一种太极用推手竞训云台

本发明涉及太极推手训练设备领域，特别涉及一种太极用推手竞训云台。

背景技术：

太极推手，也称打手、揉手、擖手，是一种双人徒手对抗练习方式，太极推手与太极拳类似，均讲究掤、捊、挤、按，其核心在对四者的融会贯通并形成功力，这里的“功”是指运动员在太极推手进攻或防守运动过程保持稳定不动，可以展示太极“根、桩、步、架”稳定功夫层次技能，在太极推手竞赛中表现较为突出。

目前，体现太极推手守桩、拔根、发放技术的训练和比赛是在平地上进行，由于没有相应的竞赛、训练器械，使得许多太极功力技术不能得到充分展示和发挥，且容易产生伤害对方的“顶蛮力”现象，运动员受伤安全风险极大，同时使得观赏性较差，不便于学习，故此，我们提出了一种太极用推手竞训云台。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种太极用推手竞训云台，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种太极用推手竞训云台，包括训练台本体，所述训练台本体包括中部站台，所述中部站台的前端和后端均开有收纳槽，且两个收纳槽的内部不相通，所述收纳槽的左右槽壁均开有活动槽，两个所述收纳槽内均通过活动槽滑动连接有折叠站台，且两个折叠站台呈前后对称分布，所述中部站台的右端中部固定安装有右侧支撑架，所述右侧支撑架的上端一体成型有右侧防尘箱，所述右侧防尘箱的右端上部固定安装有教学主体，所述中部站台的左端中部固定安装有左侧轴承架，所述左侧轴承架与右侧支撑架的位置相对应且结构相同，所述左侧轴承架的上端固定安装有左侧防尘箱，所述左侧防尘箱的右箱壁固定安装有拍摄机构，且拍摄机构位于左侧防尘箱内；所述折叠站台包括底座，所述底座的上端设置有云端感应撑台，所述底座和云端感应撑台均滑动连接在收纳槽内，所述底座远离收纳槽的一端固定焊接有横向站台，所述横向站台的下端与中部站台的下端位于同一水平面。

作为上述方案的进一步改进，所述底座为l型结构，所述底座的上端开有安装槽和两个花键槽，且安装槽位于两个花键槽之间，所述安装槽内固定安装有一号电动伸缩杆，所述底座的两端均一体成型有防脱块，所述防脱块的结构与活动槽的结构相适配且位置相对应，所述防脱块滑动连接在对应的活动槽内将底座与收纳槽滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述云端感应撑台的下端两侧均固定焊接有花键杆，所述花键杆的结构与花键槽的结构相同且位置相对应，所述云端感应撑台靠近横向站台的一端固定焊接有滑块，所述横向站台靠近云端感应撑台的一端开有上部穿通的滑槽，两个所述花键杆滑动连接在对应的花键槽内且滑块滑动连接在滑槽内将云端感应撑台与底座滑动连接，两个所述花键杆滑动连接在对应的花键槽内且云端感应撑台的下端与一号电动伸缩杆的输出端固定安装。

作为上述方案的进一步改进，所述教学主体包括支撑机构和收纳机构，所述支撑机构的左端固定安装在右侧防尘箱的右端且支撑机构的左部位于右侧防尘箱内，所述支撑机构与教学主体滑动连接在一起。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑机构包括顶部撑架，所述顶部撑架的左端与右侧防尘箱固定安装，所述顶部撑架的左端中部固定安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿顶部撑架的左端并通过轴承与顶部撑架的右端活动连接，所述顶部撑架的前部和后部均固定焊接有稳固杆，且螺纹杆位于两个稳固杆之间，所述顶部撑架的前端固定安装有传动杆，所述传动杆的前端开有前后穿通的传动槽。

作为上述方案的进一步改进，所述翻料装置包括滑动板，所述传动槽的上部与水平面平行，所述传动槽的下部与上部呈75度角向下倾斜。

作为上述方案的进一步改进，所述翻料杆的左端固定连接有滑动杆，所述收纳机构包括移动架，所述移动架的右端固定焊接有稳固架，所述稳固架的下部左侧活动安装有活动杆，所述活动杆的前部且位于稳固架的前方固定安装有一号传动齿轮，所述活动杆的前端固定安装有一号转杆，所述一号转杆的前端固定安装有滑杆，所述稳固架的前端下部固定安装有连接架，所述连接架的上端滑动连接有传动齿条，所述传动齿条与一号传动齿轮的外表面下部啮合，所述稳固架的下部右侧活动安装有教学组件，且教学组件与传动齿条传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述移动架的前部和后部均套接在对应的稳固杆上将移动架与稳固杆滑动连接，所述移动架的中部套接在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接，所述稳固架位于稳固杆和螺纹杆之间且不接触，所述滑杆的中部滑动连接在传动槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述教学组件包括活动块，所述活动块的上端固定安装有显示屏，所述活动块的中部穿插连接有二号转杆，且二号转杆与活动块固定安装在一起，所述活动块的一端通过轴承与稳固架活动安装，且活动块的另一端贯穿稳固架并固定安装有二号传动齿轮，所述二号传动齿轮与一号传动齿轮的结构相同且位于同一水平面，所述二号传动齿轮的下部与传动齿条啮合将教学组件与传动齿条传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述拍摄机构包括二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的左端与左侧防尘箱的左内壁固定安装，所述二号电动伸缩杆的输出端固定安装有安装板，且安装板滑动连接在左侧防尘箱内，所述安装板的右端固定安装有摄像机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过防脱块使底座和云端感应撑台在收纳槽滑动，可以快速将底座和云端感应撑台收缩至收纳槽内，减小训练台本体的占用空间，且通过一号电动伸缩杆伸长可以使云端感应撑台快速展开，方便训练者使用，结构简单，操作便捷，方便使用。

2、本发明中，通过横向站台和云端感应撑台组成t型，训练者可以在云端感应撑台和横向站台的上端充分展现“守桩”、“拔根”、“发放”等功力技术，且易于判断胜负，为太极推手教学、训练、竞技提供了竞训平台，有效解决了限制太极推手功力发展核心问题，且可以通过训练者的脚是否离开云端感应撑台的上端判断胜负，避免训练者在操作过程中使用蛮力，从而增加了训练者的安全保障。

3、本发明中，通过一号传动齿轮与传动齿条啮合带动传动齿条向右滑动，通过传动齿条与二号传动齿轮啮合带动二号转杆转动，从而使显示屏向下转动与水平面垂直，且与摄像机配合使用，方便对“守桩”、“拔根”、“发放”等功力技术进行教学，并于学生对知识点进行吸收吸纳。

4、本发明中，通过二号电动伸缩杆收缩将摄像机收纳至左侧防尘箱内，避免摄像机长期暴露在外部附着大量灰尘，影响拍摄效果，且结构简单，操作便捷，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种太极用推手竞训云台的整体结构示意图；

图2为本发明一种太极用推手竞训云台的使用状态示意图；

图3为本发明一种太极用推手竞训云台的折叠状态示意图；

图4为本发明一种太极用推手竞训云台的教学主体的结构示意图；

图5为本发明一种太极用推手竞训云台的支撑机构的结构示意图；

图6为本发明一种太极用推手竞训云台的收纳机构的结构示意图；

图7为本发明一种太极用推手竞训云台的教学组件的结构示意图；

图8为本发明一种太极用推手竞训云台的拍摄机构的结构示意图；

图9为本发明一种太极用推手竞训云台的中部站台的内部结构示意图；

图10为本发明一种太极用推手竞训云台的折叠站台的结构示意图。

图中：1、训练台本体；2、中部站台；21、收纳槽；22、活动槽；3、折叠站台；31、底座；32、云端感应撑台；33、横向站台；34、花键槽；35、安装槽；36、一号电动伸缩杆；37、防脱块；38、花键杆；39、滑块；40、滑槽；4、右侧支撑架；5、右侧防尘箱；6、教学主体；7、支撑机构；71、顶部撑架；72、正反电机；73、螺纹杆；74、稳固杆；75、传动杆；76、传动槽；8、收纳机构；81、移动架；82、稳固架；83、活动杆；84、一号传动齿轮；85、一号转杆；86、滑杆；87、教学组件；871、活动块；872、二号转杆；873、二号传动齿轮；874、显示屏；88、连接架；89、传动齿条；9、左侧轴承架；10、左侧防尘箱；11、拍摄机构；111、二号电动伸缩杆；112、安装板；113、摄像机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种太极用推手竞训云台，如图1-3所示，包括训练台本体1，训练台本体1包括中部站台2，中部站台2的前端和后端均开有收纳槽21，且两个收纳槽21的内部不相通，收纳槽21的左右槽壁均开有活动槽22，两个收纳槽21内均通过活动槽22滑动连接有折叠站台3，且两个折叠站台3呈前后对称分布，中部站台2的右端中部固定安装有右侧支撑架4，右侧支撑架4的上端一体成型有右侧防尘箱5，右侧防尘箱5的右端上部固定安装有教学主体6，中部站台2的左端中部固定安装有左侧轴承架9，左侧轴承架9与右侧支撑架4的位置相对应且结构相同，左侧轴承架9的上端固定安装有左侧防尘箱10，左侧防尘箱10的右箱壁固定安装有拍摄机构11，且拍摄机构11位于左侧防尘箱10内；折叠站台3包括底座31，底座31的上端设置有云端感应撑台32，底座31和云端感应撑台32均滑动连接在收纳槽21内，底座31远离收纳槽21的一端固定焊接有横向站台33，横向站台33的下端与中部站台2的下端位于同一水平面。

实施例在具体使用过程中，通过折叠站台3在收纳槽21内滑动将两侧的折叠站台3展开，使云端感应撑台32升高并于中部站台2的上端面齐平，训练者可以站在两侧的折叠站台3的上端，充分展现“守桩”、“拔根”、“发放”等功力技术，且易于判断胜负，为太极推手教学、训练、竞技提供了竞训平台，有效解决了限制太极推手功力发展核心问题，为太极推手参与比赛交流提供可操作的技术支持，且可以通过训练者的脚是否离开折叠站台3判断胜负，避免训练者在操作过程中使用蛮力，从而增加了训练者的安全保障，通过螺纹杆73与收纳机构8螺纹连接使收纳机构8移动，将显示屏874展开，然后通过调节拍摄机构11使摄像机113从左侧防尘箱10内移出并移动到合适位置进行拍摄，通过显示屏874进行时时教学，便于学者学习太极姿势和动作。

实施例二

在实施例一的基础上，如图9-10所示，一种太极用推手竞训云台，包括训练台本体1，训练台本体1包括中部站台2，中部站台2的前端和后端均开有收纳槽21，且两个收纳槽21的内部不相通，收纳槽21的左右槽壁均开有活动槽22，两个收纳槽21内均通过活动槽22滑动连接有折叠站台3，且两个折叠站台3呈前后对称分布，中部站台2的右端中部固定安装有右侧支撑架4，右侧支撑架4的上端一体成型有右侧防尘箱5，右侧防尘箱5的右端上部固定安装有教学主体6，中部站台2的左端中部固定安装有左侧轴承架9，左侧轴承架9与右侧支撑架4的位置相对应且结构相同，左侧轴承架9的上端固定安装有左侧防尘箱10，左侧防尘箱10的右箱壁固定安装有拍摄机构11，且拍摄机构11位于左侧防尘箱10内；折叠站台3包括底座31，底座31的上端设置有云端感应撑台32，底座31和云端感应撑台32均滑动连接在收纳槽21内，底座31远离收纳槽21的一端固定焊接有横向站台33，横向站台33的下端与中部站台2的下端位于同一水平面；底座31为l型结构，底座31的上端开有安装槽35和两个花键槽34，且安装槽35位于两个花键槽34之间，安装槽35内固定安装有一号电动伸缩杆36，底座31的两端均一体成型有防脱块37，防脱块37的结构与活动槽22的结构相适配且位置相对应，防脱块37滑动连接在对应的活动槽22内将底座31与收纳槽21滑动连接；云端感应撑台32的下端两侧均固定焊接有花键杆38，花键杆38的结构与花键槽34的结构相同且位置相对应，云端感应撑台32靠近横向站台33的一端固定焊接有滑块39，横向站台33靠近云端感应撑台32的一端开有上部穿通的滑槽40，两个花键杆38滑动连接在对应的花键槽34内且滑块39滑动连接在滑槽40内将云端感应撑台32与底座31滑动连接，两个花键杆38滑动连接在对应的花键槽34内且云端感应撑台32的下端与一号电动伸缩杆36的输出端固定安装。

本实施例在具体使用过程中，向两侧拉动横向站台33，使底座31通过防脱块37在对应的收纳槽21内滑动，直至云端感应撑台32全部从收纳槽21内移出，然后通过一号电动伸缩杆36伸长使花键杆38在对应的花键槽34内上滑，滑块39在对应的滑槽40内上滑，当云端感应撑台32的上端面与中部站台2的上端面齐平时，关闭一号电动伸缩杆36，通过横向站台33和云端感应撑台32组成t型，训练者可以在云端感应撑台32和横向站台33的上端充分展现“守桩”、“拔根”、“发放”等功力技术，且易于判断胜负，为太极推手教学、训练、竞技提供了竞训平台，有效解决了限制太极推手功力发展核心问题，且可以通过训练者的脚是否离开云端感应撑台32的上端判断胜负，避免训练者在操作过程中使用蛮力，从而增加了训练者的安全保障，在不使用时，可以通过一号电动伸缩杆36收缩，使云端感应撑台32移动到底座31的上端，然后通过防脱块37将底座31和云端感应撑台32全部收纳至收纳槽21内，直至横向站台33的对立端与中部站台2的端面接触，减小训练台本体1的占用空间，使用方便。

实施例三

在实施例一的基础上，如图4-8所示，一种太极用推手竞训云台，包括训练台本体1，训练台本体1包括中部站台2，中部站台2的前端和后端均开有收纳槽21，且两个收纳槽21的内部不相通，收纳槽21的左右槽壁均开有活动槽22，两个收纳槽21内均通过活动槽22滑动连接有折叠站台3，且两个折叠站台3呈前后对称分布，中部站台2的右端中部固定安装有右侧支撑架4，右侧支撑架4的上端一体成型有右侧防尘箱5，右侧防尘箱5的右端上部固定安装有教学主体6，中部站台2的左端中部固定安装有左侧轴承架9，左侧轴承架9与右侧支撑架4的位置相对应且结构相同，左侧轴承架9的上端固定安装有左侧防尘箱10，左侧防尘箱10的右箱壁固定安装有拍摄机构11，且拍摄机构11位于左侧防尘箱10内；折叠站台3包括底座31，底座31的上端设置有云端感应撑台32，底座31和云端感应撑台32均滑动连接在收纳槽21内，底座31远离收纳槽21的一端固定焊接有横向站台33，横向站台33的下端与中部站台2的下端位于同一水平面；教学主体6包括支撑机构7和收纳机构8，支撑机构7的左端固定安装在右侧防尘箱5的右端且支撑机构7的左部位于右侧防尘箱5内，支撑机构7与教学主体6滑动连接在一起；支撑机构7包括顶部撑架71，顶部撑架71的左端与右侧防尘箱5固定安装，顶部撑架71的左端中部固定安装有正反电机72，正反电机72的输出端固定安装有螺纹杆73，螺纹杆73的右端贯穿顶部撑架71的左端并通过轴承与顶部撑架71的右端活动连接，顶部撑架71的前部和后部均固定焊接有稳固杆74，且螺纹杆73位于两个稳固杆74之间，顶部撑架71的前端固定安装有传动杆75，传动杆75的前端开有前后穿通的传动槽76；传动槽76的上部与水平面平行，传动槽76的下部与上部呈75度角向下倾斜；收纳机构8包括移动架81，移动架81的右端固定焊接有稳固架82，稳固架82的下部左侧活动安装有活动杆83，活动杆83的前部且位于稳固架82的前方固定安装有一号传动齿轮84，活动杆83的前端固定安装有一号转杆85，一号转杆85的前端固定安装有滑杆86，稳固架82的前端下部固定安装有连接架88，连接架88的上端滑动连接有传动齿条89，传动齿条89与一号传动齿轮84的外表面下部啮合，稳固架82的下部右侧活动安装有教学组件87，且教学组件87与传动齿条89传动连接；移动架81的前部和后部均套接在对应的稳固杆74上将移动架81与稳固杆74滑动连接，移动架81的中部套接在螺纹杆73上且与螺纹杆73螺纹连接，稳固架82位于稳固杆74和螺纹杆73之间且不接触，滑杆86的中部滑动连接在传动槽76内；教学组件87包括活动块871，活动块871的上端固定安装有显示屏874，活动块871的中部穿插连接有二号转杆872，且二号转杆872与活动块871固定安装在一起，活动块871的一端通过轴承与稳固架82活动安装，且活动块871的另一端贯穿稳固架82并固定安装有二号传动齿轮873，二号传动齿轮873与一号传动齿轮84的结构相同且位于同一水平面，二号传动齿轮873的下部与传动齿条89啮合将教学组件87与传动齿条89传动连接；拍摄机构11包括二号电动伸缩杆111，二号电动伸缩杆111的左端与左侧防尘箱10的左内壁固定安装，二号电动伸缩杆111的输出端固定安装有安装板112，且安装板112滑动连接在左侧防尘箱10内，安装板112的右端固定安装有摄像机113。

本实施例在具体使用过程中，打开正反电机72，通过正反电机72带动螺纹杆73转动，通过螺纹杆73与移动架81螺纹连接使移动架81在两侧的稳固杆74上向右滑动，当滑杆86在传动槽76内滑动至传动槽76的下部过程中，滑杆86带动活动杆83使一号传动齿轮84转动，从而通过一号传动齿轮84与传动齿条89啮合带动传动齿条89在连接架88内向右滑动，通过传动齿条89与二号传动齿轮873啮合带动二号转杆872转动，从而使活动块871转动，然后带动显示屏874向下转动，使显示屏874与水平面垂直，当显示屏874展开后，通过二号电动伸缩杆111伸长，推动安装板112在左侧防尘箱10内滑动，使摄像机113从左侧防尘箱10内移出，对太极训练者的动作进行拍摄，并将拍摄的内容投放到显示屏874上进行教学，当使用完毕后，使用者控制正反电机72反向转动，将显示屏874进行折叠收纳，不仅可以减小占用空间，且避免暴露在外部，发生碰撞导致损坏，通过二号电动伸缩杆111收缩将摄像机113收纳至左侧防尘箱10内，避免摄像机113长期暴露在外部附着大量灰尘，影响拍摄效果，且结构简单，操作便捷，成本低廉。

综合上述实施例中，本发明通过防脱块37使底座31和云端感应撑台32在收纳槽21滑动，可以快速将底座31和云端感应撑台32收缩至收纳槽21内，减小训练台本体1的占用空间，且通过一号电动伸缩杆36伸长可以使云端感应撑台32快速展开，方便训练者使用，结构简单，操作便捷，方便使用；通过横向站台33和云端感应撑台32组成t型，训练者可以在云端感应撑台32和横向站台33的上端充分展现“守桩”、“拔根”、“发放”等功力技术，且易于判断胜负，为太极推手教学、训练、竞技提供了竞训平台，有效解决了限制太极推手功力发展核心问题，且可以通过训练者的脚是否离开云端感应撑台32的上端判断胜负，避免训练者在操作过程中使用蛮力，从而增加了训练者的安全保障；通过一号传动齿轮84与传动齿条89啮合带动传动齿条89向右滑动，通过传动齿条89与二号传动齿轮873啮合带动二号转杆872转动，从而使显示屏874向下转动与水平面垂直，且与摄像机113配合使用，方便对“守桩”、“拔根”、“发放”等功力技术进行教学，并于学生对知识点进行吸收吸纳；通过二号电动伸缩杆111收缩将摄像机113收纳至左侧防尘箱10内，避免摄像机113长期暴露在外部附着大量灰尘，影响拍摄效果，且结构简单，操作便捷，成本低廉。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。