一种高度可调的乒乓球发球机的制作方法

1.本技术涉及发球机技术领域，尤其涉及一种高度可调的乒乓球发球机。


背景技术：

2.乒乓球运动是世界流行的球类体育运动，其中，乒乓球作为我国的国球，深受广大群众的喜爱，为了满足乒乓球击打训练的需求，市场上出现了乒乓球发球机，乒乓球发球机适用于社会、学校、家庭以及专业训练场馆等场所，能够帮助人们有效地进行乒乓球击打训练。然而现有乒乓球发球机在使用过程中出球口所处的高度以及位置不能灵活地进行调整，当需要调整时必须移动乒乓球发球机的位置，使用不便，从而不能满足多种方式的训练要求。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种高度可调的乒乓球发球机，用以解决现有乒乓球发球机在使用过程中出球口所处的高度以及位置不能灵活地进行调整的技术问题。
4.有鉴于此，本技术提供了一种高度可调的乒乓球发球机，包括：底座、支撑板、螺纹杆和控制器；所述底座顶部安装有支撑件，所述支撑板的前侧的底部与所述支撑件铰接；所述支撑板前侧竖向开设有滑槽，所述滑槽底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与所述螺纹杆一端连接，所述滑槽顶部安装有轴承座，且所述螺纹杆另一端与所述轴承座配合安装，所述螺纹杆螺接有滑动块，且所述滑动块适配滑动安装在所述滑槽内；所述滑动块前侧铰接有发球装置；所述底座顶部安装有用于驱动所述支撑板绕其铰接点转动的驱动装置；所述控制器安装在所述底座顶部，所述第一电机、所述发球装置和所述驱动装置分别与所述控制器电性连接。
5.可选地，所述驱动装置包括伺服电机、第一齿轮和安装在所述伺服电机输出轴上的第二齿轮；所述支撑板的前侧的底部垂直安装有转动轴，所述转动轴与所述支撑件转动连接，且所述转动轴一端穿出所述支撑件，所述转动轴穿出所述支撑件的一端与所述第一齿轮配合安装，所述伺服电机安装在所述底座顶部，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述伺服电机与所述控制器电性连接。
6.可选地，所述发球装置包括连接板、安装板、为中空结构的出球壳体、第二电机、摇杆、推球柱、第三电机和安装在所述第三电机的输出轴上的摩擦轮；所述连接板后侧与所述滑动块前侧铰接，所述连接板底部与所述安装板后侧连接，所述第二电机、所述出球壳体和所述第三电机由后向前依次摆放安装在所述安装板顶部上，其中，所述出球壳体底部通过支撑柱与所述安装板连接；
所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆，所述第二电机的输出轴与所述第一摇杆一端连接，所述第一摇杆另一端与所述第二摇杆一端铰接，所述第二摇杆另一端与所述推球柱后端铰接，所述推球柱前端穿过所述出球壳体后端开口并滑动连接在所述出球壳体的内腔内，所述出球壳体顶部开通有用于乒乓球落入的进球口，所述第三电机以及所述摩擦轮对称安装在所述出球壳体的左、右两侧，所述出球壳体的左、右两侧板开设有用于所述摩擦轮一部分外壁伸入所述出球壳体内腔的活动口；所述安装板底部安装有重心调整块；所述第二电机和所述第三电机分别与所述控制器电性连接。
7.可选地，所述出球壳体顶部安装有储球斗，所述储球斗包括锥形空壳体和中空圆筒，所述中空圆筒底端与所述进球口连通，所述锥形空壳体尖端与所述中空圆筒顶端连通；所述中空圆筒外壁的底部连通有排球圆筒，所述排球圆筒外壁安装有与水平面平行的长条形方形块，且所述方形块安装在所述排球圆筒与所述中空圆筒的连接处，所述方形块远离所述排球圆筒的一端开设有第一滑动槽，且所述第一滑动槽贯通所述排球圆筒，所述第一滑动槽内滑动安装有第一挡板；所述出球壳体顶部沿长度方向开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动安装有第二挡板，所述第二挡板顶部设置为斜面，且所述斜面朝向所述排球圆筒，其中，所述中空圆筒的侧壁开设有用于所述第二滑动槽滑入所述中空圆筒内腔的滑入口，且所述滑入口与所述第二挡板纵截面的形状一致。
8.可选地，所述出球壳体顶部安装有用于驱动所述第二挡板滑动的驱动机构，所述驱动机构包括第四电机和齿条，所述齿条长向一侧与所述第二挡板左侧连接，所述第四电机的输出轴安装有与所述齿条啮合传动的第三齿轮，所述第四电机与所述控制器电性连接。
9.可选地，所述出球壳体内腔的底壁开设有凹槽，且所述凹槽与所述进球口对应，所述凹槽远离所述出球壳体前端的一侧固定安装有具有弹性的矩形弹片，且所述矩形弹片与所述出球壳体内腔的底壁成预置角度设置，其中，所述矩形弹片的斜面朝向所述出球壳体的后端。
10.可选地，所述摩擦轮包括内轮、橡胶外轮和橡胶弹片，所述橡胶弹片一端与所述橡胶外轮的内圈连接，另一端与所述内轮的圆周侧壁连接，且所述橡胶弹片等距分布，所述橡胶外轮的外圈侧壁设有防滑纹路。
11.可选地，所述凹槽的底壁对称分布有多个压缩弹簧，且所述压缩弹簧不伸出所述凹槽。
12.可选地，所述矩形弹片远离所述出球壳体后端的一侧为向下弯曲。
13.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术提供的一种高度可调的乒乓球发球机，当需要调整发球装置将乒乓球发出时的高度以及所处位置时，由于螺纹杆的一端与滑槽顶部安装的轴承座配合安装，另一端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，因此可通过第一电机驱动螺纹杆进行转动，由于滑动块螺接于螺纹杆，且滑动块滑动安装在滑槽内，因此在第一电机驱动螺纹杆转动时，滑动块即可在滑槽内进行竖向的滑动，由于发球装置铰接于滑动块的前侧，因此发球装置即可随着滑动块的移动而在支撑板上进行移动，从而实现调整发球装置离地高度的目的。由于
支撑板底部与底座顶部安装的支撑件进行铰接，且底座顶部安装有用于驱动支撑板进行转动的驱动装置，因此在驱动装置驱动支撑板绕其铰接点转动时，发球装置也随之运动，使得发球装置可根据支撑板所转动至的位置进而调整所处位置，解决了现有乒乓球发球机在使用过程中出球口所处的高度以及位置不能灵活地进行调整的技术问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例中提供的一种高度可调的乒乓球发球机的整体结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种高度可调的乒乓球发球机的正视图；图3为图2中d
‑
d的剖视示意图；图4为图1中a处发球装置的结构示意图；图5为图2中b处放大示意图;图6为图3中c处放大示意图。
16.其中，附图标记为：1、底座；2、支撑板；201、滑槽；202、转动轴；3、螺纹杆；4、控制器；5、支撑件；6、滑动块；7、第一电机；8、联轴器；9、轴承座；10、伺服电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、连接板；14、安装板；15、出球壳体；1501、支撑柱；1502、进球口；1503、第二滑动槽；1504、凹槽；16、第二电机；17、推球柱；18、第三电机；19、摩擦轮；1901、内轮；1902、橡胶外轮；1903、橡胶弹片；20、第一摇杆；21、第二摇杆；22、重心调整块；23、锥形空壳体；24、中空圆筒；25、排球圆筒；26、方形块；27、第一挡板；28、第二挡板；29、矩形弹片；30、乒乓球；31、第四电机；32、第三齿轮；33、齿条。
具体实施方式
17.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
19.实施例1为了便于理解，请参阅图1至图3，本技术提供的一种高度可调的乒乓球发球机的一个实施例，包括：底座1、支撑板2、螺纹杆3和控制器4。底座1顶部安装有支撑件5，支撑板2的前侧的底部与支撑件5铰接。支撑板2前侧竖向开设有滑槽201，滑槽201底部安装有第一电机7，第一电机7的输出轴通过联轴器8与螺纹杆3一端连接，滑槽201顶部安装有轴承座9，且螺纹杆3另一端与轴承座9配合安装，螺纹杆3螺接有滑动块6，且滑动块6适配滑动安装在滑槽201内。滑动块6前侧铰接有发球装置。底座1顶部安装有用于驱动支撑板2绕其铰接点转动的驱动装置。控制器4安装在底座1顶部，第一电机7、发球装置和驱动装置分别与控制器4电性连接。
20.需要说明的是，支撑板2为具有预置长度的矩形结构，支撑板2为金属材质，保证支撑板2具有足够的强度以及刚度，支撑件5为方形板状结构，当驱动装置驱动支撑板2进行转动时，支撑板2则绕支撑板2与支撑件5所铰接的铰接点进行转动。为提高第一电机7驱动螺纹杆3转动时该螺纹杆3的稳定性，滑槽201的底部也安装有轴承座9，螺纹杆3的底端与该轴承座9配合安装并穿出轴承座9，其中，螺纹杆3底端穿出轴承座9后通过联轴器8与第一电机7的输出轴连接。为方便移动底座1，可在底座1底部的四个角处安装有自锁式的万向轮。
21.本技术实施例中提供的一种高度可调的乒乓球发球机，当需要调整发球装置将乒乓球30发出时的高度以及所处位置时，由于螺纹杆3的一端与滑槽201顶部安装的轴承座9配合安装，另一端通过联轴器8与第一电机7的输出轴连接，因此可通过第一电机7驱动螺纹杆3进行转动，由于滑动块6螺接于螺纹杆3，且滑动块6滑动安装在滑槽201内，因此在第一电机7驱动螺纹杆3转动时，滑动块6即可在滑槽201内进行竖向的滑动，由于发球装置铰接于滑动块6的前侧，因此发球装置即可随着滑动块6的移动而在支撑板2上进行移动，从而实现调整发球装置离地高度的目的。由于支撑板2底部与底座1顶部安装的支撑件5进行铰接，且底座1顶部安装有用于驱动支撑板2进行转动的驱动装置，因此在驱动装置驱动支撑板2绕其铰接点转动时，发球装置也随之运动，使得发球装置可根据支撑板2所转动至的位置进而调整所处位置，解决了现有乒乓球发球机在使用过程中出球口所处的高度以及位置不能灵活地进行调整的技术问题。
22.实施例2作为对实施例1的进一步改进，为了便于理解，请参阅图1至图3，驱动装置包括伺服电机10、第一齿轮11和安装在伺服电机10输出轴上的第二齿轮12。支撑板2的前侧的底部垂直安装有转动轴202，转动轴202与支撑件5转动连接，该支撑件5为方形板状结构，该支撑件5内嵌安装有轴承，且转动轴202外壁与该轴承的内圈配合安装，且转动轴202一端穿出支撑件5，转动轴202穿出支撑件5的一端与第一齿轮11配合安装，伺服电机10安装在底座1顶部，且第二齿轮12与第一齿轮11啮合连接，伺服电机10与控制器4电性连接，控制器4可准确控制伺服电机10驱动支撑板2转动至预置角度，在对伺服电机10断电时，由于伺服电机10具有不自转的特点，因此支撑板2可固定停留在某一角度。其中，第一齿轮11和第二齿轮12均为锥齿轮，锥齿轮寿命长，且具有高负荷承载力。
23.实施例3作为对实施例1的进一步改进，为了便于理解，请参阅图1至图6，发球装置包括连接板13、安装板14、为中空结构的出球壳体15、第二电机16、摇杆、推球柱17、第三电机18和
安装在第三电机18的输出轴上的摩擦轮19。连接板13后侧与滑动块6前侧铰接，其中，连接板13内嵌安装有轴承，滑动块6前侧垂直安装有转柱，该转柱与轴承的内圈配合安装，从而实现连接板13可绕该转柱中心轴进行旋转。连接板13底部与安装板14后侧连接，其中，连接板13与安装板14成“l”型一体式连接。第二电机16、出球壳体15和第三电机18由后向前依次摆放安装在安装板14顶部上，其中，出球壳体15底部通过支撑柱1501与安装板14连接。摇杆包括第一摇杆20和第二摇杆21，第二电机16的输出轴与第一摇杆20一端固定连接，第一摇杆20另一端与第二摇杆21一端铰接，第二摇杆21另一端与推球柱17后端铰接，推球柱17前端穿过出球壳体15后端开口并滑动连接在出球壳体15的内腔内，出球壳体15顶部开通有用于乒乓球30落入的进球口1502，该进球口1502为圆形，且进球口1502的直径微大于现有的乒乓球30的直径，保证乒乓球30的落入。第三电机18以及摩擦轮19对称安装在出球壳体15的左、右两侧，出球壳体15的左、右两侧板开设有用于摩擦轮19一部分外壁伸入出球壳体15内腔的活动口，为避免两个摩擦轮19对乒乓球30造成高强度挤压，两个摩擦轮19伸入出球壳体15的部分的数值应合理设置，即两个摩擦轮19相距的最短距离稍小于乒乓球30的直径。为保证安装板14始终与地面平行，保证乒乓球30的稳定发出，安装板14底部安装有重心调整块22，该重心调整块22可通过紧固螺钉安装在安装板14底部上，在重心调整块22的作用下，当支撑板2转动至任意角度时，铰接在滑动块6前侧的发球装置中的安装板14始终与地面平行。第二电机16和第三电机18分别与控制器4电性连接，其中，可通过控制器4调整两个第三电机18的转速差，从而实现控制乒乓球30所发出的角度的目的，控制器4可控制第二电机16的转速实现控制推球柱17的往复运动的速度。
24.需要说明的是，推球柱17处于初始位置时，推球柱17的前端与出球壳体15前端的开口的距离为最远距离，当乒乓球30从进球口1502落入中出球壳体15内腔时，乒乓球30位于推球柱17的前端处，此后，第二电机16驱动第一摇杆20转动，第一摇杆20带动第二摇杆21活动，第二摇杆21带动推球柱17在出球壳体15空腔内进行往复式运动，在推球柱17进行运动的过程中，推球柱17先将乒乓球30推送至两个摩擦轮19之间，两个第三电机18则分别驱动两个摩擦轮19进行相反方向的转动，两个摩擦轮19即可将乒乓球30向出球壳体15的前端开口送出。在推球柱17将乒乓球30推向摩擦轮19的过程中，推球柱17的侧壁可对进球口1502进行遮挡，避免其它乒乓球30从而进球口1502落入出球壳体15内腔内，当推球柱17运动至初始位置时，处于进球口1502处的乒乓球30即可落入出球壳体15内腔内，推球柱17则将该乒乓球30推向摩擦轮19，该过程可反复运作。
25.进一步地，出球壳体15顶部安装有储球斗，储球斗包括锥形空壳体23和中空圆筒24，中空圆筒24底端与进球口1502连通，锥形空壳体23尖端与中空圆筒24顶端连通，其中中空圆筒24的内径与进球口1502的直径一致，将大量乒乓球30倒入锥形空壳体23内后，乒乓球30可沿着锥形空壳体23内腔壁滑入中空圆筒24的内腔内，此后乒乓球30可从进球口1502落入出球壳体15内腔。为方便将乒乓球30从储球斗中排出，中空圆筒24外壁的底部连通有排球圆筒25，该排球圆筒25与中空圆筒24形成预置角度设置，使得乒乓球30受自身重力从排球圆筒25内腔滚出。排球圆筒25外壁安装有与水平面平行的长条形方形块26，且方形块26安装在排球圆筒25与中空圆筒24的连接处，方形块26远离排球圆筒25的一端开设有第一滑动槽，且第一滑动槽贯通排球圆筒25，第一滑动槽内滑动安装有第一挡板27。出球壳体15顶部沿长度方向开设有第二滑动槽1503，第二滑动槽1503内滑动安装有第二挡板28，第二
挡板28顶部设置为斜面，且斜面朝向排球圆筒25，其中，中空圆筒24的侧壁开设有用于第二滑动槽1503滑入中空圆筒24内腔的滑入口，且滑入口与第二挡板28纵截面的形状一致。为保证第二挡板28稳定滑动连接在第二滑动槽1503内，第二滑动槽1503设置为倒t字型，第二挡板28的底部则对应的设置成倒t字型与该第二滑动槽1503配合滑动安装。
26.需要说明的是，第一挡板27的初始位置为横穿排球圆筒25的内腔，从而将乒乓球30进行阻挡，第二挡板28初始位置则处于中空圆筒24的外部，当需要将储球斗内的乒乓球30排出时，先将第一挡板27拉出排球圆筒25的内腔，再将第二挡板28从而滑入口推入中空圆筒24内腔，从而将乒乓球30与进球口1502隔开，此时乒乓球30即可从排球圆筒25排出，由于第一挡板27顶部斜面朝向排球圆筒25，因此乒乓球30可沿着该斜面轻松滚向排球圆筒25，在第二挡板28推入中空圆筒24内腔的过程中，由于乒乓球30球面为弧面，因此乒乓球30可被第二挡板28向上顶动，同时也具有疏通乒乓球30的作用。
27.进一步地，为进一步实现自动化，出球壳体15顶部安装有用于驱动第二挡板28滑动的驱动机构，驱动机构包括第四电机31和齿条33，齿条33长向一侧与第二挡板28左侧连接，第四电机31的输出轴安装有与齿条33啮合传动的第三齿轮32，第四电机31与控制器4电性连接。其中，第四电机31安装在出球壳体15顶部且靠近中空圆筒24开设有的滑入口处，保证第二挡板28推入中空圆筒24内腔时具有足够的行程，当第四电机31驱动第二挡板28滑入中空圆筒24内部时，齿条33也可通过滑入口进入中空圆筒24内腔内。
28.进一步地，为防止摩擦轮19对乒乓球30造成挤压损坏，摩擦轮19包括内轮1901、橡胶外轮1902和橡胶弹片1903，内轮1901与第三电机18的输出轴配合安装，橡胶弹片1903一端与橡胶外轮1902的内圈连接，另一端与内轮1901的圆周侧壁连接，且橡胶弹片1903等距分布，当两个摩擦轮19接触挤压乒乓球30时，由于橡胶外轮1902通过橡胶弹片1903与内轮1901连接，橡胶弹片1903具有弹性，因此橡胶外轮1902的外圈侧壁即可被乒乓球30进行挤压且凹向橡胶外轮1902的中心轴，从而减小摩擦轮19对乒乓球30的挤压。为防止出现打滑的现象，橡胶外轮1902的外圈侧壁设有防滑纹路。
29.进一步地，为对乒乓球30落入出球壳体15时进行限位，防止乒乓球30随意滚动，而影响发球装置的发球效果，出球壳体15内腔的底壁开设有凹槽1504，且凹槽1504与进球口1502对应，凹槽1504远离出球壳体15前端的一侧固定安装有具有弹性的矩形弹片29，且矩形弹片29与出球壳体15内腔的底壁成预置角度设置，其中，矩形弹片29的斜面朝向出球壳体15的后端。当乒乓球30落入出球壳体15内腔时，矩形弹片29即可将乒乓球30限制与推球柱17的前端抵接，在推球柱17将乒乓球30推向摩擦轮19的过程中，由于矩形弹片29具有弹性，因此推球柱17即可将矩形弹片29顶转至凹槽1504内，在推球柱17运动至初始位置时，矩形弹片29也弹回原始状态。
30.进一步地，为避免矩形弹片29在长时间活动下弹性减小而影响使用，凹槽1504的底壁对称分布有多个压缩弹簧，且压缩弹簧不伸出凹槽1504，压缩弹簧可对矩形弹片29提供向上顶的作用力，从而保证矩形弹片29依旧实现对乒乓球30进行限位的作用。
31.进一步地，为避免矩形弹片29远离出球壳体15后端的一侧与推球柱17侧壁持续产生较大的磨损，矩形弹片29远离出球壳体15后端的一侧设置为向下弯曲。
32.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前
述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。