阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备与流程

文档序号:29119841发布日期:2022-03-04 21:39阅读:224来源:国知局
阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备与流程

1.本发明涉及运动器械领域,特别涉及一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备。


背景技术:

2.随着人们对身体健康的重视,运动器材越来越受到消费者的青睐,市面上各式各样的运动器材也层出不穷,尤其是室内运动器材,如跑步机、动感单车、椭圆机、划船机等,不仅是健身房内的热门器材,也受到不少居家运动的消费者的喜爱。
3.市面上的大多数运动器材,可以检测用户在使用过程中的运动数据,比如说,运动速度、运动功率、消耗热量、运动时间等,并及时地反馈至用户界面,以方便用户实时查看,进而可以实时地掌握运动状况。而且,对于运动器材的产品质量评判而言,运动数据的准确性直接决定产品质量的等级,其中,实际运动功率和标定运动功率之间的误差量就是评判运动器材的质量等级的重要因素。
4.以椭圆机为例进行说明,所述椭圆机包括一机身主体和一阻力调节轮,其中所述机身主体包括一机身支架、安装于所述机身支架的一驱动轮、两操作件、一传动带以及一控制台,所述阻力调节轮包括一阻力调节机构、一金属飞轮、安装于金属飞轮的一金属圈、检测所述阻力调节机构的位置的一位置传感器、检测转速一转速传感器以及一控制模块。所述阻力调节机构设有磁块,所述金属飞轮可转动地安装于所述阻力调节机构的磁块的外侧,所述金属圈保持于金属飞轮和所述阻力调节机构之间。所述阻力调节机构的所述磁块和所述金属飞轮的内表面之间的距离允许被调节,用户可以通过椭圆机的控制台,选择不同的阻力等级指令,以获得不同的阻力感受。
5.在现有的椭圆机中,不同的所述阻力等级指令对应所述阻力调节机构的所述磁块的不同预设位置,且每个所述阻力等级指令对应的所述阻力调节机构的所述磁块的预设位置为固定位置,即每个所述阻力等级指令对应的所述阻力调节机构的所述磁块和所述金属飞轮之间的距离为固定距离。用户在使用所述椭圆机时,通过所述控制台的显示屏选择所述阻力等级指令,如“2档”,所述阻力调节机构的所述控制模块接收所述阻力等级指令,并判断此时所述阻力调节机构的磁块所在位置是否为“2档”对应的所述预设位置,若不是,则将所述阻力调节机构的所述磁块调至“2档”对应的所述预设位置。
6.用户在选择好所述阻力等级指令后,驱动所述操作件,所述操作件带动所述驱动轮转动,所述驱动轮通过所述传动带带动所述金属飞轮相对所述阻力调节机构旋转,所述转速传感器获取所述金属飞轮的转速。
7.每台所述椭圆机在出厂前,被预先设定有所述阻力等级和所述转速与标定功率之间的关系。具体来说,所述椭圆机在出厂前,会对一台所述椭圆机进行测设,然后获取所述阻力等级和所述转速与所述标定功率之间的对应关系,然后将所述对应关系应用于出厂的所有椭圆机。这样,在用户选择好所述阻力等级指令后,所述阻力调节机构被调节至所述阻力等级指令对应的所述预设位置,用户驱动所述椭圆机转动,所述椭圆机根据此时的所述
阻力等级、所述转速以及所述阻力等级和转速与所述标定功率之间的所述对应关系得到此时的所述标定功率,同时,所述控制台的显示屏上显示此时的标定功率。
8.但是,由于每台所述椭圆机在出厂前的装配过程可能会存在差异,或者相同的零部件之间存在差异,各种不确定的因素导致不同的所述椭圆机之间必然存在差异。比如说,不同的所述椭圆机的所述阻力调节机构的所述磁块处于相同的所述预设位置时,能够对用户产生的阻力大小可能并不相同。或者,不同的所述椭圆机对应于相同的阻力等级指令的所述预设位置可能各不相同。举例来说,两台所述椭圆机被调至“2档”时,可能其中一台椭圆机的所述阻力调节机构的所述磁块与所述金属飞轮之间的距离为8毫米,另一台所述椭圆机的所述磁块所述阻力调节机构与金属飞轮之间的距离为7毫米。但是,用户在存在差异的两台所述椭圆机上,以相同的转速和相同的所述阻力等级进行锻炼时,通过控制台显示的功率都是相同的标定功率。然而,用户在存在差异的两台椭圆机上的实际功率并不相同。也就是说,所述椭圆机的所述控制台的显示屏上显示的标定功率和用户实际功率之间必然存在差异。换句话说,现有的所述椭圆机呈现给用户的功率值并不是用户的实际功率值。
9.在对所述椭圆机的产品质量进行测评的过程中,用户的实际功率和标定功率越小,椭圆机的质量等级越高,用户的实际功率和标定功率的差异越大,椭圆机的质量等级越低。因此,如何降低用户的实际功率和标定功率之间的差异,成为不少运动器材制造厂商需要攻克的难题。


技术实现要素:

10.本发明的一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中用户通过所述运动设备进行锻炼的一实际功率和所述运动设备的一标定功率之间没有差异。
11.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力可调的转动轮的一旋转轮以一导磁面对应于一阻力调节装置的一磁力面的方式被可旋转地安装于所述阻力调节装置,所述阻力调节装置能够改变所述导磁面和所述旋转轮的所述磁力面之间的距离,进而改变所述旋转轮在转动过程中受到的阻力大小。
12.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力可调的转动轮利用标定功率来调节所述阻力调节装置的所述磁力面和所述旋转轮的所述导磁面之间的距离,以保障用户的所述实际功率和所述运动设备的所述标定功率一致。
13.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中用户以相同的速度和相同的等级控制指令驱动不同的所述运动设备时,不同的所述运动设备根据用户的所述实际功率与所述运动设备的所述标定功率之间的差异来所述阻力调节装置的所述磁力面和所述旋转轮的所述导磁面之间的距离,以保障用户的所述实际功率和所述运动设备的所述标定功率一致。
14.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力可调的转动轮提供一扭力检测装置,其中所述扭力检测装置用于检测在所述旋转轮相对所述阻力调节装置旋转过程中,所述阻力调节装置受到的扭力大小,进而可以根据扭力大小得到用户的所述实际功率,进一步地,根据用户的所述实际功率和所述运动
设备的所述标定功率之间的差异调节所述阻力调节装置的所述磁力面和所述旋转轮的所述导磁面之间的距离,以校正用户的所述实际功率,以保障用户的所述实际功率和所述运动设备的所述标定功率一致。
15.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力调节装置的所述磁力面和所述旋转轮的所述导磁面之间的距离的可调节的范围较大,增大了所述旋转轮在旋转的过程中受到的阻力变化的范围。这样,所述旋转轮受到的不同等级的阻力之间有明显的区别,不仅可以满足用户不同锻炼强度的需求,还可以增加运动和健身过程中的乐趣,进而提高用户的使用体验。
16.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力调节装置提供一基板、一转动件、一第一磁瓦以及一第二磁瓦,其中所述第一磁瓦和所述第二磁瓦被相互间隔且可活动地保持于所述转动件的两侧,在所述转动件相对所述基板顺时针转动或逆时针转动的过程中,所述转动件能够带动所述第一磁瓦和所述第二磁瓦相互靠近或是远离,以改变形成于所述第一磁瓦和所述第二磁瓦的所述磁力面与所述旋转轮的所述导磁面之间的距离,进而改变所述旋转轮在转动过程中受到的阻力大小,调节过程省力稳定。
17.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力调节装置提供一第一连动件和一第二连动件,其中所述第一连动件的两端分别连接于所述第一磁瓦的上部和所述转动件的上部,所述第二连动件的两端分别连接于所述第二磁瓦的下部的所述转动件的下部,在所述转动件相对所述基板转动的过程中,所述第一连动件和所述第二连动件通过同步推拉所述第一磁瓦和所述第二磁瓦的方式改变所述第一磁瓦和所述第二磁瓦之间的相对位置,进而改变所述磁力面与所述导磁面之间的距离,整体结构简单,配合紧凑。
18.本发明的另一个目的在于提供一阻力可调的转动轮和其调节方法以及运动设备,其中所述阻力调节装置利用所述转动件、所述第一连接件以及所述第二连接件就能轻松地驱动所述第一磁瓦和所述第二磁瓦相互靠近或是远离,不仅简化了所述阻力调节装置的整体结构,也使得所述阻力调节装置在实际调节过程中更加流畅,大大降低了所述阻力调节装置的故障率和功耗,同时,给用户带来了更好的使用体验。
19.依本发明的一个方面,本发明提供一阻力可调的转动轮,其包括:
20.一固定装置;
21.一阻力调节装置,其中所述阻力调节装置具有一磁力面,所述阻力调节装置被安装于所述固定装置;
22.一旋转轮,其中所述旋转轮具有一导磁面,其中所述旋转轮以所述导磁面对应于所述磁力面的方式被可转动地安装于所述阻力调节装置;
23.一金属隔层,其中所述金属隔层被保持于所述阻力调节装置的所述磁力面和所述旋转轮的所述导磁面之间;以及
24.一扭力检测装置,其中所述扭力检测装置的两端分别被连接于所述固定装置和所述阻力调节装置。
25.根据本发明的一个实施例,所述阻力调节装置包括一基板、一转动件、一第一磁瓦、一第二磁瓦、一第一连动件以及一第二连动件,其中所述第一磁瓦和所述第二磁瓦具有
一磁力面,所述转动件被可转动地安装于所述基板,所述第一连动件的两端分别被可活动地连接于所述第一磁瓦的上部和所述转动件的上部,所述第一磁瓦的下部被可转动地连接于所述基板,所述第二连动件的两端扥别连接于所述第二磁瓦的下部和所述转动件的下部,所述第二磁瓦的上部被可转动地连接于所述基板,所述第一磁瓦和所述第二磁瓦相互间隔地保持于所述转动件的两侧,在所述转动件被驱动地相对所述基板转动时,所述转动件驱动所述第一连动件和所述第二连动件运动,并带动所述第一磁瓦和所述第二磁瓦相对运动。
26.根据本发明的一个实施例,所述阻力调节装置进一步包括一外盖,其中所述旋转轮具有一容纳空间,所述阻力调节装置被保持于所述容纳空间,所述外盖和所述旋转轮分别被保持于所述阻力调节装置的两侧,且所述外盖遮挡所述旋转轮的所述容纳空间。
27.根据本发明的一个实施例,所述固定装置包括一固定座和一装配轴,其中所述固定座具有一转动空间,所述装配轴的两端被固定于所述固定座,所述阻力调节装置以被安装于所述装配轴的方式被保持于所述转动空间。
28.根据本发明的一个实施例,所述阻力可调的转动轮进一步包括一法兰,其中所述法兰包括一锁固部和一装配部,其中所述锁固部具有一锁固通道,所述装配部自所述锁固部的边缘外向延伸,所述法兰的所述锁固部以所述锁固通道对应于所述装配轴的方式被安装于所述装配轴,所述法兰的所述装配部被安装于所述外盖。
29.根据本发明的一个实施例,所述连接件的两端分别被连接于所述阻力调节装置的所述外盖和所述固定装置的所述固定座。
30.根据本发明的一个实施例,所述连接件的两端分别被连接于所述法兰的所述装配部和所述固定装置的所述固定座。
31.根据本发明的一个实施例,所述连接件的两端分别被连接于所述固定装置的所述装配轴和所述法兰的所述装配部。
32.根据本发明的一个实施例,所述第一连动件倾斜地保持于所述第一磁瓦和所述转动件之间,所述第二连动件倾斜地保持于所述第二磁瓦和所述转动件之间。
33.根据本发明的一个实施例,所述第一连动件与所述第一磁瓦的倾斜角度大于等于90
°
,所述第一连动件与所述第二磁瓦的倾斜角度大于等于90
°

34.根据本发明的一个实施例,所述第一连动件和所述第二连动件保持平行。
35.根据本发明的一个实施例,所述基板包括一承载平台和自所述承载平台向外延伸的一装配凸台,其中所述转动件具有一装配开口,其中所述转动件以所述装配开口对应于所述装配凸台的方式被安装于所述承载平台,所述装配凸台被保持于所述转动件的所述装配开口,所述转动件界定所述装配开口的内表面贴合于所述装配凸台的外表面。
36.依本发明的一个方面,本发明提供一运动设备,其包括:
37.一设备本体;和
38.一阻力可调的转动轮,其中所述阻力可调的转动轮包括一固定装置、一阻力调节装置、一旋转轮、一金属隔层以及一扭力检测装置,其中所述阻力调节装置具有一磁力面,所述阻力调节装置被安装于所述固定装置,其中所述旋转轮具有一导磁面,其中所述旋转轮以所述导磁面对应于所述磁力面的方式被可转动地安装于所述阻力调节装置,其中所述金属隔层被保持于所述阻力调节装置的所述磁力面和所述旋转轮的所述导磁面之间,其中
所述扭力检测装置的两端分别被连接于所述固定装置和所述阻力调节装置,所述阻力可调的转动轮的所述旋转轮被可驱动地连接于所述设备本体。
39.依本发明的一个方面,本发明提供一阻力可调的转动轮的调节方法,所述调节方法包括如下步骤:
40.(a)根据接收的一等级控制指令和一阻力可调的转动轮的一旋转轮的转速获得对应的一运动设备的一标定功率;
41.(b)检测所述阻力可调的转动轮的一阻力调节装置的扭力,并计算用户的一实际功率;以及
42.(c)基于所述标定功率和所述实际功率之间的差异,调节所述阻力调节装置的一所述磁力面与所述旋转轮的一导磁面之间的距离,直至所述用户的实际功率与所述运动设备的所述标定功率保持一致。
43.根据本发明的一个实施例,在所述步骤(c)中,若是用户的所述实际功率小于所述运动设备的所述标定功率,驱动所述阻力调节装置的所述转动件转动,并推动所述第一磁瓦和所述第二磁瓦朝向靠近所述旋转轮的所述导磁面的方向运动。
44.根据本发明的一个实施例,在所述步骤(c)中,若是用户的所述实际功率小于所述运动设备的所述标定功率,驱动所述阻力调节装置的所述转动件转动,并拉动所述第一磁瓦和所述第二磁瓦朝向远离所述旋转轮的所述导磁面的方向运动。
附图说明
45.图1a是根据本发明的一较佳实施例的一运动器材的立体图示意图。
46.图1b是根据本发明的上述较佳实施例的所述运动器材的分解图示意图。
47.图2是根据本发明的上述较佳实施例的一阻力可调的转动轮的立体图示意图。
48.图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的分解图示意图。
49.图4a是根据本发明的另一较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图示意图。
50.图4b是根据本发明的另一较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图示意图。
51.图5a是根据本发明的一较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
52.图5b是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
53.图5c是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
54.图5d是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
55.图5e是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
56.图5f是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
57.图5g是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
58.图5h是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
59.图5i是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的应用图的一个阶段的示意图。
60.图6是根据本发明的上述较佳实施例的所述阻力可调的转动轮的调节方法的过程图示意图。
具体实施方式
61.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
62.本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
63.可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
64.参照说明书附图1a至图6,根据本发明的一较佳实施例的一运动设备10000将在接下来的描述中被阐述,其中用户在通过所述运动设备10000进行锻炼时的实际功率与所述运动设备10000的标定功率之间没有差异,显著提高了所述运动设备10000的质量等级。
65.具体来说,所述运动设备10000包括一阻力可调的转动轮1000和一设备本体2000,其中所述阻力可调的转动轮100包括一阻力调节装置100、一旋转轮200、一金属隔层300、一固定装置400以及一扭力检测装置500。所述旋转轮200被可转动地安装于所述阻力调节装置100,所述金属隔层300被保持于所述阻力调节装置100和所述旋转轮200之间。所述阻力检测装置500被安装于所述固定装置400,所述扭力检测装置500的一端被连接于所述阻力调节装置100,另一端被连接于所述固定装置400。所述阻力可调的所述转动轮1000的所述旋转轮200被可驱动地连接于所述设备本体2000,所述扭力检测装置500用于实时检测在所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动的过程中,所述阻力调节装置100受到的扭力大小,以在后续,根据所述阻力调节装置100受到的扭力大小计算用户在操作所述设备本体2000的实际功率。
66.参照图2和图3,在本发明的这个具体的实施例中,所述阻力调节装置100具有一磁力面101,所述旋转轮200具有一导磁面201和一容纳空间202。所述旋转轮200以所述导磁面201对应于所述阻力调节装置100的所述磁力面101的方式被保持于所述阻力调节装置100的外侧,所述阻力调节装置100被保持于所述旋转轮200的所述容纳空间202内。并且,所述旋转轮200能够被驱动地相对所述阻力调节装置100转动。例如但不限于,用户可以通过脚踏、脚蹬、脚踩、手摇等方式驱动所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动,用户在驱
动所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动的过程中进行运动和健身。所述金属隔层300被保持于所述阻力调节装置100的所述磁力面101和所述旋转轮200的所述导磁面201之间。
67.进一步地,所述阻力调节装置100被可操作地保持于所述旋转轮的一侧,所述阻力调节装置100能够通过改变所述磁力面101和所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离的方式改变所述旋转轮200受到的阻力大小。如此,允许用户选择不同的阻力等级,以达到适合的锻炼强度。
68.参照图3,所述设备本体2000包括一支撑架2010、一传动轮2020、两驱动件2030以及一传动带2040,其中所述传动轮2020被可转动地安装于所述支撑架2010,所述驱动件2030被可操作地安装于所述传动轮2020的两侧,所述传动轮2020通过所述传动带2040被连接于所述阻力可调的转动轮1000的所述旋转轮200。在所述驱动件2030驱动所述传动轮2020相对所述支撑架2010旋转的过程中,所述传动轮2020带动所述传动带2040和所述阻力可调的转动轮1000的所述旋转轮200转动。所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动,通过改变所述阻力调节装置100的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离,可以改变所述旋转轮200受到的阻力大小,进而调节所述设备本体2000受到的阻力大小,以调节用户在利用所述设备本体2000进行锻炼时感受到的阻力大小。
69.值得一提的是,所述驱动件2030的具体实施方式不受限制,所述驱动件2030允许通过脚踏、脚蹬、脚踩、手摇、手推、手拉等方式驱动。并且,所述设备本体2000的具体实施方式不受限制,所述设备本体2000可以被实施为椭圆机、动感单车、划船机或是本领域技术人员已知的运动设备。并且,本领域技术人员应该理解的是,说明书的文字和附图中所揭露的所述设备本体2000的具体实施仅仅作为示例,不能成为对本发明所述运动设备10000的内容和范围的限制。
70.参照图1a和图1b,所述设备本体2000包括一控制台2050和一显示屏2060,其中所述显示屏2060被可通信地连接于所述控制台2050,所述控制台2050被可通信地连接于所述阻力可调的所述旋转轮1000的所述阻力调节装置100。所述控制台2050能够对所述阻力调节装置100获取的数据进行处理以得到用户在锻炼过程中的一运动数据,其中所述运动数据例如但不限于,运动速度、运动功率、消耗热量、运动时间等。所述显示屏2060显示所述控制台2050生成的所述运动数据,以方便用户实时地掌握运动状况。
71.进一步地,所述显示屏2060允许选择或是输入所述等级控制指令,所述控制台2050将所述等级控制指令发送至所述阻力调节装置100的所述控制单元1010,所述控制单元1010基于用户的所述实际功率和所述运动设备10000的所述标定功率控制所述阻力调节装置100的工作状态,以改变所述阻力调节装置100的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离,并保障用户的所述实际功率和所述运动设备10000的所述标定功率保持一致。
72.参照图3,在本发明所述的阻力可调的转动轮1000的这个具体的实施例中,所述阻力调节装置100包括一第一磁瓦110、一第二磁瓦120、一转动件130以及一基板140,其中所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120分别具有所述磁力面101。所述转动件130被可转动地安装于所述基板140,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120被可活动地保持于所述转动件130的两侧。
73.所述旋转轮200被实施为金属材质制得,即所述旋转轮200的所述导磁面101为金属面,所述旋转轮200以所述导磁面201对应于所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120的所述磁力面101的方式被可转动地保持于所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120的外侧。所述金属隔层300以被安装于所述旋转轮200的所述导磁面101的方式被保持于所述旋转轮200的所述导磁面101和所述阻力调节装置100的所述磁力面101之间。在所述阻力调节装置100的所述转动件130相对所述基板140转动的过程中,所述转动件130带动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相对运动,并使得所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近或是相互远离,进而改变所述旋转轮200在转动过程中受到的阻力。
74.更具体地,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互间隔地保持在所述转动件130的两侧,在所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近地运动时,所述第一磁瓦110的所述磁力面101和所述第二磁瓦120的所述磁力面101相互靠近,同时,所述第一磁瓦110的所述磁力面101和所述第二磁瓦120的所述磁力面101朝向远离所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。此时,在所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动时,所述旋转轮200受到的阻力减小。
75.在所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互远离时,所述第一磁瓦110的所述磁力面101和所述第二磁瓦120的所述磁力面101相互远离,同时,所述第一磁瓦110的所述磁力面101和所述第二磁瓦120的所述磁力面101朝向靠近所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。此时,在所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动时,所述旋转轮200受到的阻力增大。
76.参照图3,在本发明的这个具体的实施例中,所述阻力调节装置100进一步包括一第一连动件150和一第二连动件160,其中所述第一连动件150的两端分别被可转动地连接于所述转动件130的上部和所述第一磁瓦110的上部,所述第二连动件160的两端分别被可转动地连接于所述转动件130的下部和所述第二磁瓦110的下部。所述第一磁瓦110的下部被可转动地安装于所述基板140的下部,所述第二磁瓦120的上部被可转动地安装于所述基板140的上部。在所述转动件130相对所述基板140转动的过程中,所述转动件130带动所述第一连动件150和所述第二连动件160运动,所述第一连动件150和所述第二连动件160分别带动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120运动,以使得所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近或是相互远离。
77.举例来说,所述转动件130被驱动地相对所述基板140顺时针转动时,所述转动件130带动所述第一连动件150自左向右地移动,同时,所述转动件130带动所述第二连动件160自右向左移动。所述第一连动件150拉动所述第一磁瓦110,所述第一磁瓦110的下部相对所述基板140顺时针转动,所述第一磁瓦110的上部靠近所述转动件130和所述第二磁瓦120的上部,所述第一磁瓦110的所述磁力面101朝向远离所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。所述第二连动件160拉动所述第二磁瓦120,所述第二磁瓦120的上部相对所述基板140顺时针转动,所述第二磁瓦120靠近所述转动件130和所述第一磁瓦110的下部,所述第二磁瓦120的所述磁力面101朝向远离所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。在这个过程中,所述阻力调节装置100的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离逐渐增大,当所述旋转轮200被驱动地转动时,所述旋转轮200受到的阻力也逐渐减小。
78.进一步地,当所述转动件130被驱动地相对所述基板140逆时针转动时,所述转动件130带动所述第一连动件150自右向左地移动,同时,所述转动件130带动所述第二连动件160自左向右地移动。所述第一连动件150推动所述第一磁瓦110,所述第一磁瓦110的下部相对所述基板逆时针转动,所述第一磁瓦110的上部远离所述转动件130和所述第二磁瓦120的上部,所述第一磁瓦110的所述磁力面101朝向靠近所述转动旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。所述第二连动件160推动所述第二磁瓦120,所述第二磁瓦120的上部相对所述基板140逆时针转动,所述第二磁瓦120远离所述转动件130和所述第一磁瓦110的下部,所述第二磁瓦120的所述磁力面101朝向靠近所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。在这个过程中,所述阻力调节装置100的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离逐渐减小,当所述旋转轮200被驱动地相对所述阻力调节装置100转动时,所述旋转轮200受到的阻力也逐渐增大。
79.也就是说,本发明所述的阻力调节装置100利用所述转动件130、所述第一连接件150以及所述第二连接件160就能轻松地驱动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近或是远离,结构简单,配合紧凑。不仅简化了所述阻力调节装置100的整体结构,也使得所述阻力调节装置100在实际调节过程中更加流畅,大大降低了所述阻力调节装置100的故障率和功耗,同时,给用户带来了更好的使用体验。
80.值得一提的是,通过驱动所述阻力调节装置100的所述转动件130顺时针转动和逆时针转动的方式带动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近和相互远离,可以增大所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120的运动范围。这样,所述旋转轮200在相对所述阻力调节装置100转动的过程中受到的阻力允许被调节的范围较大,不同等级的阻力之间可以有明显的区别,有利于满足用户对不同锻炼强度的需求,进一步提高了用户的使用体验。
81.在本发明的一个具体的实施例中,所述第一连动件150保持倾斜地连接所述第一磁瓦110和所述转动件130。所述第二连动件160保持倾斜地连接所述第二磁瓦120和所述转动件130。优选地,所述第一连动件150与所述第一磁瓦110之间的倾斜角度始终大于等于90
°
。所述第二连动件160与所述第二磁瓦120之间的倾斜角度始终大于等于90
°
。如此,所述转动件130可以省力地带动所述第一连动件150、所述第二连动件160、所述第一磁瓦110以及所述第二磁瓦120运动,以使得所述阻力调节装置100能够流畅地调节所述旋转轮200在转动过程中受到的阻力大小。
82.优选地,所述第一连动件150和所述第二连动件160的长度一致,所述第一连动件150和所述第二连动件160保持相互平行地分别位于所述转动件130的上方和下方,所述第一连动件150和所述转动件130的连接位置、所述转动件130的中心、所述第二连动件150和所述转动件130的连接位置保持在同一直线上,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120同步移动的距离和范围保持一致。
83.可选地,所述第一连动件150和所述第二连动件160的长度不一致,所述第一连动件150和所述第二连动件160的倾斜角度不一致。本领域技术人员应该理解的是,所述第一连动件150和所述第二连动件160的具体实施方式仅仅作为示例,不能成为对本发明所述阻力调节装置100的内容和范围的限制。
84.在本发明的这个具体的实施例中,所述第一磁瓦110包括一第一承接元件111和至少一第一磁块112,其中所述第一磁瓦110的所述磁力面101形成于所述第一磁块112的外表
面。所述第一磁块112以所述磁力面101朝外的方式被安装于所述第一承接元件111。例如但不限于,所述第一磁块112通过胶粘、嵌入或是其他本领域技术人员已知的方式被固定于所述第一承接元件111。
85.所述第二磁瓦120包括一第二承接元件121和至少一第二磁块122,其中所述第二磁瓦的所述磁力面101形成于所述第二磁块122的外表面。所述第二磁块122以所述磁力面101朝外的方式被安装于所述第二承接元件121。例如但不限于,所述第二磁块112通过胶粘、嵌入或是其他本领域技术人员已知的方式被固定于所述第二承接元件121。
86.具体来说,在所述旋转轮200的所述导磁面201和所述阻力调节装置100的磁块的所述磁力面101之间形成一个外部磁场,在所述旋转轮200被驱动地相对所述阻力调节装置100旋转时,所述金属隔圈300跟随所述旋转轮200运动,当所述金属隔圈300经过所述阻力调节装置100的所述磁块的左侧边缘时,所述金属隔圈300感受到的磁场强度增加,会产生逆时针涡流电流,所述涡流电流产生一个内部磁场,所述内部磁场的方向和所述外部磁场的方向相反,进而产生磁阻。当所述阻力调节装置100的所述磁块的所述磁力面101靠近所述旋转轮200的所述导磁面201时,磁阻增大,所述旋转轮200在旋转时受到的阻力增大。当所述磁块的所述磁力面101远离所述旋转轮200的所述导磁面201时,磁阻减小,所述旋转轮200在旋转时受到的阻力减小。
87.优选地,所述第一磁瓦110包括多个尺寸一致的所述第一磁块112,所述第二磁瓦120包括多个尺寸一致的所述第一磁块122,多个所述第一磁块112间隔均匀地分布于所述第一承载元件111,多个所述第二所述第二磁块122间隔均匀地分布于所述第二承载元件121。多个所述第一磁块112和多个所述第二磁块122以所述磁力面101朝外的方式环绕于所述转动件130的外侧。可选地,多个所述第一磁块112的尺寸不一致。可选地,多个所述第二磁块112的尺寸不一致。可选地,相邻的所述第一磁块112的间隔不一致。可选地,相邻的所述第二磁块112的间隔不一致。
88.值得一提的是,说明书文字和附图中所示意出的所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120的具体实施方式仅仅作为示例,不能成为对本发明所述阻力调节装置100的内容和范围的限制。
89.在本发明所述的阻力可调的转动轮1000的这个具体的实施例中,所述阻力调节装置100的所述基板140包括一承载平台141和自所述承载平台141向外延伸的一圆柱状装配凸台142,其中所述转动件130具有一圆形的装配开口131,所述转动件130以所述装配开口131对应于所述装配凸台142的方式被安装于所述承载平台141。所述基板140的所述装配凸台142被保持于所述转动件130的所述装配开口131,所述转动件130界定所述装配开口131的内表面贴合于所述装配凸台142的外表面,以利于所述转动件130保持平稳地转动。
90.所述固定装置400进一步包括一固定座410和一装配轴420,其中所述固定座410包括一固定部411和两相互间隔的支撑部412,其中所述支撑部412具有一装配孔4121,两个所述支撑部412分别自所述固定部的两侧向上延伸,并在所述固定部411和两个所述支撑部412之间形成一转动空间401,所述支撑部412的所述装配孔4121连通所述转动空间401。所述装配轴420的两端分别被固定于所述支撑部412的所述装配孔4121。
91.所述阻力可调的转动轮1000的所述阻力调节装置100的所述基板140进一步具有一装配通道1401,其中所述装配通道1401贯穿所述装配凸台142和所述承载平台141,所述
旋转轮200进一步具有一安装孔203,其中所述旋转轮200以所述安装孔203对应于所述基板140的所述装配通道1401的方式被保持于所述阻力调节装置100的一侧。所述装配轴420被安装于所述基板140的所述装配通道1401和所述旋转轮200的所述安装孔203。在使用过程中,所述固定座520的所述固定部410被固定于地面,所述旋转轮200能够被驱动地相对于所述阻力调节装置100、所述固定座410以及所述装配轴420运动。
92.所述阻力调节装置100进一步包括一外盖170,其中所述外盖170具有一通孔171,其中所述外盖170以所述通孔171对应于所述装配轴420的方式被保持于所述阻力调节装置100的一侧,并遮挡所述旋转轮200的所述容纳空间201的开口,以使得所述阻力调节装置100被隐藏于所述旋转轮200的所述容纳空间201内,不仅减少了所述阻力调节装置100和所述旋转轮200内部受到的污染,也有利于提高所述阻力可调的转动轮1000的使用安全。
93.所述阻力可调的转动轮1000进一步包括一法兰180,其中所述法兰180包括一锁固部181和一装配部182,其中所述锁固部181具有一锁固通道1801,所述装配部182自所述锁固部181的边缘外向延伸。所述法兰180的所述锁固部181以所述锁固通道1801对应于所述装配轴420的方式被安装于所述装配轴420,例如但不限于,所述锁固部181通过螺纹连接的方式被安装于所述装配轴420。所述法兰180的所述装配部182被安装于所述外盖170,例如但不限于,所述装配部182通过螺钉、螺栓或是螺柱连接等方式被安装于所述外盖170。
94.在本发明所述的阻力调节装置100的这个具体的实施例中,所述阻力调节装置100进一步包括一驱动组件190,其中所述驱动组件190包括一驱动电机191和一传动齿轮组192,其中所述驱动电机191和所述传动齿轮组192被安装于所述基板140,所述驱动电机191和所述传动齿轮组192位于所述转动件130的一侧,且所述传动齿轮组192位于所述驱动电机191和所述转动件130之间。所述转动件130设有和所述传动齿轮组192的轮齿相匹配的轮齿,所述驱动电机191能够驱动所述传动齿轮组192转动,并带动所述转动件130相对所述基板140顺时针转动或是逆时针转动,进而藉由所述第一连动件150和所述第二连动件160带动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近或是相互远离,从而改变所述旋转轮200在转动的过程中受到的阻力大小。
95.参照图3,所述阻力可调的转动轮1000进一步包括一转速检测组件600,其中所述转速检测组件600包括一感应件610和一转速传感器620,其中所述感应件610被设置于所述旋转轮200,所述转速传感器620被安装于所述阻力调节装置100。所述旋转轮200以所述感应件610正对于所述转速传感器620的方式被安装于所述阻力调节装置100。在所述旋转轮200相对所述阻力调节装置100转动的过程中,所述感应件610相对所述转速传感器620转动,当所述感应件610正对所述转速传感器620时,所述转速传感器620能够感应到所述感应件610,并输出与所述感应件610的旋转频率相对应的脉冲信号,进而可以获取所述感应件610的旋转速度,以间接地得到所述旋转轮200的旋转速度。
96.例如但不限于,所述转速传感器620被实施为霍尔传感器。可选地,所述转速传感器620被安装于所述基板140。所述转速传感器620的具体安装位置仅仅作为示例,不能成为对本发明所述阻力调节装置100的内容和范围的限制。
97.所述感应件610被实施为磁性材料或是导磁材料,例如但不限于,所述感应件610被实施为磁铁。优选地,所述感应件610以突出于所述旋转轮320内表面的方式被设置于所述旋转轮200。
98.也就是说,所述转速检测组件600被集成于所述阻力调节装置100和所述旋转轮200的内部,简化了所述转速检测组件600的安装工序,也避免了所述转速检测组件600在繁琐的安装过程中的安装偏差影响检测结果的准确性。换句话说,本发明所述的转速检测组件600具有较高的检测准确性,这样,有利于提高基于所述转速检测组件600检测到的旋转速度的计算结果的准确性。
99.所述阻力调节装置100进一步包括一控制模块1010,其中所述控制模块1010被可通信地连接于所述扭力检测装置500和所述转速检测组件600的所述转速传感器620,其中所述控制模块1010根据所述扭力检测装置500检测到的扭力和所述转速传感器620检测到的转速可以计算出用户的实际功率。优选地,所述转速传感器620被安装于所述控制模块1010。
100.所述控制模块101被可通信地连接于所述设备本体2000,所述控制模块1010能够获取来自所述设备本体2000的一等级控制指令,所述控制模块1010根据所述等级控制指令和所述转速传感器620检测到的转速可以获取所述运动设备10000的标定功率。所述运动设备10000的所述等级控制指令、转速以及所述标定功率之间的对应关系为出厂前预先设置的。
101.进一步地,所述控制模块101被可通信地连接于所述驱动组件190的所述驱动电机191,所述控制模块1010根据所述运动设备10000的标定功率与用户的实际功率之间的差异控制所述驱动电机191的工作状态,例如但不限于所述驱动电机191的运转速度、转动方向以及转动角度,进而带动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120相互靠近或是相互远离,以改变所述扭力调节装置100受到的扭力大小,直至基于所述扭力调节装置100的受到的扭力大小得到的用户的实际功率和所述运动设备10000的标定功率保持一致。
102.举例来说,参照图5a、图5b、图5c以及图5d,用户在使用所述运动设备10000时,通过所述设备本体2000选择所述等级控制指令为“1级”,用户在驱动所述设备本体2000和所述阻力调节装置1000后,所述转速传感器620检测到转速为“n”,所述扭力检测装置500检测到的扭力为“f”。此时,所述控制模块1010根据所述等级指令“1级”和转速“n”得到对应的所述运动设备2000的标定功率为“p
标定”。同时,所述控制模块1010根据转速“n”和扭力“f”计算用户的实际功率为“p
实际”。
103.参照图5e至图5i,所述控制模块1010比较用户的实际功率“p
实际”和所述运动设备10000的所述标定功率“p
标定”。参照图5g、图5h以及图5i,若是用户的实际功率“p
实际”大于所述运动设备10000的所述标定功率为“p
标定”,则所述控制模块1010控制所述驱动电机191驱动所述转动件130顺时针转动,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120被拉动地相互靠近。所述第一磁瓦110的所述磁力面101和所述第二磁瓦120的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离增大,所述扭力检测装置500检测到的扭力减小。直至调整到基于所述扭力检测装置500的检测结果得到的用户的所述实际功率“p
实际”等于所述运动设备10000的所述标定功率“p
标定”,然后,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120被保持于此时的位置,以保障用户的所述实际功率“p
实际”等于所述运动设备10000的所述标定功率“p
标定”。
104.参照图5f、图5h以及图5i,若是所述控制模块1010经过对比,得到用户的实际功率“p
实际”小于所述运动设备2000的标定功率为“p
标定”,则所述控制模块1010控制所述驱动电机191驱动所述转动件130逆时针转动,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120被推动地相互远
离。所述第一磁瓦110的所述磁力面101和所述第二磁瓦120的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离减小,所述扭力检测装置500检测到的扭力增大。直至调整到基于所述扭力检测装置500的检测结果得到的用户的所述实际功率“p
实际”等于所述运动设备10000的所述标定功率“p
标定”,然后,所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120被保持于此时的位置,以保障用户的所述实际功率“p
实际”等于所述运动设备10000的所述标定功率“p
标定”。也就是说,用户在选择锻炼等级后,所述运动设备10000是根据所述标定功率与用户的所述实际功率之间的差异来调节用户受到的阻力大小,以保障用户的所述实际功率和所述运动设备10000的所述标定功率始终保持一致。这样,用户可以通过所述运动设备10000查看到的功率值即等于所述实际功率。
105.在本发明的一具体的实施例中,所述实际功率的计算过程、所述标定功率的获取过程、基于所述实际功率和所述标定功率的差异对所述驱动电机191的控制均在所述控制模块1010内部程序进行,所述控制模块1010直接反馈所述标定功率即所述实际功率,至所述设备主体2000的所述控制台2050,并通过可通信地连接于所述控制台2050的所述显示屏2060呈现所述标定功率即用户的所述实际功率给用户。
106.在本发明的另一具体的实施例中,所述实际功率的计算过程、所述标定功率的获取过程、基于所述实际功率和所述标定功率的差异对所述驱动电机191的控制均在所述设备主体2000的所述控制台2050的内部程序进行,所述控制台2050通过所述控制模块1010控制所述驱动电机191,所述显示屏2060显示所述标定功率,即所述实际功率给用户。本领域技术人员应该理解的是,所述运动设备10000对数据的具体处理方式不受限制,不能成为对本发明所述阻力可调的转动轮100和其调节方法以及所述运动设备1000的内容和范围的限制。
107.所述扭力检测装置500包括一连接件510和一扭力感应件520,其中所述连接件510包括一应变部511和自所述应变部511向两侧一体延伸的一固定端512和一趋势端513,其中所述扭力感应件523被设置于所述应变部511。所述扭力检测装置500的所述固定端512被安装于所述固定装置400,所述应变部511被安装于所述阻力调节装置100,所述应变部511被可通信地连接于所述控制单元1010,所述应变部511能够检测所述阻力调节装置100受到的扭力大小。
108.参照图2,优选地,所述连接件510的所述固定端512被固定于所述固定装置400的所述支撑部410,所述连接件510的所述趋势端513被固定于所述阻力调节装置100的所述外盖170。
109.参照图4b,可选地,所述连接件510的所述固定端512被固定于所述固定装置400的所述支撑部410,所述连接件510的所述趋势端513被固定于所述阻力调节装置100的所述法兰180的所述装配部182。
110.参照图4a,可选地,所述连接件510的所述固定端512被固定于所述固定装置400的所述装配轴420,所述连接件510的所述趋势端513被固定于所述阻力调节装置100的所述外盖170。
111.可选地,所述连接件510的所述固定端512被固定于所述固定装置400的所述装配轴420,所述连接件510的所述趋势端513被固定于所述阻力调节装置100的所述法兰180的所述装配部182。
112.值得一提的是,所述扭力检测装置500的具体实施方式不受限制,所述扭力检测装置500可以被实施为扭力传感器、扭矩传感器、转矩传感器等。并且,所述扭力检测装置500的具体安装位置仅仅作为示例,不能成为对本发明所述阻力可调的转动轮1000和运动设备10000的内容和范围的限制。
113.依本发明的另一方面,本发明提供一阻力可调的转动轮1000的调节方法,其中所述调节方法包括如下步骤:
114.(a)根据接收的一等级控制指令和一阻力可调的转动轮1000的一旋转轮200的转速获得对应的一运动设备10000的一标定功率;
115.(b)检测所述阻力可调的转动轮1000的一阻力调节装置100的扭力,并计算用户的一实际功率;以及
116.(c)基于所述标定功率和所述实际功率之间的差异,调节所述阻力调节装置100的一所述磁力面101与所述旋转轮200的一导磁面201之间的距离,直至所述用户的实际功率与所述运动设备10000的所述标定功率保持一致。
117.具体来说,在所述步骤(c)中,若所述实际功率小于所述标定功率,增大所述阻力调节装置100的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离,进而增大所述阻力调节装置100的扭力,以增大用户的所述实际功率。更具体地,若是用户的所述实际功率小于所述运动设备10000的所述标定功率,驱动所述阻力调节装置100的所述转动件130逆时针转动,推动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120朝向靠近所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。
118.在所述步骤(c)中,若所述实际功率大于所述标定功率,减小所述阻力调节装置100的所述磁力面101与所述旋转轮200的所述导磁面201之间的距离。进而减小所述阻力调节装置100的扭力,以减小用户的所述实际功率。若是用户的所述实际功率小于所述运动设备10000的所述标定功率,驱动所述阻力调节装置100的所述转动件130顺时针转动,拉动所述第一磁瓦110和所述第二磁瓦120朝向远离所述旋转轮200的所述导磁面201的方向运动。
119.本领域的技术人员可以理解的是,以上实施例仅为举例,其中不同实施例的特征可以相互组合,以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
120.本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
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