一种新型的擂台竞技机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种新型的擂台竞技机器人。


背景技术：

2.擂台竞技机器人(简称擂台车)，现多见于竞技比赛或高校调试训练。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn 109746924 a的“武术擂台对抗车”，包括铲子(1)，轮子(2)，开关盖(3)，后盖(4)，机身(5)，登台导向板(6)，塞打螺栓(7)，前传感器支架(8)，四角传感器支架(9)，电池仓(10)，无刷电调(11)，侧边传感器支座(12)，主控板(13)，电池(14)，行星齿轮减速箱(15)，无刷电机(16)等，具有结构紧凑，加工方式简便灵活，在反应能力上有所提升的显著特点。
4.但现有技术中，擂台竞技机器人处于初级阶段，产品较少，功能较为单一，在擂台竞技机器人日常调试或在参加比赛时，擂台竞技机器人的电源损坏或亏损后，难以快速对电池进行拆卸和更换，进而影响了调试工作或比赛进度。


技术实现要素：

5.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明的目的在于提供一种新型的擂台竞技机器人，本发明将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性，在设置的供能组件中，设置的缓冲件使得擂台竞技机器人在受到撞击后，对内部锂电池进行一定缓冲作用，防止锂电池受外力挤压后发生损坏或自燃的情况，保护了擂台竞技机器人的同时，极大的保证了比赛人员的人身安全，同时，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，再将锂电池沿机架内侧抽离出即可快速完成拆卸，再将新的锂电池沿机架放下，将缓冲件的第一安装板卡接于凹槽内，接着将压杆底部的压块插入凹槽，将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
7.一种新型的擂台竞技机器人，包括：机架、转向机构、后驱机构、保护架、供能组件、散热器和无线控制端，所述机架的顶部与供能组件的底部活动安装，所述机架的一端底部与转向机构的顶部活动安装，所述机架的另一端底部与后去机构的顶部固定安装，所述供能组件的顶部与无线控制端的底部固定安装，所述机架的底部与散热器的顶部固定安装，所述机架的两端均活动安装有铲斗组件，所述机架的顶部与保护架的底部活动安装；
8.所述供能组件包括锂电池、限位架和缓冲件，所述锂电池的外侧均匀开设有多个凹槽，每个所述凹槽的内侧均活动安装有缓冲件的一端，所述缓冲件的另一端与机架的内侧固定安装，所述锂电池的顶部与限位架的底部固定安装，所述限位架的外侧底部与机架的顶部固定安装。
9.进一步的，所述机架包括支撑板，所述支撑板的一侧均匀贯穿开设有多个散热孔，所述支撑板的两侧均固定安装有两个主杆，两个所述主杆之间对称固定安装有两个挡板，且挡板和支撑板的内侧均开设有多个安装槽。
10.进一步的，所述缓冲件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定安装有第一安装板，所述缓冲弹簧的另一端活动安装有第二安装板，所述第一安装板的外侧与凹槽的内侧固定安装，所述第二安装板的外侧与安装槽的内侧固定安装。
11.进一步的，所述主杆的一端固定安装有第一限位环，且第一限位环的顶部固定安装有第一支撑件，所述主杆的另一端固定安装有第二限位环，所述主杆靠近第二限位环的一端顶部固定安装有第二支撑件，所述主杆的顶部固定安装有固定座，所述主杆远离支撑板的一侧固定安装有防护板，所述防护板的一侧贯穿开设有多个组件孔。
12.进一步的，所述散热器的顶部固定安装有凸块，所述凸块的顶部与支撑板的底部固定安装。
13.进一步的，所述后驱机构包括电动机，所述电动机的顶部固定安装有控制器，所述控制器的一端与无线控制端和锂电池的外侧固定安装，所述电动机的两端与第二限位环的内侧插接，且电动机的两端均活动安装有传动件，所述传动件的一侧与第二限位环的外侧固定安装，所述传动件的底部活动安装有履带，且履带的内侧活动安装有多个滚轮。
14.进一步的，所述转向机构包括转向杆，所述转向杆的外侧与第一限位环的内侧活动安装，所述转向杆的底端活动安装有转向轮，所述转向轮的外侧活动安装有护壳，所述转向杆的顶部活动安装有转向电机。
15.进一步的，所述限位架包括环件，所述环件的两端均固定安装有压杆，所述压杆的底部对称固定安装有压块，所述压块的外侧与凹槽的内侧插接，所述压杆的下表面与锂电池的顶部固定安装，所述压杆的两端底部均与固定座的顶部卡接，所述环件的顶部固定安装有立板，所述立板的一侧与无线控制端的外侧固定安装。
16.进一步的，所述保护架包括紧锁件，所述紧锁件的底部一侧卡接有第一架体，所述紧锁件的底部另一侧卡接有第二架体，所述第一架体和第二架体的底部均活动安装有转轴，所述转轴的底部与主杆的顶部活动安装，所述第一架体和第二架体的顶部均匀贯穿开设有多个透槽，所述紧锁件包括顶件，所述顶件的底部均匀固定安装有多个卡块，所述卡块的外侧与透槽的顶部卡接。
17.进一步的，所述铲斗组件包括铲板，所述铲板的顶部固定安装有偏转电机，所述偏转电机的两端均固定安装有转轴，所述转轴的外侧与机架的顶部活动安装。
18.有益效果
19.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
20.1、本发明的新型的擂台竞技机器人，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性。
21.2、本发明的新型的擂台竞技机器人，在设置的供能组件中，设置的缓冲件使得擂台竞技机器人在受到撞击后，对内部锂电池进行一定缓冲作用，防止锂电池受外力挤压后发生损坏或自燃的情况，保护了擂台竞技机器人的同时，极大的保证了比赛人员的人身安
全。
22.3、本发明的新型的擂台竞技机器人，机架设置为“h”型，提升了擂台竞技机器人自身结构强度，避免擂台竞技机器人在撞击时，机架发生形变而无法继续工作，且支撑板上固定安装有锂电池，通过散热孔可加快锂电池的散热。
23.4、本发明的新型的擂台竞技机器人，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，再将锂电池沿机架内侧抽离出即可快速完成拆卸，再将新的锂电池沿机架放下，将缓冲件的第一安装板卡接于凹槽内，接着将压杆底部的压块插入凹槽，将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
24.5、本发明的新型的擂台竞技机器人，偏转电机可控制铲板以转轴为旋转轴进行偏转，进而通过铲板快速将对手机器人铲翻，且铲板加大了擂台竞技机器人的结构强度。
附图说明
25.图1为一种新型的擂台竞技机器人的立体图；
26.图2为一种新型的擂台竞技机器人的俯视立体图；
27.图3为一种新型的擂台竞技机器人的底部立体图；
28.图4为一种新型的擂台竞技机器人的内部立体图；
29.图5为一种新型的擂台竞技机器人的内部结构仰视图；
30.图6为一种新型的擂台竞技机器人机架的立体结构图；
31.图7为一种新型的擂台竞技机器人供能组件的立体结构图；
32.图8为图7中的a处放大图；
33.图9为一种新型的擂台竞技机器人保护架的立体结构图。
34.图例说明：
35.1、机架、3、转向机构；2、后驱机构；4、保护架；8、供能组件；7、散热器；9、无线控制端；6、铲斗组件；80、锂电池；81、限位架；82、缓冲件；801、凹槽；10、支撑板；101、散热孔；12、主杆；11、挡板；102、安装槽；822、缓冲弹簧；823、第一安装板；821、第二安装板；13、第一限位环；130、第一支撑件；14、第二限位环；16、第二支撑件；15、固定座；17、防护板；170、组件孔；70、凸块；20、电动机；21、控制器；22、传动件；23、履带；24、滚轮；31、转向件；32、转向轮；33、护壳；30、转向电机；810、环件；811、压杆；813、压块；812、立板；43、紧锁件；40、第一架体；41、第二架体；42、转轴；401、透槽；430、顶件；431、卡块；60、铲板；61、偏转电机；62、转轴。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
38.实施例1
39.请参阅图1
‑
9所示，一种新型的擂台竞技机器人，包括机架1、转向机构3、后驱机构2、保护架4、供能组件8、散热器7和无线控制端9，机架1的顶部与供能组件8的底部活动安装，机架1的一端底部与转向机构3的顶部活动安装，机架1的另一端底部与后去机构2的顶部固定安装，供能组件8的顶部与无线控制端9的底部固定安装，机架1的底部与散热器7的顶部固定安装，机架1的两端均活动安装有铲斗组件6，机架1的顶部与保护架4的底部活动安装，供能组件8包括锂电池80、限位架81和缓冲件82，锂电池80的外侧均匀开设有多个凹槽801，每个凹槽801的内侧均活动安装有缓冲件82的一端，缓冲件82的另一端与机架1的内侧固定安装，锂电池80的顶部与限位架81的底部固定安装，限位架81的外侧底部与机架1的顶部固定安装，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性；在设置的供能组件8中，设置的缓冲件82使得擂台竞技机器人在受到撞击后，对内部锂电池80进行一定缓冲作用，防止锂电池80受外力挤压后发生损坏或自燃的情况，保护了擂台竞技机器人的同时，极大的保证了比赛人员的人身安全。
40.机架1包括支撑板10，支撑板10的一侧均匀贯穿开设有多个散热孔101，支撑板10的两侧均固定安装有两个主杆12，两个主杆12之间对称固定安装有两个挡板11，且挡板11和支撑板10的内侧均开设有多个安装槽102，机架1设置为“h”型，提升了擂台竞技机器人自身结构强度，避免擂台竞技机器人在撞击时，机架1发生形变而无法继续工作，且支撑板10上固定安装有锂电池80，通过散热孔101可加快锂电池80的散热。
41.缓冲件82包括缓冲弹簧822，缓冲弹簧822的一端固定安装有第一安装板823，缓冲弹簧822的另一端活动安装有第二安装板821，第一安装板823的外侧与凹槽801的内侧固定安装，第二安装板821的外侧与安装槽102的内侧固定安装，限位架81包括环件810，环件810的两端均固定安装有压杆811，压杆811的底部对称固定安装有压块813，压块813的外侧与凹槽801的内侧插接，压杆811的下表面与锂电池80的顶部固定安装，压杆811的两端底部均与固定座15的顶部卡接，环件810的顶部固定安装有立板812，立板812的一侧与无线控制端9的外侧固定安装，当擂台竞技机器人受到剧烈冲击时，机架1发生形变后将挤压缓冲件82第二安装板821，而第二安装板821通过缓冲弹簧822的吸能作用，而避免冲击力直接作用与锂电池80，且当需要更换锂电池80时，可通过方便地将锂电池80顶部的限位架81的压杆811从固定座15顶部拆卸下，再将锂电池80沿机架1内侧抽离出即可快速完成拆卸，再将新的锂电池80沿机架放下，将缓冲件82的第一安装板823卡接于凹槽801内，接着将压杆811底部的压块813插入凹槽801，将压杆811的两端与固定座15通过螺钉固定安装后，即可使得压杆811下压紧固安装锂电池80，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
42.实施例2
43.请参阅图3、图5和图6所示，主杆12的一端固定安装有第一限位环13，且第一限位环13的顶部固定安装有第一支撑件130，主杆12的另一端固定安装有第二限位环14，主杆12靠近第二限位环14的一端顶部固定安装有第二支撑件16，主杆12的顶部固定安装有固定座15，主杆12远离支撑板10的一侧固定安装有防护板17，防护板17的一侧贯穿开设有多个组件孔170，主杆12设置的第一支撑件130、第二支撑件16和组件孔170上，都可快速安装模块化组件，增大了机架1上的安装位置，提高了机架1的实用性，且主杆12外侧安装的防护板
17，可阻止从侧面方向来的冲击直接作用于内部的供能组件8。
44.散热器7的顶部固定安装有凸块70，凸块70的顶部与支撑板10的底部固定安装，散热器7安装在锂电池80底部的支撑板10上，散热器7加快了锂电池80周围的散热，避免锂电池80因高温自燃。
45.实施例3
46.请参阅图1
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7和图9所示，后驱机构2包括电动机20，电动机20的顶部固定安装有控制器21，控制器21的一端与无线控制端9和锂电池80的外侧固定安装，电动机20的两端与第二限位环14的内侧插接，且电动机20的两端均活动安装有传动件22，传动件22的一侧与第二限位环14的外侧固定安装，传动件22的底部活动安装有履带23，且履带23的内侧活动安装有多个滚轮24，转向机构3包括转向杆31，转向杆31的外侧与第一限位环13的内侧活动安装，转向杆31的底端活动安装有转向轮32，转向轮32的外侧活动安装有护壳33，转向杆31的顶部活动安装有转向电机30，控制器21接收无线控制端9的工作指令后，控制电动机20通过传动件22带动底部的履带23和滚轮24进行滚动，进而带动擂台竞技机器人进行前后直线位移。
47.保护架4包括紧锁件43，紧锁件43的底部一侧卡接有第一架体40，紧锁件43的底部另一侧卡接有第二架体41，第一架体40和第二架体41的底部均活动安装有转轴42，转轴42的底部与主杆12的顶部活动安装，第一架体40和第二架体41的顶部均匀贯穿开设有多个透槽401，紧锁件43包括顶件430，顶件430的底部均匀固定安装有多个卡块431，卡块431的外侧与透槽401的顶部卡接，紧锁件43底部的卡块431与第一架体41和第二架体40的透槽401卡紧后，第一架体41和第二架体40可保护内部的供能组件8不受损坏。
48.铲斗组件6包括铲板60，铲板60的顶部固定安装有偏转电机61，偏转电机61的两端均固定安装有转轴62，转轴62的外侧与机架1的顶部活动安装，偏转电机61可控制铲板60以转轴62为旋转轴进行偏转，进而通过铲板60快速将对手机器人铲翻，且铲板60加大了擂台竞技机器人的结构强度。
49.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。