一种调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械，特别是一种调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器。


背景技术：

2.肩关节活动器是一种调节、改善肩关节活动度的治疗或康复器械，主要用来治疗肩关节功能障碍如肩关节疼痛、肩关节活动受限或肩关节僵硬等。中国专利第00228780.3号公开的一种多功能康复健身车，其中描述的转轮运动和转臂运动，可以达到增加肩关节活动度的功能效果，但其缺点是：使用时用手握住转轮的手摇把旋转，肘关节和腕关节会同时活动而抵消肩关节的部分活动度，导致肩关节活动效果不佳；另一个问题是该健身车只能做主动的肩关节活动，不能做被动的肩关节活动，使用功能不全面。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在肩关节活动效果不佳和不能做被动的肩关节活动等缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，可以克服现有技术的缺陷。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是：包括机架、椅座、转盘、脚踩驱动器、电动驱动器和传动机构，所述椅座固定在所述机架上，所述转盘转动配合在所述机架上的所述椅座外侧处，所述脚踩驱动器转动配合在所述机架上的所述椅座下前方处，所述电动驱动器安装在所述机架下部，所述传动机构由固定在转盘轴的转盘被动轮、转动配合在所述机架下部的传动轴、固定在所述传动轴上的转盘主动轮和脚踩被动轮、固定在所述脚踩驱动器上的脚踩主动轮、所述电动驱动器与所述传动轴之间的联轴器、配合在所述转盘被动轮与所述转盘主动轮之间的传动链或传动带和配合在所述脚踩被动轮与所述脚踩主动轮之间的传动链或传动带构成，所述转盘上设有连接手臂绑定器的连接部位。
5.上述技术方案所述转盘可以设有一个，设置在所述椅座的一侧，以满足使用者一边肩关节活动；所述转盘也可以设有两个、分别设置在所述椅座的两侧，以满足使用者两边肩关节同时或分别活动。
6.上述技术方案所述转盘的正面上可以按直径方向设有若干圆孔，所述手臂绑定器外侧设有与所述圆孔转动配合的插杆。
7.上述技术方案所述转盘的背面上可以设有环形摩擦部位，所述机架上在所述转盘的后侧处可以设有与所述环形摩擦部位作开合调节的阻尼器，以满足用手臂主动转动所述转盘时可以调节增减转动阻力。
8.上述技术方案所述联轴器可以采用轴离合器，以满足在利用所述脚踩驱动器驱动所述转盘转动时，让所述电动驱动器的输出轴与所述传动轴分离。
9.上述技术方案所述脚踩被动轮上可以设有棘轮机构，以满足在利用所述电动驱动
器驱动所述转盘转动时，所述脚踩驱动器不会跟着旋转。
10.上述技术方案所述脚踩驱动器上可以设有脚踏板；所述电动驱动器可以由电机和减速器构成。
11.上述技术方案所述转盘设有两个的，传动机构可以包括固定在两个转盘轴上的两个转盘被动轮、转动配合在所述机架下部的传动轴、固定在所述传动轴上的两个转盘主动轮和脚踩被动轮、固定在所述脚踩驱动器上的脚踩主动轮、所述电动驱动器与所述传动轴之间的联轴器、分别配合在两个所述转盘被动轮与两个所述转盘主动轮之间的两根传动链或传动带和配合在所述脚踩被动轮与所述脚踩主动轮之间的传动链或传动带构成。
12.本实用新型的有益效果是：一是利用所述手臂绑定器与所述转盘作驱转配合，所以在驱使肩关节进行活动时，肘关节和腕关节基本不会活动，有效提高肩关节的活动度和治疗效果；二是在除了可由手臂驱动所述转盘转动进行主动式肩关节活动之外，还设有脚踩驱动器和电动驱动器可以驱动所述转盘转动，带动手臂进行被动式肩关节活动，使用功能比较全面，而且通过主被动结合的肩关节活动，能收到较佳的治疗效果，可适用于不同程度不同类型的肩关节活动受限患者；三是具有结构比较简单，使用者易于操作，造价和治疗成本较低等优点。
13.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图说明
14.图1是本实用新型一种实施例的主视示意图。
15.图2是图1的俯视示意图。
16.图3是图1的后视示意图。
17.图4分别是图2的两个转盘的a向和b向视图。
18.图5是可用与图1配合的一种手臂绑定器的剖面示意图。
19.图中：1、机架；2、椅座；3、转盘；4、脚踩驱动器；5、电动驱动器；6、传动机构；7、转盘被动轮；8、传动轴；9、转盘主动轮；10、脚踩被动轮；11、脚踩主动轮；12、联轴器（轴离合器）；13和14、传动链或传动带；15、手臂绑定器；16、连接部位；17、转盘；18、圆孔；19、插杆；20和21、脚踏板；22、电机；23、减速器；24、转盘被动轮；25、转盘主动轮；26、传动链或传动带。
具体实施方式
20.参照图1～图5，本调节改善肩关节活动度的主被动结合活动器，其特征是：包括机架1、椅座2、转盘3、脚踩驱动器4、电动驱动器5和传动机构6，所述椅座2固定在所述机架1上，所述转盘3转动配合在所述机架1上的所述椅座2外侧处，所述脚踩驱动器4转动配合在所述机架1上的所述椅座2下前方处，所述电动驱动器5安装在所述机架1下部外侧，所述传动机构6由固定在转盘轴的转盘被动轮7、转动配合在所述机架1下部的传动轴8、固定在所述传动轴8上的转盘主动轮9和脚踩被动轮10、固定在所述脚踩驱动器4上的脚踩主动轮11、所述电动驱动器5与所述传动轴8之间的联轴器12、配合在所述转盘被动轮7与所述转盘主动轮9之间的传动链或传动带13和配合在所述脚踩被动轮10与所述脚踩主动轮11之间的传动链或传动带14构成，所述转盘3上设有连接手臂绑定器15的连接部位16。
21.另外，所述转盘设有两个3和17、分别设置在所述椅座的两侧。
22.如图4所示，两个所述转盘3和17的正面上按直径方向分别设有若干圆孔18，所述手臂绑定器15外侧设有与所述圆孔18转动配合的插杆19。
23.所述转盘3和17的背面上设有环形摩擦部位（未示出），所述机架1上在所述转盘3和17的后侧处分别设有与所述环形摩擦部位作开合调节的阻尼器（未示出），以满足用手臂主动转动所述转盘3和/或17时可以调节增减转动阻力。
24.所述联轴器12采用轴离合器，以满足在利用所述脚踩驱动器4驱动所述转盘3和17转动时，让所述电动驱动器5的输出轴与所述传动轴8分离。
25.所述脚踩被动轮10上设有棘轮机构（未示出），以满足在利用所述电动驱动器5驱动所述转盘3和17转动时，所述脚踩驱动器4不会跟着旋转。
26.所述脚踩驱动器5上设有脚踏板20和21；所述电动驱动器6由电机22和减速器23构成。
27.所述传动机构6包括固定在转盘轴的转盘被动轮7和24、转动配合在所述机架1下部的传动轴8、固定在所述传动轴8上的转盘主动轮9、25和脚踩被动轮10、固定在所述脚踩驱动器5上的脚踩主动轮11、所述电动驱动器5与所述传动轴8之间的联轴器12、配合在所述转盘被动轮7与所述转盘主动轮9之间的传动链或传动带13、配合在所述转盘被动轮24与所述转盘主动轮25之间的传动链或传动带26和配合在所述脚踩被动轮10与所述脚踩主动轮11之间的传动链或传动带14构成。
28.使用时，使用者坐在所述椅座2上，将右手臂和/或左手臂用所述手臂绑定器15进行绑定，然后将所述手臂绑定器15上的所述插杆18插配在所述转盘3和/或17正面上选定的所述圆孔18上，如果要做主动式肩关节活动，便用右手臂和/或左手臂驱动所述转盘3和/或17转动起来；如果要提高转动阻力，可以通过调节所述转盘3和/或17背面的所述阻尼器接触所述环形摩擦部位即可；如果要做被动式肩关节活动，可以通过踩动所述脚踩驱动器4，驱动所述转盘3和17转动，带动右肩关节和/或左肩关节活动起来，也可以通过接通电源，让所述电动驱动器5驱动所述转盘3和17转动，带动右肩关节和/或左肩关节活动起来。