足下垂足部锻炼装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种足下垂足部锻炼装置。


背景技术：

2.足下垂，是一个医学术语，这种症状主要表现为踝关节跖屈位，不能够主动背伸。其原因大致是因为骨折或肿瘤等原因发生了骨骼畸形变，或者是小腿前侧的肌肉发生了损伤，亦或是神经的原因，比如脑血管病变压迫神经，或者腓总神经外伤或卡压，使小腿前肌肉失神经支配产生足下垂；发明人发现，目前对患者足部进行锻炼的方式复杂，难以对患者足部进行辅助锻炼，导致康复效果不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种足下垂足部锻炼装置，包括：
4.底座，所述底座具有两个收容腔；
5.两个承托板，两个所述承托板可枢转地分别设在两个所述收容腔内以承托足部；
6.驱动机构，所述驱动机构分别与两个所述承托板相连，用于驱动所述承托板在所述收容腔内往复枢转，以使所述足部随所述承托板作足背曲伸运动。
7.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述驱动机构包括：
8.双轴电机，设在两个所述收容腔之间，所述双轴电机的两个电机轴分别延伸至两个所述收容腔内；
9.两个偏心轮，两个所述偏心轮分别设在两个所述电机轴上，以随所述双轴电机转动。
10.优选地，根据本实用新型的一个实施例，还包括：
11.第一连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心轮枢接；
12.第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的另一端枢接，所述第二连杆的第二端与所述承托板枢接。
13.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述承托板下端的两侧设有两个枢接轴，两个所述枢接轴分别延伸至与所述收容腔的侧壁相枢接，以使所述承托板绕所述枢接轴枢转。
14.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述承托板上端设有导向轴，且所述导向轴位于与所述第二连杆相背离的一侧，所述收容腔的侧壁设有与所述导向轴对应设置的弧形槽，所述导向轴延伸至所述弧形槽内，用以对所述承托板导向支撑。
15.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述承托板上具有容纳槽，所述容纳槽在所述承托板的厚度方向凹陷设置以供所述足部放置在内。
16.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述承托板上还设有限位部，所述限位部两端分别连接于所述承托板两侧且位于所述容纳槽上方。
17.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述底座位于所述承托板的一侧形成为倾斜面，当所述承托板枢转至所述收容腔的敞口位置时，所述承托板与所述倾斜面处于同一平面上。
18.优选地，根据本实用新型的一个实施例，所述承托板的枢转角度为50
‑
70度。
19.本实用新型提供的足下垂足部锻炼装置，患者可以将两个足部分别放置在两个承托板上，然后通过驱动机构带动两个承托板进行往复枢转，进而使患者的足部可以随两个承托板作足背曲伸运动，锻炼的方式更简单，可以对患者足部进行更好地辅助锻炼，使得康复效果更好。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例中提供的足下垂足部锻炼装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例中提供的足下垂足部锻炼装置的结构分解图；
24.图3是本实用新型实施例中提供的承托板和驱动机构的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.10、底座；101、收容腔；102、弧形槽；103、倾斜面；20、承托板；201、枢接轴；202、导向轴；203、容纳槽；204、限位部；30、驱动机构；301、双轴电机；302、偏心轮；303、第一连杆；304、第二连杆。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的足下垂足部锻炼装置。
34.参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的足下垂足部锻炼装置，包括底座10、两个承托板20及驱动机构30，底座10具有两个收容腔101；两个承托板20可枢转地分别设在两个收容腔101内以承托足部；驱动机构30分别与两个承托板20相连，用于驱动承托板20在收容腔101内往复枢转，以使足部随承托板20作足背曲伸运动。
35.其中，承托板20设置成两个，则可以同时对左脚和右脚进行锻炼，可选的，在其他一些实施例中，承托板20设置成一个则也可以实现对左脚或右脚进行锻炼；可以理解的是，足背曲伸运动是指足背绕踝关节进行弯曲和拉伸的运动，通过对足部进行重复弯曲和拉伸，可以使其锻炼效果更好。
36.本实用新型提供的足下垂足部锻炼装置，患者可以将两个足部分别放置在两个承托板20上，然后通过驱动机构30带动两个承托板20进行往复枢转，进而使患者的足部可以随两个承托板20作足背曲伸运动，锻炼的方式更简单，可以对患者足部进行更好地辅助锻炼，使得康复效果更好。
37.参照图3所示，驱动机构30包括双轴电机301及两个偏心轮302，双轴电机301设在两个收容腔101之间，双轴电机301的两个电机轴分别延伸至两个收容腔101内；两个偏心轮302分别设在两个电机轴上，以随双轴电机301转动。
38.进一步地，还包括第一连杆303及第二连杆304，第一连杆303的一端与偏心轮302枢接；第二连杆304的第一端与第一连杆303的另一端枢接，第二连杆304的第二端与承托板20枢接。
39.在本实施例中，通过双轴电机301带动两个偏心轮302进行转动，使得第一连杆303随偏心轮302作偏心运动，进而可以带动第二连杆304，使第二连杆304可以拉动或推动承托板20形成往复枢转，由此，患者的足部可以随承托板20进行足背屈伸运动，锻炼效果更好。
40.具体的，承托板20下端的两侧设有两个枢接轴201，两个枢接轴201分别延伸至与收容腔101的侧壁相枢接，以使承托板20绕枢接轴201枢转。
41.其中，第二连杆304与承托板20上端相连，在拉动或推动承托板20上端时，承托板20可以绕两个枢接轴201进行往复枢转，进而使承托板20带动足部进行运动，使用更简单方
便，锻炼效果更好。
42.参照图2所示，承托板20上端设有导向轴202，且导向轴202位于与第二连杆304相背离的一侧，收容腔101的侧壁设有与导向轴202对应设置的弧形槽102，导向轴202延伸至弧形槽102内，用以对承托板20导向支撑。
43.在本实施例中，在承托板20枢转时，导向轴202可以随承托板20运动，并且在弧形槽102内对承托板20进行导向，并且弧形槽102可以止挡导向轴202，以限制承托板20的枢转角度，使得承托板20的带动足部的足背屈伸角度能够被限制；可选的，承托板20的枢转角度为50
‑
70度；其中，足背在背伸时的角度可以是20
‑
30度，在跖屈时的角度可以是30
‑
40度，如此，承托板20的枢转角度则可以限制在50
‑
70度，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置弧形槽102的弧长，以限制承托板20的枢转角度，例如承托板20的枢转角度可以是60度。
44.参照图3所示，承托板20上具有容纳槽203，容纳槽203在承托板20的厚度方向凹陷设置以供足部放置在内；其中，承托板20上还设有限位部204，限位部204两端分别连接于承托板20两侧且位于容纳槽203上方。
45.在本实施例中，在使用时，患者足部可以放置在容纳槽203内，并通过限位部204止挡在足背上，使得承托板20往复枢转时，可以带动足部进行足背屈伸运动，可以理解的是，足背在背伸时可以通过承托板20推动，足背在跖屈时可以通过限位部204带动，使得锻炼效果更好，使用更方便简单。
46.进一步地，底座10位于承托板20的一侧形成为倾斜面103，当承托板20枢转至收容腔101的敞口位置时，承托板20与倾斜面103处于同一平面上。
47.在本实施例中，承托板20也可以设置成倾斜，使得整体的一致性更好，并且在患者使用时，可以平躺使用也可以坐着使用，使用方式多样化，适用范围更广。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。