一种乒乓球发球机

本实用新型涉及体育器械技术领域，更具体的说是一种乒乓球发球机。

背景技术：

现有专利号为cn201920487051.x的一种乒乓球发球装置，该实用新型公开了一种乒乓球发球装置，涉及体育器材技术领域，具体为一种乒乓球发球装置，包括乒乓球发球器，乒乓球发球器的一侧固定连接有收拢挂篮，收拢挂篮的底部滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有装置板，装置板的内侧壁开设有槽口，装置板的一侧固定连接有收集框。该乒乓球发球装置，通过装置板的一侧固定连接有收集框，并配合入球口和缓冲网，避免过多乒乓球对乒乓台面造成占用面积的使用影响，能够有效提高训练人士的训练使用效果，通过收集框的一侧固定连接有卡台滑壳，保证该装置的稳定使用效果，降低乒乓球发球器的发球偏移的情况，通过空腔槽的内壁滑动连接有推拉盒，有效提高该装置对乒乓球的收拢回收效果。但是该装置不能控制发球的角度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种乒乓球发球机，其有益效果为本实用新型能够调节发球的角度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种乒乓球发球机，包括发球机构，角度调节机构和方向调节机构，所述的发球机构与角度调节机构连接，角度调节机构与方向调节机构连接。

本实用新型一种乒乓球发球机，所述的发球机构包括进球筒、发球筒、推杆、弹簧、圆盘、齿条、半齿轮、第一支架、第一电机、支承座、第二支架、顶盘和横板；进球筒固定连接并连通在发球筒上，顶盘滑动连接在发球筒内，推杆的一端固定连接在顶盘上，推杆的另一端固定连接在圆盘上，弹簧套设在推杆上，弹簧的两端分别固定连接在发球筒与圆盘上，齿条固定连接在圆盘上，半齿轮与齿条啮合连接，半齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机通过电机架固定连接在第一支架上，第一支架固定连接在横板的左端，发球筒固定连接在第二支架上，第二支架固定连接在横板的右端，横板的前后两端分别固定连接一个支承座。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种乒乓球发球机，所述的角度调节机构包括支撑板、蜗杆、转座、连接座、转轴、蜗轮和第二电机；转座固定连接在支撑板上，蜗杆转动连接在转座上，蜗杆通过联轴器固定连接在第二电机的输出轴上，第二电机通过电机架固定连接在支撑板上，支撑板的前后两端分别固定连接一个连接座，转轴的两端分别转动连接在两个连接座上，蜗轮固定连接在转轴的中部，蜗轮与蜗杆啮合连接，两个支承座分别固定连接在转轴的两端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种乒乓球发球机，所述的方向调节机构包括底板、转柱、齿盘、推手和限位块；齿盘转动连接在底板上，转柱的下端固定连接在齿盘上，推手固定连接在齿盘上，限位块与齿盘啮合连接，限位块间隙配合连接在底板上，支撑板固定连接在转柱的上端。

本实用新型一种乒乓球发球机的有益效果为：

本实用新型一种乒乓球发球机，本实用新型不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。

附图说明

图1为本实用新型一种乒乓球发球机的结构示意图；

图2为发球机构的结构示意图一；

图3为发球机构的结构示意图二；

图4为角度调节机构的结构示意图；

图5为方向调节机构的结构示意图。

图中：发球机构1；进球筒1-1；发球筒1-2；推杆1-3；弹簧1-4；圆盘1-5；齿条1-6；半齿轮1-7；第一支架1-8；第一电机1-9；支承座1-10；第二支架1-11；顶盘1-12；横板1-13；角度调节机构2；支撑板2-1；蜗杆2-2；转座2-3；连接座2-4；转轴2-5；蜗轮2-6；第二电机2-7；方向调节机构3；底板3-1；转柱3-2；齿盘3-3；推手3-4；限位块3-5。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图1-5和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-5说明本实施方式，一种乒乓球发球机，包括发球机构1、角度调节机构2和方向调节机构3，所述的发球机构1与角度调节机构2连接，角度调节机构2与方向调节机构3连接。通过方向调节机构3调整发球机构1的发球方向，然后通过角度调节机构2调整发球机构1的发球角度，使该装置不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向。

所述的发球机构1包括进球筒1-1、发球筒1-2、推杆1-3、弹簧1-4、圆盘1-5、齿条1-6、半齿轮1-7、第一支架1-8、第一电机1-9、支承座1-10、第二支架1-11、顶盘1-12和横板1-13；进球筒1-1固定连接并连通在发球筒1-2上，顶盘1-12滑动连接在发球筒1-2内，推杆1-3的一端固定连接在顶盘1-12上，推杆1-3的另一端固定连接在圆盘1-5上，弹簧1-4套设在推杆1-3上，弹簧1-4的两端分别固定连接在发球筒1-2与圆盘1-5上，齿条1-6固定连接在圆盘1-5上，半齿轮1-7与齿条1-6啮合连接，半齿轮1-7固定连接在第一电机1-9的输出轴上，第一电机1-9通过电机架固定连接在第一支架1-8上，第一支架1-8固定连接在横板1-13的左端，发球筒1-2固定连接在第二支架1-11上，第二支架1-11固定连接在横板1-13的右端，横板1-13的前后两端分别固定连接一个支承座1-10。将多个乒乓球放进进球筒1-1，然后第一电机1-9启动运行，带动半齿轮1-7旋转，拉动齿条1-6向左移动，圆盘1-5拉动弹簧1-4伸长，推杆1-3拉动顶盘1-12在发球筒1-2内向左滑动，在半齿轮1-7的下端转到上端时，由于半齿轮1-7与齿条1-6不存在啮合力，通过弹簧1-4的弹力，使圆盘1-5带动推杆1-3推动着顶盘1-12向右滑动，将乒乓球发出，通过进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球。

具体实施方式二：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的角度调节机构2包括支撑板2-1、蜗杆2-2、转座2-3、连接座2-4、转轴2-5、蜗轮2-6和第二电机2-7；转座2-3固定连接在支撑板2-1上，蜗杆2-2转动连接在转座2-3上，蜗杆2-2通过联轴器固定连接在第二电机2-7的输出轴上，第二电机2-7通过电机架固定连接在支撑板2-1上，支撑板2-1的前后两端分别固定连接一个连接座2-4，转轴2-5的两端分别转动连接在两个连接座2-4上，蜗轮2-6固定连接在转轴2-5的中部，蜗轮2-6与蜗杆2-2啮合连接，两个支承座1-10分别固定连接在转轴2-5的两端。第二电机2-7启动运行，带动蜗杆2-2旋转，蜗轮2-6通过与蜗杆2-2的啮合连接，带动转轴2-5在连接座2-4上转动，使两个支承座1-10转动，使横板1-13转动，从而实现该装置能够调整发球的角度。

具体实施方式三：

下面结合图1-5说明本实施方式，所述的方向调节机构3包括底板3-1、转柱3-2、齿盘3-3、推手3-4和限位块3-5；齿盘3-3转动连接在底板3-1上，转柱3-2的下端固定连接在齿盘3-3上，推手3-4固定连接在齿盘3-3上，限位块3-5与齿盘3-3啮合连接，限位块3-5间隙配合连接在底板3-1上，支撑板2-1固定连接在转柱3-2的上端。推动推手3-4，使齿盘3-3在底板3-1上转动，带动支撑板2-1转动，从而调整了发球方向，在调整到合适的方向时，将限位块3-5放置在与齿盘3-3啮合的位置，将齿盘3-3固定住，防止在发球的过程中，齿盘3-3发横移动，影响出球方向，从而影响训练质量。

本实用新型的工作原理：使用装置时，通过方向调节机构3调整发球机构1的发球方向，然后通过角度调节机构2调整发球机构1的发球角度，使该装置不仅能够调节发球的角度，还能调节发球的方向，将多个乒乓球放进进球筒1-1，然后第一电机1-9启动运行，带动半齿轮1-7旋转，拉动齿条1-6向左移动，圆盘1-5拉动弹簧1-4伸长，推杆1-3拉动顶盘1-12在发球筒1-2内向左滑动，在半齿轮1-7的下端转到上端时，由于半齿轮1-7与齿条1-6不存在啮合力，通过弹簧1-4的弹力，使圆盘1-5带动推杆1-3推动着顶盘1-12向右滑动，将乒乓球发出，通过进球筒内放有多个乒乓球，该装置能持续有时间间隔的进行发球，第二电机2-7启动运行，带动蜗杆2-2旋转，蜗轮2-6通过与蜗杆2-2的啮合连接，带动转轴2-5在连接座2-4上转动，使两个支承座1-10转动，使横板1-13转动，从而实现该装置能够调整发球的角度，推动推手3-4，使齿盘3-3在底板3-1上转动，带动支撑板2-1转动，从而调整了发球方向，在调整到合适的方向时，将限位块3-5放置在与齿盘3-3啮合的位置，将齿盘3-3固定住，防止在发球的过程中，齿盘3-3发横移动，影响出球方向，从而影响训练质量。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。