸附块202的磁场。其中电磁铁21的磁场方向可通过改变电磁铁21的电流方向来实现。
41.工作时，可在壳体10上方设置一按钮，儿童拍打按钮则控制器控制电磁铁21通电，产生一个方向的电流，且该方向的电流产生的磁场使吸附块202收到排斥的作用力，手臂20快速向壳体10外侧运动，而后控制器控制电磁铁21的电流方向换向，使得电磁铁21产生的磁场方向带动手臂20向壳体10内回缩，手臂20快速缩进壳体10内，增强趣味性。之后控制器控制电磁铁21断电，手臂20在自重下，缓慢滑向壳体10外侧。这刚好模拟了乌龟收到刺激时，手臂20快速回缩，在经过一定时间后，手臂20缓慢伸出的过程。
42.实施例二：
43.为了实现夸张的动作，使手臂20快速伸出壳体10后，能够产生摆动，增强趣味性，在实施例一的基础上，本实施例中，如图2至图4和图7所示，壳体10内设置有限位部11，限位部11内开设有用于容纳手臂20的限位孔，手臂20可滑动地设置在限位孔内，限位孔的一端贯通至壳体10外部，限位孔朝向壳体10外侧的端部开设有让位孔12，让位孔12内设置有喇叭弹簧22；手臂20上设置有转向球201，转向球201的直径与限位孔的直径相同，让位孔12的直径大于限位孔的直径。
44.其中，喇叭弹簧22的设置，可以使得手臂20运动至转向球201带动喇叭弹簧22压缩后，转向球201运动至让位孔12处，由于手臂20倾斜设置，因此手臂20对喇叭弹簧22的冲击力是不均匀的，相比于圆柱状的弹簧，喇叭弹簧22可以使得这种不均匀得到放大，转向球201压缩喇叭弹簧22后，喇叭弹簧22由于受力不均而产生较大幅度的晃动，而让位孔12给这种晃动提供了让位空间，使得手臂20伸出到一定位置的过程中会产生持续的晃动，使得手臂20的动作夸张、夸大，容易吸引儿童的注意力。
45.实施例三：
46.为了模拟乌龟手臂20收缩进壳体10后，之后缓慢的从壳体10中伸出，在实施例一
或二的基础上，如图4所示，本实施例还包括缓冲装置，其包括拨杆30和扭簧31，拨杆30铰接在手臂20上，扭簧31固定设置在手臂20上且位于拨杆30的一侧，如图5所示，本实施例中，以图5所示的方位为例，扭簧31一端固定设置在吸附块202上，另一端活动设置，扭簧31位于拨杆30的左侧；限位孔的底部开设有缓冲齿111，拨杆30与缓冲齿111相配合；
47.手臂20朝向壳体10内运动时，扭簧31不产生压缩，拨杆30在缓冲齿111的带动下朝向一侧翻转；
48.手臂20朝向壳体10外侧运动时，扭簧31压缩，拨杆30在缓冲齿111的带动下朝向另一侧翻转，降低手臂20的运动速度。
49.电磁铁21产生排斥吸附块202的磁场时，吸附块202受到排斥力，带动手臂20朝向壳体10外部的方向运动，此时拨杆30向左翻转，按压扭簧31，且在手臂20移动的过程中，拨杆30不断和缓冲齿111相接触，而扭簧31给予拨杆30推力，但是由于此时电磁铁21的排斥力较大，因此手臂20依然可以快速伸出，而后电磁铁21电流方向转换，电磁铁21产生吸引吸附块202的磁场，吸附块202受到吸引力带动手臂20快速向壳体10内回缩，此过程中拨杆30向右侧翻转，翻转过程中拨杆30与扭簧31相脱离，拨杆30虽然与缓冲齿111接触，但是由于拨杆30没有受到扭簧31的力，因此所需克服缓冲齿111给予拨杆30的作用力也较小，可以快速回缩。当电磁铁21断电后，手臂20在自重下向外滑动，而此过程中拨杆30向左翻转，受到扭簧31的阻力，拨杆30无法产生较大幅度的翻转，而被迫受到缓冲齿111较大的阻力，使得手臂20缓慢的向外运动，运动速度较缓，模拟了乌龟受刺激后，缓慢的伸出手臂20的动作。
50.进一步地，还包括上盖40和复位弹簧42，上盖40和乌龟的龟背相仿，上盖40用于模拟龟背，上盖40和外壳之间活动设置，壳体10内设置有导向柱13，导向柱13内开设有控制滑槽，上盖40的内侧设置有顶杆41，顶杆41可滑动地设置在控制滑槽内，复位弹簧42设置在控制滑槽内，复位弹簧42的一端连接在顶杆41上、另一端连接在控制滑槽内；
51.如图6所示，控制装置包括处理器和行程开关43，行程开关43固定设置在控制滑槽内，行程开关43信号连接至处理器，顶杆41下压时，用于接通控制开关。
52.工作时，儿童手拍上盖40，带动导向柱13下移，导向柱13带动复位弹簧42压缩，导向柱13向下运动触碰行程开关43，行程开关43向处理器发送信号，处理器控制电磁铁21动作。
53.实施例四：
54.一种利于训练儿童反应能力的玩具的控制方法，包括如下步骤：
55.s1，处理器检测是否收到行程开关43的信号，当处理器检测到行程开关43的信号时，处理器控制电磁铁21通电且产生的电流方向为使磁场排斥吸附块202；
56.s2，手臂20的一端伸出壳体10外，转向球201抵触喇叭弹簧22时带动手臂20发生抖动；
57.s3，处理器控制电磁铁21通电且产生的电流方向为使磁场吸附吸附块202；
58.s4，手臂20缩进壳体10内；
59.s5，处理器控制电磁铁21断电，手臂20在自重作用下滑动至壳体10外部。
60.具体地，s3包括：处理器控制电磁铁21通电且产生的电流方向为使磁场吸附吸附块202，吸附块202带动手臂20朝向壳体10内移动，拨杆30朝向远离扭簧31的方向翻转且在缓冲齿111上滑动；
61.s5包括：处理器控制电磁铁21断电，手臂20在自重作用下朝向壳体10外部的方向滑动，拨杆30朝向扭簧31的方向翻转，扭簧31压缩，拨杆30在缓冲齿111上滑动且滑动速度小于s3中手臂20的移动速度。
62.以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。