一种电动自行车及其的游戏交互系统的制作方法

1.本发明实施例涉及智能电动车领域，尤其涉及一种电动自行车及其的游戏交互系统。


背景技术：

2.电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源，在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
3.随着电动自行车的智能化的发展，电动自行车已不仅仅是一个通行工具，还可以具备一定程度的娱乐功能。但是当前的智能电动自行车基本没有和整车相关联的娱乐功能，只有在仪表或者导航系统中有部分小游戏功能，并只能进行简单的人机互动，这使得用户参与整车代入感不强，缺乏较好的游戏体验。


技术实现要素：

4.本发明提供一种电动自行车及其的游戏交互系统，以实现用户与电动自行车进行游戏交互过程中，带给用户较好的代入感和游戏体验。
5.第一方面，本发明提供了一种电动自行车的游戏交互系统，包括：指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统；
6.其中，所述指令输入模块、所述游戏控制器、所述中控控制器和所述后支撑系统依次电连接，所述指令输入模块用于接收用户输入的游戏指令，并将所述游戏指令发送至所述游戏控制器，所述游戏控制器根据所述游戏指令向所述中控控制器发送游戏模式指令，所述中控控制器根据所述游戏模式指令控制所述后支撑系统进行动作，以控制电动自行车后轮进行动作。
7.可选的，所述的电动自行车的游戏交互系统，还包括：显示模块，所述后支撑系统在进行所述动作后向所述中控控制器发送游戏反馈消息，所述中控控制器将所述游戏反馈消息发送至所述游戏控制器，所述游戏控制器用于将所述游戏反馈消息发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述游戏反馈消息。
8.可选的，所述游戏指令包括进入游戏指令，所述游戏控制器根据所述进入游戏指令向所述中控控制器发送进入游戏模式指令，所述中控控制器还根据所述进入游戏模式指令控制所述后支撑系统进行与电动自行车后轮连接的动作。可选的，所述的电动自行车的游戏交互系统，还包括：电子转向系统，所述电子转向系统与所述中控控制器连接；
9.所述中控控制器根据所述进入游戏模式指令控制所述电子转向系统与控制电机分离动作。
10.可选的，所述电子转向系统在与所述控制电机分离后向所述中控控制器发送分离反馈消息，所述中控控制器将所述分离反馈消息发送至所述游戏控制器，所述游戏控制器将所述分离反馈消息发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述分离反馈消息。
11.可选的，所述游戏指令包括退出游戏指令，所述游戏控制器根据所述退出游戏指
令向所述中控控制器发送退出游戏模式指令，所述中控控制器还根据所述退出游戏模式指令控制所述后支撑系统进行与所述电动自行车后轮断开连接的动作。
12.可选的，所述的电动自行车的游戏交互系统，还包括：电子转向系统，所述电子转向系统与所述中控控制器连接；
13.所述中控控制器根据所述退出游戏模式指令控制所述电子转向系统与控制电机连接动作。
14.可选的，所述电子转向系统在与所述控制电机连接后向所述中控控制器发送连接反馈消息，所述中控控制器将所述连接反馈消息发送至所述游戏控制器，所述游戏控制器将所述连接反馈消息发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述连接反馈消息。
15.可选的，所述游戏控制器中预存有所述游戏指令与所述游戏模式指令之间的对应关系，所述中控控制器中预存有所述游戏模式指令与所述后支撑系统执行的动作之间的对应关系；所述中控控制器中还预存有所述游戏模式指令与所述电子转向系统执行的动作之间的对应关系。
16.第二方面，本发明提供了一种电动自行车，包括如前所述的电动自行车的游戏交互系统。
17.本发明实施例提供的一种电动自行车及其的游戏交互系统，包括指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统；其中，指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统依次电连接，指令输入模块用于接收用户输入的游戏指令，并将游戏指令发送至游戏控制器，游戏控制器根据游戏指令向中控控制器发送游戏模式指令，中控控制器根据游戏模式指令控制后支撑系统进行动作，以控制电动自行车后轮进行动作，解决当前电动自行车基本没有和本车没有相关联的娱乐活动，使用户缺乏游戏体验的问题，实现用户与电动自行车的游戏的交互，达到用户具有较好的代入感和游戏体验的效果。
附图说明
18.图1为本发明实施例一提供的一种电动自行车的游戏交互系统的方框图；
19.图2为本发明实施例一提供的一种电动自行车的游戏交互系统的方框图；
20.图3为本发明实施例一提供的一种电动自行车的游戏交互系统进入游戏的方框图；
21.图4为本发明实施例一提供的一种电动自行车的游戏交互系统退出游戏的方框图；
22.图5为本发明实施例二提供的一种电动自行车的方框图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
24.实施例一
25.图1为本发明实施例提供的一种电动自行车的游戏交互系统的方框图，本实施例可适用于对电动自行车有娱乐需求的应用场景。如图1所示，一种电动自行车的游戏交互系
统100，包括：指令输入模块110、游戏控制器120、中控控制器130和后支撑系统140；
26.其中，指令输入模块110、游戏控制器120、中控控制器130和后支撑系统140依次电连接，指令输入模块110用于接收用户输入的游戏指令a，并将游戏指令a发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据游戏指令a向中控控制器130发送游戏模式指令b，中控控制器130根据游戏模式指令b控制后支撑系统140进行动作c，以控制电动自行车后轮170进行动作。
27.其中，指令输入模块110、游戏控制器120、中控控制器130和后支撑系统140依次电连接，用于实现用户与电动自行车游戏的交互。指令输入模块110、游戏控制器120、中控控制器130和后支撑系统140之间的交互也可以通过无线通信的方式进行信息交互。本发明对此不作具体限制。游戏控制器120是一种人机接口设备，允许用户与电子游戏世界进行交互。中控控制器130为中央控制，对连接的各种设备进行集中的管理和控制。后支撑系统140可以使车辆进行上下左右的摇晃，为用户营造真实的控制场景。
28.具体的，用户通过指令输入模块110输入游戏指令a可以是通过显示屏的形式输入或者按键形式输入，游戏指令a可以是数字或者英文或者两者的组合形式。以英文和数字两种组合形式为例来说，比如通过按键的形式，用户根据对娱乐游戏的需求下达的相关的游戏指令a11，指令输入模块110用于接收用户输入的游戏指令a11，并将游戏指令a11发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据游戏指令a11向中控控制器130发送游戏模式指令b11(比如拐弯游戏模式)，中控控制器130根据游戏模式指令b11控制后支撑系统140进行动作c11，以控制电动自行车后轮170进行动作c(比如后支撑系统140进行往左或者往右晃动，进而带动电动自行车后轮170往左或者往右晃动，往上或者往下晃动，以完成拐弯游戏模式)。需要说明的是，游戏指令a还可以有a12和a13等，对应的游戏模式指令b可以为b12(漂移游戏模式)和b13(翻越山坡游戏模式)等，后支撑系统140进行的动作c可以为往左或往右晃动(对应漂移游戏模式)，往上或往下晃动(对应翻越山坡游戏模式)等，也可以同时往左以及往上或者往下晃动。上述后支撑系统140进行的动作可以根据具体的游戏模式进行提前设定。
29.综上，本发明实施例提供的一种电动自行车的游戏交互系统，包括指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统；其中，指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统依次电连接，指令输入模块用于接收用户输入的游戏指令，并将游戏指令发送至游戏控制器，游戏控制器根据游戏指令向中控控制器发送游戏模式指令，中控控制器根据游戏模式指令控制后支撑系统进行动作，以控制电动自行车后轮进行动作，解决了当前电动车只能进行简单人机互动，因此用户的参与感不强的问题，达到了电动车具有的游戏交互系统满足用户与游戏的交互，实现提升用户的参与感和体验感。
30.图2为本发明实施例提供的一种电动自行车的游戏交互系统的方框图，如图2所示，电动自行车的游戏交互系统100还包括：显示模块150，后支撑系统140在进行动作c后向中控控制器130发送游戏反馈消息d，中控控制器130将游戏反馈消息d发送至游戏控制器120，游戏控制器120用于将游戏反馈消息d发送至显示模块150，显示模块150用于显示游戏反馈消息d。
31.其中，电动自行车的游戏交互系统100还包括：显示模块150。显示模块150与游戏控制器120连接。显示模块150将获取的游戏反馈信息，包括电动自行车的参数和工作及游戏的参数，显示在屏幕上反射到用户眼中，直观的反馈给用户，用于实现电动车和用户的交
互。显示模块150可以是led显示屏或者lcd显示屏或者oled显示屏。可以理解的是，显示模块150与指令输入模块110可以集成在一起。
32.具体的，当用户下达的游戏指令为a11时，游戏控制器120对应输出的游戏模式为拐弯游戏模式，后支撑系统140进行往左或者往右的晃动，在往左或者往右晃动后，向中控控制器130发出游戏反馈消息d11，其中，游戏反馈消息d11可以为正在进行拐弯游戏模式的游戏反馈消息，或者正在进行往左或者往右晃动的游戏反馈消息，该游戏反馈消息d11依次通过中控控制器130、游戏控制器120传输至显示模块150，在显示模块150上显示该游戏反馈消息d11，以告知用户电动自行车现在正在进行拐弯游戏模式，或者正在进行往左或者往右晃动。
33.当用户下达的游戏指令为a12，游戏控制器120对应输出的游戏模式为漂移游戏模式，后支撑系统140进行往左或者往右的晃动，在往左或者往右晃动后，向中控控制器130发出游戏反馈消息d12，其中，游戏反馈消息d12可以为正在进行漂移游戏模式的游戏反馈消息，该游戏反馈消息d12依次通过中控控制器130、游戏控制器120传输至显示模块150，在显示模块150上显示该游戏反馈消息d12，以告知用户电动自行车现在正在进行漂移游戏模式。
34.当用户下达的游戏指令为a13时，游戏控制器120对应输出的游戏模式为翻越山坡游戏模式，后支撑系统140进行往上或者往下的晃动，在往上或者往下晃动后，向中控控制器130发出游戏反馈消息d13，其中，游戏反馈消息d13可以为正在进行翻越山坡游戏模式的游戏反馈消息，或者正在进行往上或者往下晃动的游戏反馈消息，该游戏反馈消息d13依次通过中控控制器130、游戏控制器120传输至显示模块150，在显示模块150上显示该游戏反馈消息d13，以告知用户电动自行车现在正在进行翻越山坡游戏模式，或者正在进行往上或者往下晃动。
35.图3为本发明实施例提供的一种电动自行车的游戏交互系统进入游戏的方框图，如图3所示，电动自行车的游戏交互系统100中游戏指令a包括进入游戏指令a1，游戏控制器120根据进入游戏指令a1向中控控制器130发送进入游戏模式指令b1，中控控制器130还根据进入游戏模式指令b1控制后支撑系统140进行与电动自行车后轮170连接的动作c1。
36.其中，电动自行车的游戏交互系统100中游戏指令a包括进入游戏指令a1。指令输入模块110向游戏控制器120发送进入游戏指令a1。游戏控制器120根据进入游戏指令a1向中控控制器130发送进入游戏模式指令b1。中控控制器130还根据进入游戏模式指令b1控制后支撑系统140进行与电动自行车后轮170连接的动作c1，后支撑系统140使电动自行车后轮170可以进行活动，示例性的后支撑系统140可以让电动自行车后轮170进行上下左右的倾斜，提供给用户游戏场景的代入感。
37.其中，后支撑系统140进行与电动自行车后轮170连接动作c1后，后支撑系统140可以带动电动自行车后轮170进行往左、往右、往上或往下晃动，在进行连接动作c1后，向中控控制器130发出第一游戏反馈信息d1，第一游戏反馈信息d1通过依次通过中控控制器130、游戏控制器120传输至显示模块150，在显示模块150上显示该游戏反馈信息(即后支撑系统140与电动自行车后轮170连接成功，或者失败的消息)，告知用户，以便用户下一步操作。
38.继续参考图3所示，本发明实施例提供的电动自行车的游戏交互系统100还包括电子转向系统160，电子转向系统160与中控控制器130连接；
39.中控控制器130根据进入游戏模式指令b1控制电子转向系统160与控制电机400分离动作f1。
40.其中，电动自行车的游戏交互系统100还包括电子转向系统160，电子转向系统160与中控控制器130连接。电子转向系统160是用来改变或保持电动自行车行驶方向的转向系统。
41.具体的，中控控制器130根据进入游戏模式指令b1控制电子转向系统160与控制电机400分离动作f1。当游戏控制器120进入游戏模式时，中控控制器130接收到进入游戏模式指令b1控制电子转向系统160与控制电机400分离动作f1，实现控制电机400与电子转向系统160分离，控制电机400不会因电子转向系统160的变化而对驱动车轮进行转向力矩的输出，保证用户在游戏模式下转动电动自行车的把手，驱动前轮不做转动，保证了用户的安全，避免了前轮发生磨损。
42.需要说明的是，中控控制器130控制电子转向系统160与控制电机400分离动作在控制后支撑系统140进行与电动自行车后轮170连接的动作c1之前进行。
43.继续参考图3所示，本发明实施例提供的电动自行车的游戏交互系统100，其中，电子转向系统160在与控制电机400分离后向中控控制器130发送分离反馈消息e1，中控控制器130将分离反馈消息e1发送至游戏控制器120，游戏控制器120将分离反馈消息e1发送至显示模块150，显示模块150用于显示分离反馈消息e1。
44.其中，电子转向系统160在与控制电机400分离后向中控控制器130发送分离反馈消息e1，分离反馈消息e1表示电子转向系统160与控制电机400进行了分离动作f1。中控控制器130将分离反馈消息e1发送至游戏控制器120，游戏控制器120将分离反馈消息e1发送至显示模块150，显示模块150用于显示分离反馈消息e1，显示模块150显示分离反馈消息e1可以呈现给用户，以告知用户电子转向系统160已经与控制电机400分离成功或者失败的消息，进而用户可以进行下一步操作。
45.从而，当显示模块150显示电子转向系统160与控制电机400已经分离，并且后支撑系统140进行与电动自行车后轮170已经连接的情况下，提示用户电动自行车已经从正常模式进入游戏模式，可以转动车把手，并且通过指令输入模块110进行其他游戏指令的输入进行游戏体验。
46.图4为本发明实施例提供的一种电动自行车的游戏交互系统退出游戏的方框图，如图4所示，电动自行车的游戏交互系统100中游戏指令a包括退出游戏指令a2，游戏控制器120根据退出游戏指令a2向中控控制器130发送退出游戏模式指令b2，中控控制器130还根据退出游戏模式指令b2控制后支撑系统140进行与电动自行车后轮170断开连接的动作c2。
47.其中，电动自行车的游戏交互系统100中游戏指令a包括退出游戏指令a2。指令输入模块110向游戏控制器120发送退出游戏指令a2，游戏控制器120退出游戏模式。游戏控制器120根据退出游戏指令a2向中控控制器130发送退出游戏模式指令b2，中控控制器130还根据退出游戏模式指令b2控制后支撑系统140进行与电动自行车后轮170断开连接的动作c2，后支撑系统140和电动自行车后轮170断开连接，不具有联合性，电动自行车退出游戏模式进入正常状态。
48.其中，后支撑系统140进行与电动自行车后轮170连接动作c2，后支撑系统140向中控控制器130发出第二游戏反馈信息d2，第二游戏反馈信息d2通过依次通过中控控制器
130、游戏控制器120传输至显示模块150，在显示模块150上显示该游戏反馈信息(后支撑系统140与电动自行车后轮170连接成功与否)，告知用户，用户根据该反馈消息进行下一步操作。
49.继续参考图4所示，本发明实施例提供的电动自行车的游戏交互系统100，还包括电子转向系统160，电子转向系统160与中控控制器连接130；
50.中控控制器130根据退出游戏模式指令b2控制电子转向系统160与控制电机400连接动作f2。
51.其中，电动自行车的游戏交互系统100还包括电子转向系统160，电子转向系统160与中控控制器130连接。电子转向系统是用来改变或保持电动自行车行驶方向的转向系统。
52.具体的，中控控制器130根据退出游戏模式指令b2控制电子转向系统160与控制电机400连接动作f2。当游戏控制器120退出游戏模式时，中控控制器130接收到退出游戏模式指令b2控制电子转向系统160与控制电机400连接动作f2，实现控制电机400与电子转向系统160连接，控制电机400会因电子转向系统160的变化而对驱动车轮进行转向力矩的输出，保证电动自行车可以进行正常的行驶。保证了电动自行车可以在游戏模式下保证用户的安全，在行驶状态下正常的行驶。
53.需要说明的是，中控控制器130控制电子转向系统160与控制电机400连接动作在控制后支撑系统140进行与电动自行车后轮170断开连接的动作c2之后进行。
54.继续参考图4所示，本发明实施例提供的电动自行车的游戏交互系统100，其中，电子转向系统160在与控制电机400连接后向中控控制器130发送连接反馈消息e2，中控控制器130将连接反馈消息e2发送至游戏控制器120，游戏控制器120将连接反馈消息e2发送至显示模块150，显示模块150用于显示连接反馈消息e2。
55.其中，电子转向系统160在与控制电机400连接后向中控控制器130发送连接反馈消息e2，连接反馈消息e2表示电子转向系统160与控制电机400进行了连接动作f2。中控控制器130将连接反馈消息e2发送至游戏控制器120，游戏控制器120将连接反馈消息e2发送至显示模块150，显示模块150用于显示连接反馈消息e2，显示模块150显示连接反馈消息e2可以呈现给用户。
56.从而，当显示模块150显示电子转向系统160与控制电机400已经连接，并且后支撑系统140进行与电动自行车后轮170已经分离的情况下，提示用户可以正常使用车辆，可以通过转动把手实现电动自行车行驶过程中的转向操作。通过显示模块150反馈电动自行车的状态，通过用户对游戏模式的需求，电动自行车的游戏交互系统实现电动自行车游戏模式和正常模式的转换，实现用户和游戏交互系统的交互，提升用户的使用体验。
57.根据本发明的一个实施例，游戏控制器120中预存有游戏指令a与游戏模式指令b之间的对应关系，中控控制器130中预存有游戏模式指令b与后支撑系统140执行的动作c之间的对应关系；中控控制器130中还预存有游戏模式指令b与电子转向系统160执行的动作f之间的对应关系。
58.其中，电动自行车的游戏交互系统100中，若用户想进入游戏模式，则可以在指令输入模块110输入进入游戏指令a1发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据进入游戏指令a1对应的向中控控制器130发送进入游戏模式指令b1。中控控制器130接收到进入游戏模式指令b1后，中控控制器130根据进入游戏模式指令b1控制电子转向系统160执行的分离动
作f1，中控控制器130根据进入游戏模式指令b1还控制后支撑系统140执行连接的动作c1。若显示模块150显示的反馈信息中，电子转向系统160与控制电机400分离成功，后支撑系统140与电动自行车后轮170连接成功，则显示模块150告知用户电动自行车自正常模式进入游戏模式。
59.在进入游戏模式后，用户可以根据需求下达游戏指令。
60.当用户下达游戏指令a后，游戏指令a可以是a11发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据进入游戏指令a11对应的向中控控制器130发送进入游戏模式指令b1，对应的游戏模式为拐弯游戏模式。游戏指令a可以是a12发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据进入游戏指令对应的向中控控制器130发送进入游戏模式指令b1，对应的游戏模式为漂移游戏模式。游戏指令a可以是a13发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据进入游戏指令对应的向中控控制器130发送进入游戏模式指令b1，对应的游戏模式为翻越山坡游戏模式。相应的，中控控制器130可以根据对应的游戏模式指令，控制后支撑系统140进行相应的动作，以控制电动自行车后轮170进行相应的动作。
61.需要说明的是，当用户在游戏中时，后支撑系统140也及时向中控控制器130反馈游戏信息，并通过游戏控制器120传输至显示模块150进行显示。以及时告知用户电动自行车现在进行的游戏模式。
62.若用户想退出游戏模式，则可以在指令输入模块110输入退出游戏指令a2发送至游戏控制器120，游戏控制器120根据退出游戏指令a2对应的向中控控制器130发送退出游戏模式指令b2。中控控制器130接收到退出游戏模式指令b2后，后支撑系统140执行断开连接的动作c2。中控控制器130根据退出游戏模式指令b2控制电子转向系统160执行的连接动作f2。若显示模块150显示的反馈信息中，电子转向系统160与控制电机400连接成功，后支撑系统140与电动自行车后轮170分离成功，则显示模块150告知用户电动自行车自游戏模式转换为正常模式。
63.通过对预存的指令设置不同的对应关系，可以高效的满足电动自行车的游戏交互系统100在不同情况下实现与用户的交互，提升用户的使用感受。
64.实施例二
65.图5为本发明实施例提供的一种电动自行车的结构示意图。如图5所示，一种电动自行车200，包括上述电动自行车的游戏交互系统100。
66.其中，一种电动自行车200包括电动自行车的游戏交互系统100，可以提升用户的游戏操作体验，增加用户的参与感。
67.综上，本发明实施例提供的一种电动自行车及其的游戏交互系统，包括指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统；其中，指令输入模块、游戏控制器、中控控制器和后支撑系统依次电连接，指令输入模块用于接收用户输入的游戏指令，并将游戏指令发送至游戏控制器，游戏控制器根据游戏指令向中控控制器发送游戏模式指令，中控控制器根据游戏模式指令控制后支撑系统进行动作，以控制电动自行车后轮进行动作，解决当前电动自行车基本没有和本车没有相关联的娱乐活动，使用户缺乏游戏体验的问题，实现用户与电动自行车的游戏的交互，达到用户具有较好的代入感和游戏体验的效果。
68.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。