一种智能画线系统的制作方法

1.本技术涉及画线设备的技术领域，尤其涉及一种智能画线系统。


背景技术：

2.目前，在对篮球场和足球场，塑胶跑道，棒垒球场，橄榄球场画线，均采用人工画线；在人工画线时，需要提前反复测量区域面积，以实现较精确的目的，在测量完成后，需要用画线工具对测量的区域进行画线，这种人工画线法费时费力。
3.相关技术中，授权公告号为cn201630299u的一篇中国专利文献中，记载了一种智能画线机。其结构包括支架，所述支架上的工作平台上方设置有相互垂直的x轨道和y轨道，所述x轨道和y轨道端部分别设置有横向电机和纵向电机，所述y轨道上设置有画线机头，所述横向电机和纵向电机分别通过数控系统连接设置于工作平台上的控制操作面板，所述工作平台上还设置有启动开关。


技术实现要素：

4.为了提高画线效率，本技术提供一种智能画线系统。
5.技术方案：一种智能画线系统，包括s1、坐标零点操作模块，在所需画线区域标定零点，将画线车辆放置在坐标零点处；s2、触摸屏，在触摸屏上选择所需画线的形状，并点击确定；s3、画线车辆，画线车辆开始按照工人选择的形状画线，画线车辆上的摄像头拍摄画线区域的图像，所述图像传输至数字信号处理模块；所述画线车辆包括gps定位系统以及激光控制系统；所述gps定位系统包括卫星接收模块和数据处理模块，gps定位系统与互联网数据库相连；s4、画线图像模块，接收人工指令并把所述人工指令和所述图像发送至上位机；s5、驾驶交互系统，把画线车辆的车速传送给数字信号处理模块；s6、喷涂交互系统，把画线车辆的喷嘴的压力和涂料喷量传送给数字信号处理模块；s7、横向光电编码器，检测画线车辆的横向步进电机的转动方向和转角，并反馈给数字信号处理模块；s8、纵向光电编码器，检测画线车辆的纵向步进电机的转动方向和转角，并反馈给数字信号处理模块；s9、数字信号处理模块，把修正的横向步进电机的转动方向和转角以及横向步进电机的最大转角传送给第一三态缓冲锁存电路，再经过第一高速光耦电路和第一驱动放大电路，控制横向步进电机的运动。
6.作为一种优选的技术方案，所述喷嘴的数量设置为1-5个。
7.作为一种优选的技术方案，还包括预警灯，预警灯接收数字信号处理模块的控制信号并根据信号亮灯。
8.作为一种优选的技术方案，在s9中，所述数字信号处理模块把所述画线车辆的车速、喷嘴的压力和涂料喷量、横向步进电机的转动方向和转角、纵向步进电机的转动方向和转角传送给上位机。
9.作为一种优选的技术方案，在s9中，所述上位机根据直线方程和定位参数、人工指令、车辆的车速、喷嘴的压力和涂料喷量、横向步进电机的转动方向和转角、纵向步进电机
的转动方向和转角，得到修正的横向步进电机的转动方向和转角以及横向步进电机的最大转角、修正的纵向步进电机的转动方向和转角以及纵向步进电机的最大转角、修正的喷嘴的压力和涂料喷量。
10.作为一种优选的技术方案，所述修正的横向步进电机的转动方向和转角以及横向步进电机的最大转角、所述修正的纵向步进电机的转动方向和转角以及纵向步进电机的最大转角、修正的喷嘴的压力和涂料喷量传送给数字信号处理模块。
11.作为一种优选的技术方案，所述画线车辆上设置有支撑架，所述支撑架上连接有悬挂架。
12.作为一种优选的技术方案，所述喷嘴通过固定螺栓可拆卸连接在悬挂的底端。
13.作为一种优选的技术方案，所述画线车辆的顶端安装有太阳能板。
14.作为一种优选的技术方案，所述画线车辆的顶端安装有信号接收线。
15.有益效果：1、通过该智能画线系统对操场进行画线，替代了以前通过人工画线的方式，避免费事费力，提高了画线效率。
16.2、横向光电编码器和纵向光电编码器的设置，提高该画线系统的精准度，该画线车辆的运动形成一个闭环，提高准确性。
17.3、通过设置悬挂架，使得喷嘴与画线车辆保持一定距离，当喷嘴在喷墨时，避免喷嘴喷出的墨水洒在画线车辆上。
18.4、画线车辆包括gps定位系统以及激光控制系统，结合本技术中智能画线系统中画线图像模块，对画线车辆进行准确定位，对画线车辆进行自动控制，同时，通过激光控制系统对路面情况进行激光扫描，精准控制画线操作，使得画线平稳进行。本技术gps定位系统以及激光控制系统的采用，同时卫星接收模块通过接收卫星定位数据，并且数据处理模块进行数据处理，使得本技术中智能画线系统不受夜间影响可24小时连续画线操作，提高效率，精准画线，且配合激光控制系统一次成型，避免重复返工操作，同时使得画线车辆记忆包括初始标记的所有位置并保存该画线设置，用于后面画线任务；此外，本技术中gps定位系统与互联网数据库相连，使得不论是画线环境还是画线情况实现了信息透明化，在任何地点都能够同时了解画线进度以及情况，通过将智能画线系统的画线施工情况，将画线情况数据实时传送和保存备份，在保证了画线质量的前提下，后续数据追溯方便。
19.5、该智能画线系统能够绘制精确的线条，尤其是在天然草、人造草皮表面、含污垢表面的精度；画线速度快，是传统画线标记的7倍。
20.6、该智能画线系统实现了使用智能平板电脑以及直观的应用程序，控制画线车辆以及管理线路标记过程，改变了传统使用手标记和测量的方式。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本技术实施例的结构示意图；
23.图2是本技术实施例的模块框图。
24.附图标记：1、画线车辆；2、支撑架；3、悬挂架；4、固定螺栓；5、太阳能板；6、信号接收线。
具体实施方式
25.参选以下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本技术所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.参照图1和图2，一种智能画线系统，包括s1、坐标零点操作模块，在所需画线区域标定零点，将画线车辆放置在坐标零点处。
28.s2、触摸屏，在触摸屏上选择所需画线的形状，并点击确定。
29.s3、画线车辆，画线车辆开始按照工人选择的形状画线，画线车辆上的摄像头拍摄画线区域的图像，所述图像传输至数字信号处理模块；所述画线车辆包括gps定位系统以及激光控制系统；所述gps定位系统包括卫星接收模块和数据处理模块，gps定位系统与互联网数据库相连；
30.s4、画线图像模块，接收人工指令并把所述人工指令和所述图像发送至上位机。
31.s5、驾驶交互系统，把画线车辆的车速传送给数字信号处理模块。
32.s6、喷涂交互系统，把画线车辆的喷嘴的压力和涂料喷量传送给数字信号处理模块。
33.s7、横向光电编码器，检测画线车辆的横向步进电机的转动方向和转角，并反馈给数字信号处理模块。
34.s8、纵向光电编码器，检测画线车辆的纵向步进电机的转动方向和转角，并反馈给数字信号处理模块。
35.s9、数字信号处理模块，把修正的横向步进电机的转动方向和转角以及横向步进电机的最大转角传送给第一三态缓冲锁存电路，再经过第一高速光耦电路和第一驱动放大电路，控制横向步进电机的运动。
36.在一种实施方式中，所述智能画线系统还包括记忆保存模块，使得画线车辆记忆包括初始标记的所有位置并保存该画线设置，用于后面画线任务。
37.数字信号处理模块把画线车辆的车速、喷嘴的压力和涂料喷量、横向步进电机的转动方向和转角、纵向步进电机的转动方向和转角传送给上位机。
38.上位机根据直线方程和定位参数、人工指令、车辆的车速、喷嘴的压力和涂料喷量、横向步进电机的转动方向和转角、纵向步进电机的转动方向和转角，得到修正的横向步进电机的转动方向和转角以及横向步进电机的最大转角、修正的纵向步进电机的转动方向和转角以及纵向步进电机的最大转角、修正的喷嘴的压力和涂料喷量。
39.修正的横向步进电机的转动方向和转角以及横向步进电机的最大转角、修正的纵向步进电机的转动方向和转角以及纵向步进电机的最大转角、修正的喷嘴的压力和涂料喷
量传送给数字信号处理模块。
40.喷嘴的数量设置为1-5个，具体的数量根据所需画线的线宽，即线条的宽度越宽，启用的喷嘴数量就越多。
41.还包括预警灯，预警灯接收数字信号处理模块的控制信号并根据信号亮灯；当发现道路情况较差时，预警灯会亮，引起操作员的注意，并通过操作员来操作画线动作。
42.画线车辆1上设置有支撑架2，支撑架2上连接有悬挂架3；喷嘴通过固定螺栓4可拆卸连接在悬挂架3的底端。
43.画线车辆1的顶端安装有太阳能板5，太阳能板5将热能转为电能；画线车辆1的顶端安装有信号接收线6，信号接收线6便于接收各项任务。
44.在一种实施方式中，所述画线车辆1中安装有涂料泵，该涂料泵降低了50％的涂料消耗。
45.本技术画线车辆电池为锂离子电池寿命长，容量为650wh，可运行4h，配合20升的涂料容量，可以至少执行4个全尺寸的足球场。前述的实例仅是说明性的，用于解释本技术所述方法的一些特征。所附的权利要求旨在要求可以设想的尽可能广的范围，且本文所呈现的实施例仅是根据所有可能的实施例的组合的选择的实施方式的说明。因此，申请人的用意是所附的权利要求不被说明本技术的特征的示例的选择限制。在权利要求中所用的一些数值范围也包括了在其之内的子范围，这些范围中的变化也应在可能的情况下解释为被所附的权利要求覆盖。