一种人体仿真塑料手部骨架的制作方法

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1.本实用新型涉及五金加工技术领域，更具体的说涉及一种人体仿真塑料手部骨架。


背景技术：

2.现有的实体娃娃手指骨架一般采用的是金属骨架，其容易刺破表皮，裸露到外部，形成安全隐患的问题；
3.而且现有的手指骨架由于是金属制成，其加工麻烦，成本高，效果并不理想。
4.而且现有的金属骨架，其手掌主体部是采用u形铸造件加上螺栓等固定，再焊接制成，其制造麻烦，成本高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种人体仿真塑料手部骨架，它采用聚醚醚酮材料制成，其加工方便，成本低，而且不容易刺破后续安装在手指骨架的外部的表皮，安全，效果好，而且其手指部和大拇指机构调节方便。
6.本实用新型解决所述技术问题的方案是：
7.一种人体仿真塑料手部骨架，包括手部连接部，所述手部连接部的右端插套有万向滚珠，万向滚珠的右侧中部成型有连接柱，连接柱的右端固定或成型有手掌主体部；
8.所述手掌主体部的上端成型有大拇指连接部，手掌主体部的右端成型有四个连接孔，大拇指连接部上安装有大拇指机构；
9.所述四个连接孔上安装有四根手指部。
10.所述大拇指机构包括大拇指第一连接部、大拇指第二连接部、大拇指第三连接部和大拇指指尖部，大拇指连接部的前壁面成型有向前延伸的主铰接轴，大拇指第一连接部的左部前壁面成型有前后延伸的通孔，主铰接轴插套在大拇指第一连接部的通孔中，大拇指第一连接部的后壁面紧贴大拇指连接部的前壁面，大拇指第一连接部的右端成型有第四连接部，第四连接部的中部成型有上下延伸的通孔，大拇指第二连接部的左端成型有左连接部，左连接部的底面成型有铰接块，铰接块插套在第四连接部的通孔中；
11.所述大拇指第二连接部的右端成型有右连接部，右连接部的顶面成型有前后延伸的通孔，大拇指第三连接部的左端延伸部的后壁面成型有第二连接轴部，第二连接轴部插套在大拇指第二连接部的右连接部的通孔中，大拇指第三连接部的右端的延伸部前壁面中部成型有前后延伸的通孔，大拇指指尖部的左端连接部的后壁面上成型有大拇指指尖连接轴，大拇指指尖连接轴插套在大拇指第三连接部的右端的通孔中。
12.所述手指部包括手指连接部、第一手指部、第二手指部和手指指尖部；
13.所述手指连接部的左端前壁面成型有前后延伸的通孔，手指连接部的左端插套在对应的连接孔中，连接孔的后壁面成型有向前延伸的第一连接轴部，第一连接轴部插套在手指连接部的通孔中；
14.所述手指连接部的右端成型有右连接延伸部，右连接延伸部上成型有上下延伸的通孔，第一手指部的左端延伸部的底面成型有第一连接部，第一连接部插套在右连接延伸部的通孔中，第一手指部的右端连接部上成型有上下延伸的通孔，第二手指部的左端连接部的底面成型有第二连接部，第二连接部插套在第一手指部的通孔中，第二手指部的右端连接部上成型有上下延伸的通孔，手指指尖部的左端连接部的底面成型有指尖连接轴，指尖连接轴插套在第二手指部的通孔中。
15.所述手掌主体部的中部具有减重通槽。
16.所述手部连接部的右端顶面成型有安装槽，安装槽的底面中部成型有下半球凹槽，安装槽上插套有连接块，连接块的底面中部成型有上半球凹槽，万向滚珠处于上半球凹槽和下半球凹槽中。
17.所述手部连接部、手掌主体部、大拇指机构和手指部均为聚醚醚酮材料块体制成。
18.所述大拇指第二连接部的右端成型有限位槽，大拇指第二连接部的右连接部的右端成型有的限位凸起部插套在大拇指第三连接部的左端面成型有的限位槽中，大拇指第三连接部的左端延伸部成型有的限位凸起部插套在大拇指第二连接部的右端面上具有的限位槽中；
19.所述大拇指指尖部的左端连接部的端面上成型有的限位凸起部插套在大拇指第三连接部的右端具有的限位槽中，大拇指第三连接部的右端的延伸部的端面上具有的限位部插套在大拇指指尖部的左端具有的限位槽中。
20.所述第一手指部的右端连接部的端面成型的限位凸起部插套在第二手指部的左端成型有的限位槽中，第二手指部的左端连接部的端面上成型的限位凸起部插套在第一手指部的右端具有的限位槽中；
21.所述第二手指部的右端连接部的端面成型的限位凸起部插套在手指指尖部的左端成型有的限位槽中，手指指尖部的左端连接部的端面成型的限位凸起部插套在第二手指部的右端具有的限位槽中。
22.本实用新型的突出效果是：
23.与现有技术相比，它采用聚醚醚酮材料制成，其加工方便，成本低，而且不容易刺破后续安装在手指骨架的外部的表皮，安全，效果好，而且其手指部和大拇指机构调节方便。
24.同时，其手部连接部和手掌主体部之间采用万向滚珠连接，使得手部连接部和手掌主体部可以实现多角度调节转动，转动方便。
25.而且其大拇指连接部和手指部设有的限位槽和限位凸起部可以保证大拇指连接部和手指部正常弯折，不会反向弯折，保证调节效果。
附图说明：
26.图1是本实用新型的局部结构示意图；
27.图2是本实用新型去掉连接块的换角度结构示意图；
28.图3是本实用新型去掉连接块的另一种角度的局部结构示意图；
29.图4是本实用新型换角度的局部结构示意图。
具体实施方式：
30.下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。
31.实施例，见如图1至4所示，一种人体仿真塑料手部骨架，包括手部连接部10，所述手部连接部10的右端插套有万向滚珠1，万向滚珠1的右侧中部成型有连接柱2，连接柱2的右端固定或成型有手掌主体部20；
32.所述手掌主体部20的上端成型有大拇指连接部21，手掌主体部 20的右端成型有四个连接孔22，大拇指连接部21上安装有大拇指机构30；手掌主体部20为一体成型件，其成本低，加工方便。
33.所述四个连接孔22上安装有四根手指部40。
34.进一步的说，所述大拇指机构30包括大拇指第一连接部31、大拇指第二连接部32、大拇指第三连接部33和大拇指指尖部34，大拇指连接部21的前壁面成型有向前延伸的主铰接轴211，大拇指第一连接部31的左部前壁面成型有前后延伸的通孔，主铰接轴211插套在大拇指第一连接部31的通孔中，主铰接轴211的端部螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在大拇指第一连接部31的前壁面；大拇指第一连接部31的后壁面紧贴大拇指连接部21的前壁面，大拇指第一连接部31的右端成型有第四连接部311，第四连接部311的中部成型有上下延伸的通孔，大拇指第二连接部32的左端成型有左连接部，左连接部的底面成型有铰接块321，铰接块321插套在第四连接部311的通孔中，铰接块321上螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在第四连接部311的下端面上，实现限位；
35.所述大拇指第二连接部32的右端成型有右连接部，右连接部的顶面成型有前后延伸的通孔，大拇指第三连接部33的左端延伸部的后壁面成型有第二连接轴部331，第二连接轴部331插套在大拇指第二连接部32的右连接部的通孔中，第二连接轴部331上螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在大拇指第二连接部32的右连接部的壁面上，实现固定。
36.大拇指第三连接部33的右端的延伸部前壁面中部成型有前后延伸的通孔，大拇指指尖部34的左端连接部的后壁面上成型有大拇指指尖连接轴341，大拇指指尖连接轴341插套在大拇指第三连接部33 的右端的通孔中，大拇指指尖连接轴341上螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在拇指第三连接部33的右端的壁面上，实现固定。
37.进一步的说，所述手指部40包括手指连接部41、第一手指部42、第二手指部43和手指指尖部44；
38.所述手指连接部41的左端前壁面成型有前后延伸的通孔，手指连接部41的左端插套在对应的连接孔22中，连接孔22的后壁面成型有向前延伸的第一连接轴部222，第一连接轴部222插套在手指连接部41的通孔中，第一连接轴部222上螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在手指连接部41的壁面上，实现固定；
39.所述手指连接部41的右端成型有右连接延伸部411，右连接延伸部411上成型有上下延伸的通孔，第一手指部42的左端延伸部的底面成型有第一连接部421，第一连接部421插套在右连接延伸部411 的通孔中，第一手指部42的右端连接部上成型有上下延伸的通孔，第二手指部43的左端连接部的底面成型有第二连接部431，第二连接部431插套在第一手指部42的通孔中，第二连接部431上螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在第一手指部
42的右端连接部的壁面上，第二手指部43的右端连接部上成型有上下延伸的通孔，手指指尖部44的左端连接部的底面成型有指尖连接轴441，指尖连接轴 441插套在第二手指部43的通孔中，指尖连接轴441上螺接有固定螺栓，固定螺栓的头部压靠在第二手指部43的右端连接部上。
40.进一步的说，所述手掌主体部20的中部具有减重通槽29。
41.进一步的说，所述手部连接部10的右端顶面成型有安装槽，安装槽的底面中部成型有下半球凹槽3，安装槽上插套有连接块4，连接块4的底面中部成型有上半球凹槽，万向滚珠1处于上半球凹槽和下半球凹槽3中，连接块4通过固定螺栓固定连接在安装槽的底面上，通过拧紧或拧松固定螺栓，可以调节万向滚珠1的夹持都，改变其转动的阻尼力，满足不同的调节方式。手部连接部10在后续与手臂肢体连接时采用插接的方式，将手部连接部10插入手臂肢体中，再通过插销锁止，其为常用连接方式，不再详述。
42.进一步的说，所述手部连接部10、手掌主体部20、大拇指机构 30和手指部40均为聚醚醚酮材料块体制成。
43.本实施例在使用时，其手部连接部10、手掌主体部20、大拇指机构30和手指部40均为聚醚醚酮材料块体制成，使得其加工方便，成本低，而且不容易刺破后续安装在手指骨架的外部的表皮，安全，效果好，而且其手指部40和大拇指机构30调节方便，其大拇指机构 30的第一连接部31、大拇指第二连接部32、大拇指第三连接部3、大拇指指尖部34和手指部40的手指连接部41、第一手指部42、第二手指部43、手指指尖部44均可以根据需要进行转动调节，而通过将对应的固定螺栓进行拧紧或拧松，可以调节其转动调节的阻尼力，改变调节的松紧度；
44.而且其大拇指第二连接部32的右端成型有限位槽，大拇指第二连接部32的右连接部的右端成型有的限位凸起部插套在大拇指第三连接部33的左端面成型有的限位槽中，大拇指第三连接部33的左端延伸部成型有的限位凸起部插套在大拇指第二连接部32的右端面上具有的限位槽中；所述大拇指指尖部34的左端连接部的端面上成型有的限位凸起部插套在大拇指第三连接部33的右端具有的限位槽中，大拇指第三连接部33的右端的延伸部的端面上具有的限位部插套在大拇指指尖部34的左端具有的限位槽中。所述第一手指部42的右端连接部的端面成型的限位凸起部插套在第二手指部43的左端成型有的限位槽中，第二手指部43的左端连接部的端面上成型的限位凸起部插套在第一手指部42的右端具有的限位槽中；所述第二手指部43的右端连接部的端面成型的限位凸起部插套在手指指尖部44的左端成型有的限位槽中，手指指尖部44的左端连接部的端面成型的限位凸起部插套在第二手指部43的右端具有的限位槽中。
45.其限位槽和限位凸起部可以保证第一连接部31、大拇指第二连接部32、大拇指第三连接部3、大拇指指尖部34、手指连接部41、第一手指部42、第二手指部43、手指指尖部44在调节时，不会反向调节，效果好。
46.而且本实施例中其采用固定螺栓固定，其无需焊接，连接效果好，效率高，加工方便。本实施例的附图中大部分的固定螺栓均省略未显示。
47.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应
由权利要求限定。