1.本发明涉及一种运动器材领域，尤其涉及一种具有收集和发射功能的足球训练设备。
背景技术：
2.足球是一项热门的体育运动，通常在足球训练的时候，需要准备许多足球备用；随着使用者在训练过程中，大量的足球散落在球场上，不能及时进行收集，不仅会影响训练的效率，甚至还会对球场上的人员的人身安全造成影响，且从球场上拾取的足球，不能立即参与到训练中，对于足球的转移带来很大麻烦；并且在针对性的训练过程中，需要足球从各个角度的弹射，用以训练使用者的临场反应，但由于在对角度进行调节的时候，会对发球的初始速度造成影响，以至于在训练单一项目时，使用者无法更好的把握其中的要点，大大延长训练所需的时间；根据上述问题，急需研发一种具有收集和发射功能的足球训练设备，来解决上述问题。
技术实现要素：
3.为了克服大量的足球散落在球场上，不能及时进行收集，不仅会影响训练的效率，从球场上拾取的足球，不能立即参与到训练中，对于足球的转移带来很大麻烦，对角度进行调节的时候，会对发球的初始速度造成影响的缺点，本发明的目的是提供足球不及时收集并用于训练影响训练效率以及发球时调整角度后发球初始速度不一致。
4.技术方案为：一种具有收集和发射功能的足球训练设备，包括有底架、车轮、轮架、防护板、拉杆、防滑件、收集单元、上下调向单元、发射单元、左右调向单元和配合单元；底架下方前后部各固接有一个轮架；两个轮架相对面外侧左右部均安装有两个车轮；两个轮架左方下部固接有防护板；防护板外环面中部前后固接有拉杆；拉杆左方中部套接有防滑件；底架连接有收集单元；底架连接有上下调向单元；底架接有配合单元；两个轮架与防护板均连接收集单元；上下调向单元连接有发射单元；发射单元连接左右调向单元和配合单元；收集单元包括有第一支架、u型导轨、聚拢杆、限位杆、第一动力件、第一传动杆、第一传动轮、第二传动杆、第二传动轮和输送件；底架上方左部前后各固接有一个第一支架；防护板右方前后部支撑架各固接一个第一支架；两个第一支架相对面上部均固定连接有一个u型导轨；u型导轨的开口向右；u型导轨左方下部固定连接有聚拢杆；两个聚拢杆在相对面的背面均通过多个限位杆固接于两个轮架的相对面上；底架上方左前部固定连接有第一动力件；第一动力件输出轴后端固接有第一传动杆；第一传动杆外环面后部固接有第一传动轮；底架上方左部中前转动连接有第二传动杆；第二传动杆外环面前部固接有第二传动轮；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第二传动杆外环面中后部固接有输送件。
5.作为上述方案的改进，两个聚拢杆呈八字形设置。
6.作为上述方案的改进，多个限位杆长短不一且倾斜设置。
7.作为上述方案的改进，上下调向单元包括有第二支架、第一防护罩、第三传动杆、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、第四传动杆和电动执行器；底架上方右部前后各固定连接有一个第二支架；发射单元连接有第三传动杆；发射单元连接有第一防护罩；第二支架上方中部转动连接第三传动杆；第三传动杆外环面螺栓连接第一防护罩；第一防护罩左方支撑部固定连接有电动执行器；两个第一防护罩相对面内部，第三传动杆外环面中部固接有第一齿轮；第一防护罩左方内侧固定连接有第一滑轨；第一滑轨通过滑行块滑动连接有第一齿条；第一齿条与第一齿轮相啮合；第一齿条左方上部固定连接有第四传动杆；第四传动杆螺栓连接电动执行器。
8.作为上述方案的改进，发射单元包括有第二防护罩、限位件、第一支板、转轴、第二支板、第三支板、连杆、第三防护罩、固定柱和加速组件；两个第一防护罩相对面之间固定连接有第二防护罩；两个第三传动杆相对面之间焊接第二防护罩；第二防护罩内侧上部固定连接有隔板；配合单元连接有限位件；第二防护罩上方左部前后各焊接一个限位件；第二防护罩上方顶部连接左右调向单元；第二防护罩右方上部固定连接有第一支板；第二防护罩右方中下部前后均固定连接有一个第二支板；第一支板下方右部前后均固定连接有一个转轴；转轴与第二支板进行转动连接；第一支板下方右中部通过连接杆转动连接有连杆；连杆右方固定连接有第三防护罩；第三防护罩左方中下部前后均固定连接有一个第三支板；第三支板与转轴进行转动连接；第三防护罩上方中部前后支撑部均固定连接有一个固定柱；固定柱连接有左右调向单元；第三防护罩与第二防护罩内部均连接有一个加速组件。
9.作为上述方案的改进，限位件为中部开槽的开口向右的弧形板。
10.作为上述方案的改进，加速组件包括有隔板、第三支架、第二动力件、第五传动杆、第一锥齿轮、弹性辊、第二锥齿轮、第一伸缩件、第一万向轴、第六传动杆和底盘；第二防护罩与第三防护罩内侧中部均固定连接有一个隔板；隔板中部向上凸起；第二防护罩与第三防护罩下方底部均固定连接有一个底盘；底盘中部向下凹陷；第二防护罩上方内侧，顶部前侧固定连接有第三支架；第三支架下方固定连接有第二动力件；隔板上方中部转动连接有第五传动杆；第二动力件输出轴后端固接第五传动杆；第五传动杆外环面前后部各固接有一个第一锥齿轮；隔板中部前后均转动连接有一个弹性辊；两个弹性辊下方转动连接底盘；弹性辊外环面上方固接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；左侧的底盘右方中前后部均固接有一个第一伸缩件；右侧的底盘右方中前后部均固接有一个第六传动杆；第一伸缩件与第六传动杆之间固接有第一万向轴。
11.作为上述方案的改进，左右调向单元包括有第四支架、第三动力件、第七传动杆、第二齿轮、第五支架、第八传动杆、第三齿轮、第六支架、第九传动杆、导轮、细绳和绳轮；第二防护罩上方左部固定连接有第四支架；第四支架上方右部固定连接有第三动力件；第二防护罩上方中部转动连接有第七传动杆；第三动力件输出轴下端固接第七传动杆；第七传动杆外环面下部固接有第二齿轮；第二防护罩上方右中部固定连接有第五支架；第五支架左侧，第二防护罩上方右中部转动连接有第八传动杆；第五支架上方左部转动连接第八传动杆；第八传动杆外环面下部固接有第三齿轮；第三齿轮与第二齿轮相啮合；第八传动杆外环面中部固接有绳轮；第二防护罩上方右部前后各固定连接有一个第六支架；第六支架右部，第二防护罩上方右部前后各转动连接有一个第九传动杆；第六支架上方右部转动连接
有第九传动杆；第九传动杆外环面中上部固接有导轮；细绳扭转状套在绳轮上，通过两个导轮进行转向后，绳头分别固接于两个固定柱上。
12.作为上述方案的改进，配合单元包括有第二伸缩件、第二万向轴、弧板、第七支架、第二滑轨、第二齿条、卡位件、第十传动杆、第四齿轮和电动伸缩板；底架上方左中部前后各转动连接有一个第二伸缩件；底盘左方中部固定连接有弧板；弧板中部下凹；弧板与第二伸缩件之间通过第二万向轴进行固接；底架上方中部前后固定连接有第七支架；第七支架顶部下方前后个固接有一个第二滑轨；第二滑轨通过滑块滑动连接有第二齿条；第二齿条右端固定连接有卡位件；卡位件与限位件进行传动连接；第七支架上方中上部转动连接有第十传动杆；第十传动杆外环面前后部各固接有一个第四齿轮；第四齿轮与第二齿条相啮合；两个第四齿轮之间，第十传动杆外环面中部固定连接有电动伸缩板。
13.作为上述方案的改进，卡位件外环面右部开有环形槽。
14.本发明的有益效果为：1、通过设置收集单元，对足球进行限位，并及时将足球进行收集转移。
15.2、通过设置上下调向单元，实现发射单元进行上下的角度调节工作。
16.3、通过设置发射单元，对足球进行发射，增加训练过程的时间。
17.4、通过设置加速组件，对足球以一定的初始速度发出以及对转向时足球速度的补偿。
18.5、通过设置左右调向单元，对足球训练进行左右偏移发射。
附图说明
19.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的主视图；图4为本发明的收集单元立体结构示意图；图5为本发明的收集单元右视图；图6为本发明的上下调向单元立体结构示意图；图7为本发明的上下调向单元部分立体结构示意图；图8为本发明的发射单元第一种立体结构示意图；图9为本发明的发射单元第二种立体结构示意图；图10为本发明的加速组件立体结构示意图；图11为本发明的左右调向单元第一种立体结构示意图；图12为本发明的左右调向单元第二种立体结构示意图；图13为本发明的配合单元立体结构示意图；图14为本发明的配合单元部分立体结构示意图。
20.图中标号名称：1
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底架，2
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车轮，3
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轮架，4
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防护板，5
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拉杆，6
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防滑件，101
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第一支架，102
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u型导轨，103
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聚拢杆，104
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限位杆，105
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第一动力件，106
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第一传动杆，107
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第一传动轮，108
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第二传动杆，109
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第二传动轮，1010
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输送件，201
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第二支架，202
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第一防护罩，203
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第三传动杆，204
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第一齿轮，205
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第一齿条，206
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第一滑轨，207
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第四传动杆，208
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电动执行器，301
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第二防护罩，302
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限位件，303
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第一支板，304
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转轴，305
‑
第二支板，306
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第三
支板，307
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连杆，308
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第三防护罩，309
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固定柱，3010
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隔板，3011
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第三支架，3012
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第二动力件，3013
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第五传动杆，3014
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第一锥齿轮，3015
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弹性辊，3016
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第二锥齿轮，3017
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第一伸缩件，3018
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第一万向轴，3019
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第六传动杆，3020
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底盘，401
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第四支架，402
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第三动力件，403
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第七传动杆，404
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第二齿轮，405
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第五支架，406
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第八传动杆，407
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第三齿轮，408
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第六支架，409
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第九传动杆，4010
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导轮，4011
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细绳，4012
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绳轮，501
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第二伸缩件，502
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第二万向轴，503
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弧板，504
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第七支架，505
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第二滑轨，506
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第二齿条，507
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卡位件，508
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第十传动杆，509
‑
第四齿轮，5010
‑
电动伸缩板。
具体实施方式
21.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
22.实施例1一种具有收集和发射功能的足球训练设备，根据图1
‑
3所示，包括有底架1、车轮2、轮架3、防护板4、拉杆5、防滑件6、收集单元、上下调向单元、发射单元、左右调向单元和配合单元；底架1下方前后部各固接有一个轮架3；两个轮架3相对面外侧左右部均安装有两个车轮2；两个轮架3左方下部固接有防护板4；防护板4外环面中部前后固接有拉杆5；拉杆5左方中部套接有防滑件6；底架1连接有收集单元；底架1连接有上下调向单元；底架1接有配合单元；两个轮架3与防护板4均连接收集单元；上下调向单元连接有发射单元；发射单元连接左右调向单元和配合单元。
23.在使用设备前，先将底架1通过两个轮架3上的四个车轮2转移到需要工作的位置上，操作人员握住防滑件6，推动拉杆5带动防护板4传动两个轮架3和收集单元运动，并通过四个车轮2进行移动，此时，设备在移动过程中，通过收集单元将足球收拢到两个轮架3中间位置，接着收集单元将足球转移到配合单元上，配合单元将足球转移到发射单元内，可以将足球发射出去用于训练，其中可通过上下调向单元和左右调向单元的配合下，对发球的角度进行调节；本发明通过在移动过程中对足球及时的进行收集，并将收集的足球发射出去用于训练，其次发球在进行角度调节后，对发球的初始速度进行补偿，避免不同的发球的初始速度，造成的适应训练的过程延长的问题。
24.根据图1和图4
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5所示，收集单元包括有第一支架101、u型导轨102、聚拢杆103、限位杆104、第一动力件105、第一传动杆106、第一传动轮107、第二传动杆108、第二传动轮109和输送件1010；底架1上方左部前后各固接有一个第一支架101；防护板4右方前后部支撑架各固接一个第一支架101；两个第一支架101相对面上部均焊接有一个u型导轨102；u型导轨102的开口向右；u型导轨102左方下部焊接有聚拢杆103；两个聚拢杆103在相对面的背面均通过多个限位杆104固接于两个轮架3的相对面上；底架1上方左前部螺栓连接有第一动力件105；第一动力件105输出轴后端固接有第一传动杆106；第一传动杆106外环面后部固接有第一传动轮107；底架1上方左部中前转动连接有第二传动杆108；第二传动杆108外环面前部固接有第二传动轮109；第二传动轮109外环面通过皮带与第一传动轮107进行传动连接；第二传动杆108外环面中后部固接有输送件1010。
25.当操作人员推动拉杆5带动防护板4同时传动两个轮架3和两个第一支架101运动
时，两个轮架3配合两个呈八字形设置的聚拢杆103将足球进行收集聚拢，同时通过多根长短不一且倾斜设置的限位杆104的配合，避免足球遗漏，当输送件1010靠近足球的时候，此时，第一动力件105开始运转，第一动力件105带动第一传动杆106传动第一传动轮107转动，第一传动轮107带动第二传动轮109传动第二传动杆108转动，第二传动杆108带动输送件1010转动，输送件1010在u型导轨102的配合下，将足球沿着u型导轨102进行位置向上提升，当不需要发射球的时候，第一动力件105停止运转，足球被卡在输送件1010的间隙位置上。
26.本发明实施例中，第一动力件105为直流电机。
27.本发明实施例中，输送件1010为十字板。
28.根据图1和图6
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7所示，上下调向单元包括有第二支架201、第一防护罩202、第三传动杆203、第一齿轮204、第一齿条205、第一滑轨206、第四传动杆207和电动执行器208；底架1上方右部前后各螺栓连接有一个第二支架201；发射单元连接有第三传动杆203；发射单元连接有第一防护罩202；第二支架201上方中部转动连接第三传动杆203；第三传动杆203外环面螺栓连接第一防护罩202；第一防护罩202左方支撑部螺栓连接有电动执行器208；两个第一防护罩202相对面内部，第三传动杆203外环面中部固接有第一齿轮204；第一防护罩202左方内侧螺栓连接有第一滑轨206；第一滑轨206通过滑行块滑动连接有第一齿条205；第一齿条205与第一齿轮204相啮合；第一齿条205左方上部焊接有第四传动杆207；第四传动杆207螺栓连接电动执行器208。
29.当需要进行上下角度调节用以发球时，此时，第一防护罩202上的电动执行器208开始收缩，电动执行器208带动第四传动杆207传动第一齿条205通过滑行块在第一滑轨206往下运动，第一齿条205带动第一齿轮204传动第三传动杆203在第二支架201上转动，两个第三传动杆203带动两个第一防护罩202和发射单元进行转动，可实现将发射单元向上翘起，电动执行器208停止收缩，通过两个电动执行器208的伸长和收缩用于对发球的角度进行调节。
30.本发明实施例中，电动执行器208为电动推杆。
31.根据图1和图8
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9所示，发射单元包括有第二防护罩301、限位件302、第一支板303、转轴304、第二支板305、第三支板306、连杆307、第三防护罩308、固定柱309和加速组件；两个第一防护罩202相对面之间焊接有第二防护罩301；两个第三传动杆203相对面之间焊接第二防护罩301；第二防护罩301内侧上部焊接有隔板3010；配合单元连接有限位件302；第二防护罩301上方左部前后各焊接一个限位件302；第二防护罩301上方顶部连接左右调向单元；第二防护罩301右方上部焊接有第一支板303；第二防护罩301右方中下部前后均焊接有一个第二支板305；第一支板303下方右部前后均焊接有一个转轴304；转轴304与第二支板305进行转动连接；第一支板303下方右中部通过连接杆转动连接有连杆307；连杆307右方焊接有第三防护罩308；第三防护罩308左方中下部前后均焊接有一个第三支板306；第三支板306与转轴304进行转动连接；第三防护罩308上方中部前后支撑部均焊接有一个固定柱309；固定柱309连接有左右调向单元；第三防护罩308与第二防护罩301内部均连接有一个加速组件。
32.当足球到达第二防护罩301时，上下调向单元对第二防护罩301进行角度的调整，接着两个加速组件对足球进行加速发射出去，其中第二防护罩301上的两个限位件302的弧形结构带动配合单元运转，限位件302通过弧形板上开的槽对配合单元进行限位，用于对从
收集单元过来的足球进行转移，接着，需要对足球进行左右角度的调节时，在左右调向单元的配合下，通过两个固定柱309带动第三防护罩308进行偏转，第二防护罩301上的两个第二支板305对转轴304进行固定，第三防护罩308通过两个第三支板306在转轴304上进行转动，第三防护罩308通过连杆307在第一支板303上转动，足球通过第三防护罩308内的加速组件进行加速发射。
33.根据图1和图10所示，加速组件包括有隔板3010、第三支架3011、第二动力件3012、第五传动杆3013、第一锥齿轮3014、弹性辊3015、第二锥齿轮3016、第一伸缩件3017、第一万向轴3018、第六传动杆3019和底盘3020；第二防护罩301与第三防护罩308内侧中部均焊接有一个隔板3010；隔板3010中部向上凸起；第二防护罩301与第三防护罩308下方底部均焊接有一个底盘3020；底盘3020中部向下凹陷；第二防护罩301上方内侧，顶部前侧螺栓连接有第三支架3011；第三支架3011下方螺栓连接有第二动力件3012；隔板3010上方中部转动连接有第五传动杆3013；第二动力件3012输出轴后端固接第五传动杆3013；第五传动杆3013外环面前后部各固接有一个第一锥齿轮3014；隔板3010中部前后均转动连接有一个弹性辊3015；两个弹性辊3015下方转动连接底盘3020；弹性辊3015外环面上方固接有第二锥齿轮3016；第二锥齿轮3016与第一锥齿轮3014相啮合；左侧的底盘3020右方中前后部均固接有一个第一伸缩件3017；右侧的底盘3020右方中前后部均固接有一个第六传动杆3019；第一伸缩件3017与第六传动杆3019之间固接有第一万向轴3018。
34.当足球到达底盘3020时，此时，第三支架3011上的第二动力件3012开始运转，第二动力件3012带动隔板3010上的第五传动杆3013同时传动齿结构在相对面背面的两个第一锥齿轮3014转动，两个第一锥齿轮3014各带动一个第二锥齿轮3016转动，第二锥齿轮3016带动弹性辊3015转动，两个第二锥齿轮3016转动方向相反，使得两个弹性辊3015转动方向相反，两个弹性辊3015通过静摩擦在高速转动的时候将足球发射出去，需要对足球左右进行角度调节时，在第三防护罩308内再次加速，同时弥补足球转向时带来的速度损失，其中，足球在经过两个弹性辊3015后，在两组第二支板305和第三支板306的限位作用下，进行方向转变，此时，两个第一伸缩件3017通过两个第一万向轴3018在第六传动杆3019的偏转下，进行伸缩，从而完成对足球的导向，足球到达第三防护罩308时，接着在第三防护罩308内的另外两个弹性辊3015内进行加速。
35.本发明实施例中，第二动力件3012为电机。
36.本发明实施例中，第一伸缩件3017为伸缩杆。
37.实施例2在实施例1的基础上，根据图1和图11
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12所示，还包括有左右调向单元，左右调向单元包括有第四支架401、第三动力件402、第七传动杆403、第二齿轮404、第五支架405、第八传动杆406、第三齿轮407、第六支架408、第九传动杆409、导轮4010、细绳4011和绳轮4012；第二防护罩301上方左部螺栓连接有第四支架401；第四支架401上方右部螺栓连接有第三动力件402；第二防护罩301上方中部转动连接有第七传动杆403；第三动力件402输出轴下端固接第七传动杆403；第七传动杆403外环面下部固接有第二齿轮404；第二防护罩301上方右中部焊接有第五支架405；第五支架405左侧，第二防护罩301上方右中部转动连接有第八传动杆406；第五支架405上方左部转动连接第八传动杆406；第八传动杆406外环面下部固接有第三齿轮407；第三齿轮407与第二齿轮404相啮合；第八传动杆406外环面中
部固接有绳轮4012；第二防护罩301上方右部前后各焊接有一个第六支架408；第六支架408右部，第二防护罩301上方右部前后各转动连接有一个第九传动杆409；第六支架408上方右部转动连接有第九传动杆409；第九传动杆409外环面中上部固接有导轮4010；细绳4011扭转状套在绳轮4012上，通过两个导轮4010进行转向后，绳头分别固接于两个固定柱309上。
38.当对足球进行左右方向调节时，第四支架401上的第三动力件402开始运转，第三动力件402带动第七传动杆403传动第二齿轮404转动，第二齿轮404带动第五支架405上的第三齿轮407转动，第三齿轮407带动第八传动杆406传动绳轮4012转动，细绳4011通过扭转状绕在绳轮4012上，细绳4011通过第六支架408上的第九传动杆409固定的导轮4010进行转向，绳轮4012带动一根细绳4011同时传动两个固定柱309进行偏转，通过两个固定柱309的偏转，用以控制第三防护罩308方向，当角度偏转完成后，第三动力件402停止运转，第三防护罩308内的加速组件对足球进行二次加速发射。
39.本发明实施例中，第三动力件402为电机。
40.实施例3在实施例2的基础上，根据图1和图13
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14所示，还包括有配合单元，配合单元包括有第二伸缩件501、第二万向轴502、弧板503、第七支架504、第二滑轨505、第二齿条506、卡位件507、第十传动杆508、第四齿轮509和电动伸缩板5010；底架1上方左中部前后各转动连接有一个第二伸缩件501；底盘3020左方中部焊接有弧板503；弧板503中部下凹；弧板503与第二伸缩件501之间通过第二万向轴502进行固接；底架1上方中部前后螺栓连接有第七支架504；第七支架504顶部下方前后个固接有一个第二滑轨505；第二滑轨505通过滑块滑动连接有第二齿条506；第二齿条506右端焊接有卡位件507；卡位件507与限位件302进行传动连接；第七支架504上方中上部转动连接有第十传动杆508；第十传动杆508外环面前后部各固接有一个第四齿轮509；第四齿轮509与第二齿条506相啮合；两个第四齿轮509之间，第十传动杆508外环面中部焊接有电动伸缩板5010。
41.当足球被收集单元收集起来时，此时，足球转移到两个第二伸缩件501上，在上下调向单元未进行上下角度偏转时，足球直接通过第二万向轴502和弧板503，到达加速组件，对足球进行加速发射，在上下调向单元进行上下角度偏转时，此时，第二防护罩301向上翘起，带动弧板503向下偏转，通过第二万向轴502和第二伸缩件501进行位置补偿，此时，电动伸缩板5010开始伸长，直到电动伸缩板5010挡在足球的左边，同时，第二防护罩301翘起时，两个限位件302通过弧形结构带动卡位件507向左运动，并同时通过限位件302上的槽口对卡位件507外环面右部开有环形槽进行限位，卡位件507带动第二齿条506通过滑行块在第七支架504上的第二滑轨505向左运动，第二齿条506带动第四齿轮509传动第十传动杆508转动，第十传动杆508带动电动伸缩板5010转动，电动伸缩板5010偏转时，将足球推入第二防护罩301内，在第二防护罩301内通过加速组件对足球完成加速。
42.本发明实施例中，第二伸缩件501为伸缩杆。
43.尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。