一种足球射门动作矫正装置

1.本发明涉及足球训练辅助器械领域，具体涉及一种足球射门动作矫正装置。


背景技术：

2.现在的足球射门是足球在关键的训练之一，现在的初学者在进行足球射门的时候，主要通过腿部的摆动实现对足球的踢动，但是这种方式在进行踢球的时候，容易使脚受伤，即为在进行踢球的时候，初学者采用脚尖与足球表面进行接触，这样在进行初期训练的时候，会导致训练人员的脚受伤；由于足球在进行射门的时候，由于腿部摆动的弧度与力度比较大，需要在进行足球射门联系的时候，对训练者的设备动作进行矫正，即为在进行射门的时候，使训练者的腿部与脚部形成肌肉记忆，这样在进行射门的时候，不会伤到脚，同时能保证射门的力度与射门的次数。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种足球射门动作矫正装置，通过对初学者足球射门时的腿部摆动弧度与脚部摆动弧度进行矫正，这样使初学者的腿部摆动形成肌肉记忆，这样便于提高初学者的足球的射门水平。
4.为实现上述目的，本发明的方案：一种足球射门动作矫正装置，包括固定架、腿部摆动辅助机构与脚部动作辅助机构，固定架放置且固定在地面上，在固定架的一侧设置有腿部摆动辅助机构，在腿部摆动辅助机构底部设置有脚部动作辅助机构；腿部摆动辅助机构上设置有分别对人体大腿与小腿装夹的大腿装夹组件与小腿装夹组件，大腿装夹组件与小腿装夹组件之间设置有调节组件，腿部摆动辅助机构与固定架旋转连接且腿部摆动机构上连接有辅助转动组件，通过辅助转动组件实现腿部摆动辅助机构的转动；在大腿装夹组件与小腿装夹组件之间设置有改变大腿装夹组件与小腿装夹组件角度的角度控制组件，角度控制组件与辅助转动组件同步工作；在小腿装夹组件的尾端铰接有脚部动作辅助机构，通过脚部动作辅助机构实现脚部位置的调节，其中角度控制组件、辅助转动组件与脚部动作辅助机构均与伺服系统进行连接。
5.优选地，大腿装夹组件与小腿装夹组件均包括安装弧形板、固定带与魔术贴，其中在安装弧形板上设置有多组固定带，在固定带与安装弧形板上设置有魔术贴；两块安装弧形板上设置有相互铰接的铰接杆，在每根铰接杆上设置有调节铰接杆长度的调节组件，在铰接杆上设置有角度控制组件，通过角度控制组件控制两块安装弧形板的夹角；角度控制组件即为气缸，气缸的缸体与活塞杆分别与两根铰接杆进行铰接，通过气缸的伸缩实现大腿装夹组件与小腿装夹组件的角度控制。
6.优选地，大腿装夹组件的顶部固定有伸入到固定架的转轴且转轴通过轴承固定在固定架上，在转轴上固定有摆动杆，摆动杆与固定架之间设置有辅助转动组件，通过辅助转动组件实现大腿装夹组件的转动。
7.优选地，脚部动作辅助机构包括鞋套与旋转组件，鞋套对训练者的脚部进行装夹，
在鞋套与小腿装夹组件上均固定有对应的连接杆且两根连接杆进行铰接，在两根连接杆之间设置有旋转组件，通过旋转组件实现鞋套的转动，这样实现调节，旋转组件同样为气缸且气缸的两端分别铰接在连接杆上。
8.优选地，在连接杆的铰接处、铰接杆的铰接以及转轴上设置有监测旋转角度转速监测传感器且转速监测传感器与伺服系统进行连接。
9.优选地，角度控制组件、辅助转动组件与旋转组件的活塞杆均为空心杆，在活塞杆内嵌入有在活塞杆内进行滑动的导杆，在活塞杆顶部穿过有伸入到导杆内的螺栓，通过松开螺栓实现不矫正动作。
10.与现有技术相比，本发明的优点在于：1、通过对初学者足球射门时的腿部摆动弧度与脚部摆动弧度进行矫正，这样使初学者的腿部摆动形成肌肉记忆，这样便于提高初学者的足球的射门水平。
附图说明
11.图1为本发明的主视图。
12.图2为本发明大腿装夹组件与小腿装夹组件的示意图。
13.图3为本发明角度控制组件的示意图。
14.图4为本发明导向杆的示意图。
15.其中，1、固定架，2、腿部摆动辅助机构，2.1、大腿装夹组件，2.2、小腿装夹组件，2.3、弧形板，2.4、固定带，2.5、魔术贴，2.6、铰接杆，2.7、调节组件，2.8、辅助转动组件，2.9、转轴，2.10、摆动杆，2.11、角度控制组件，3、脚部动作辅助机构，3.1、鞋套，3.2、连接杆，3.3、旋转组件，4、伺服系统，5、转速监测传感器，6、导杆。
具体实施方式
16.现结合附图，对本发明进一步的阐述。
17.如图1-4所示，一种足球射门动作矫正装置，包括固定架1、腿部摆动辅助机构2与脚部动作辅助机构3，固定架1放置且固定在地面上（固定架1通过销钉穿插到地面上进行固定），在固定架1的前侧通过转动连接的方式连接有腿部摆动辅助机构2，腿部摆动辅助机构2相对于固定架1进行摆动，这样模拟踢球时腿部的摆动，在腿部摆动辅助机构2底部设置有脚部动作辅助机构3，脚部动作辅助机构3与腿部摆动机构进行铰接，这样在腿部摆动机构摆动的时候，脚部动作辅助机构3实现矫正训练者脚部动动作的矫正，这样通过腿部摆动机构与脚部动作辅助机构3实现在射门的时候对腿部动作与脚部动作的矫正，这样保证射门动作的标准，这样便于初学者练习足球；腿部摆动辅助机构2上设置有分别对人体大腿与小腿装夹的大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2，大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2分别对人体的大腿与小腿进行固定，大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2之间设置有调节组件2.7（通过调节组件2.7调节大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2之间间距，这样实现针对不同腿长的人进行训练），腿部摆动辅助机构2与固定架1旋转连接且腿部摆动机构上连接有辅助转动组件2.8，通过辅助转动组件2.8实现腿部摆动机构的摆动，通过辅助转动组件2.8实现腿部摆动辅助机构2的转动，这样在进行训练的时候，人的腿部放松可以使用通过腿部摆动机构的摆动来实现人体感应正确的射门动作；在大腿装夹组件2.1与小腿装夹组
件2.2之间设置有改变大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2角度的角度控制组件2.11，角度控制组件2.11与辅助转动组件2.8同步工作，通过角度控制组件2.11实现大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2形成不同的夹角，这样可以对射门时的大腿与小腿弯曲情况进行矫正；在小腿装夹组件2.2的尾端铰接有脚部动作辅助机构3，通过脚部动作辅助机构3实现脚部位置的调节，即为通过脚部动作辅助机构3实现脚部的转动，这样可以在进行射门的时候对脚踝的转动进行矫正，其中角度控制组件2.11、辅助转动组件2.8与脚部动作辅助机构3均与伺服系统4（伺服系统4即为单片机控制器）进行连接，这样实现角度控制组件2.11、辅助转动组件2.8与脚部动作辅助机构3的联动，即为当大腿装夹组件2.1右摆到最高位置的时候，小腿装夹组件2.2紧靠在大腿装夹组件2.1上，这样形成大腿与小腿的弯曲，同时脚部动作辅助机构3与小腿装夹组件2.2垂直，当大腿装夹组件2.1向下摆动的时候，角度控制组件2.11控制大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2慢慢张开，当大腿装夹组件2.1朝下的时候，大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2成一条直线，同时腿部动作辅助机构转动，这样小腿装夹组件2.2与腿部动作辅助机构张开形成钝角，这样达到矫正射门动作的作用。
18.大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2均包括安装弧形板2.3、固定带2.4与魔术贴2.5，其中在安装弧形板2.3上通过铆钉固定有多组固定带2.4，在固定带2.4与安装弧形板2.3上设置有魔术贴2.5（魔术贴2.5的一面通过铆钉固定在安装弧形板2.3的外壁上，魔术贴2.5的另外一端通过缝制的效果缝制在固定带2.4上，通过固定带2.4将人体的大腿与小腿固定在安装弧形板2.3上）；两块安装弧形板2.3上通过螺栓紧固的方式固定有相互铰接的铰接杆2.6，在每根铰接杆2.6上设置有调节铰接杆2.6长度的调节组件2.7（每根铰接杆2.6分成两节且在两节铰接杆2.6之间通过焊接的方式固定有调节组件2.7，调节组件2.7包两块调节片，在每块调节片上开设有腰形孔，多根螺栓插到到两块调节片的腰形孔内，然后通过螺栓进行夹紧与锁止，通过松开螺栓实现调节），在铰接杆2.6上通过铰接的方式固定有角度控制组件2.11，通过角度控制组件2.11控制两块安装弧形板2.3的夹角；角度控制组件2.11即为气缸，气缸的缸体与活塞杆分别与两根铰接杆2.6进行铰接，通过气缸的伸缩实现大腿装夹组件2.1与小腿装夹组件2.2的角度控制。
19.大腿装夹组件2.1的顶部通过焊接的方式固定有伸入到固定架1的转轴2.9且转轴2.9通过轴承固定在固定架1上，在转轴2.9上通过焊接的方式固定有摆动杆2.10，摆动杆2.10与固定架1之间设置有辅助转动组件2.8，通过辅助转动组件2.8实现大腿装夹组件2.1的转动，辅助转动组件2.8即为气缸，气缸的缸体与活塞杆通过铰接的方式分别与摆动杆2.10、固定架1连接，通过气缸伸缩实现大腿装夹组件2.1进行摆动。
20.脚部动作辅助机构3包括鞋套3.1与旋转组件3.3，鞋套3.1对训练者的脚部进行装夹，在鞋套3.1与小腿装夹组件2.2上均通过螺栓紧固的方式固定有对应的连接杆3.2且两根连接杆3.2进行铰接，在两根连接杆3.2之间通过铰接的方式固定有旋转组件3.3，通过旋转组件3.3实现鞋套3.1的转动，这样实现调节，旋转组件3.3同样为气缸且气缸的两端分别铰接在连接杆3.2上，这样实现矫正脚踝的转动。
21.在连接杆3.2的铰接处、铰接杆2.6的铰接以及转轴2.9上设置有监测旋转角度转速监测传感器5（角度检测传感器）且转速监测传感器5与伺服系统4进行连接，这样通过反馈的方式进行控制，便有提高精度。
22.角度控制组件2.11、辅助转动组件2.8与旋转组件3.3的活塞杆均为空心杆，在活
塞杆内嵌入有在活塞杆内进行滑动的导杆6，在活塞杆顶部穿过有伸入到导杆6内的螺栓，通过松开螺栓实现不矫正动作，即为在无需进行矫正的时候，这样气缸均失去效果，训练者可以自己练习射门的动作。