乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人的制作方法

1.本实用新型属于乒乓球发球装置技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人。


背景技术：

2.乒乓球陪练机器人和智能发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，其智能程度直接影响着用户体验。现有的乒乓球发球机器人与乒乓球台的位置是相对固定的，导致乒乓球发球机器人的出球点是不能调整的，因此现有的乒乓球发球机器人不能更加智能的模仿人发球。


技术实现要素：

3.为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种乒乓球发球机器人出球点调整装置及乒乓球发球机器人。
4.根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种乒乓球发球机器人出球点调整装置，其包括夹持组件、送球管和连接组件；
5.所述夹持组件包括固定座和螺钉，所述固定座与螺钉配合使用以调整固定座在乒乓球桌边的夹持位置；所述固定座上连接有送球管，一所述连接组件用于将送气管的一端与送球模组连接，另一所述连接组件用于将送气管的另一端与发球模组连接。
6.上述乒乓球发球机器人出球点调整装置中，所述固定座包括底板、顶板和连接板，所述底板和顶板通过所述连接板连接，形成一“匚”字型结构；所述螺钉沿与所述连接板平行的方向旋接在所述底板上的螺孔中，所述螺钉用于将“匚”字型结构固定在乒乓球桌边。
7.进一步地，所述连接板的外侧连接有一横臂，所述横臂远离所述固定座的一端开设有一通孔；所述送球管穿设在所述通孔中。
8.上述乒乓球发球机器人出球点调整装置中，所述连接组件包括管固定件、圆环铁片、磁吸固定座和圆环磁铁，所述管固定件和圆环铁片配合使用，所述管固定件用于固定设置在所述送球管的一端，所述圆环铁片沿所述送球管的轴向与管固定件连接；所述磁吸固定座和圆环磁铁配合使用，所述磁吸固定座用于固定设置在送球模组的出球口或发球模组的进球口，所述圆环磁铁与磁吸固定座连接。
9.进一步地，所述乒乓球发球机器人出球点调整装置还包括高低调节组件，所述高低调节组件设置在所述横臂上且位于所述通孔处；所述高低调节组件用于在所述送球管调节到所需高度后对所述送球管进行固定。
10.更进一步地，所述高低调节组件包括外管、弧形板和凸轮杆夹，所述弧形板至少设置有两个；所述弧形板的一端与所述外管的顶部固定连接，其另一端为自由端；各所述弧形板均间隔设置；所述凸轮杆夹套设在所述弧形板的外周；所述送球管穿设在所述外管中，其沿所述外管的轴向，能够相对于所述外管进行滑动；
11.所述凸轮杆夹用于所述送球管在外管中的位置确定后箍住弧形板，以使所述送球
管与外管进行固定。
12.更进一步地，沿所述送球管的轴向，在所述送球管的外壁上设置有至少一条凹槽，所述凹槽沿所述送球管的径向自所述送球管的外部向其内部凹设；沿所述外管的轴向，在所述外管的内壁上设置有至少一条凸起，所述凸起与凹槽匹配设置。
13.进一步地，所述螺钉靠近所述顶板的一端设置有抵接部，所述抵接部用于抵接乒乓球桌的底面。
14.进一步地，所述顶板靠近所述底板的端面上设置有橡胶垫，所述橡胶垫用于接触乒乓球桌的顶面。
15.根据本实用新型实施例的第二方面，本实用新型还提供了一种乒乓球发球机器人，其包括上述任一项所述的乒乓球发球机器人出球点调整装置，所述乒乓球发球机器人出球点调整装置中送球管的一端与所述乒乓球发球机器人中的送球模组连接，所述送球管的另一端与所述乒乓球发球机器人中的发球模组连接；
16.所述发球模组通过所述送球管将乒乓球送至所述发球模组，所述发球模组用于将乒乓球发出；所述发球模组中发球口在水平方向的位置随着夹持组件在乒乓球桌边的位置的调整而调整，所述发球模组中发球口在竖直方向的位置随着所述送球管高度的调整而调整。
17.根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置通过设置夹持组件、送球管和连接组件，能够调整乒乓球发球机器人中发球模组与乒乓球桌的相对位置，从而在水平方向上调整乒乓球发球机器人的出球点；通过设置高低调节组件，能够在竖直方向上调整乒乓球发球机器人出球点。
18.本实用新型提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构简单、实用，能够使乒乓球发球机器人根据实际需要在不同水平位置和高度发球，从而能够更加智能地模仿人发球。
19.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。
附图说明
20.下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。
21.图1是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构示意图。
22.图2是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置中连接组件的爆炸示意图。
23.图3是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的部分结构示意图。
24.图4是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置中外管、送球管和弧形板的连接关系示意图。
25.图5是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置中部分结
构的剖视图。
26.图6是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的使用状态示意图之一。
27.图7是本实用新型实施例提供的一种乒乓球发球机器人出球点调整装置的使用状态示意图之二。
28.附图标记说明：
29.1、夹持组件；
30.11、固定座；111、底板；112、顶板；113、连接板；114、橡胶垫；115、横臂；
31.12、螺钉；121、抵接部；
32.2、送球管；21、凹槽；
33.3、连接组件；31、管固定件；32、圆环铁片；33、磁吸固定座；34、圆环磁铁；
34.4、高低调节组件；41、外管；42、弧形板；43、凸轮杆夹；
35.5、送球模组；
36.6、发球模组。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。
38.本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
39.关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
…
等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
40.关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
41.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
42.关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
43.关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
44.关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的细微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。
45.某些用以描述本实用新型的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本实用新型的描述上额外的引导。
46.如图1所示，本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置包括夹持组件1、送球管2和连接组件3。
47.其中，夹持组件1包括固定座11和螺钉12。
48.固定座11包括底板111、顶板112和连接板113，底板111和顶板112通过连接板113连接，形成一“匚”字型结构。螺钉12沿与连接板113平行的方向旋接在底板111上的螺孔中。
49.使用时，将“匚”字型结构套入至乒乓球桌边，并向靠近顶板112的方向旋拧螺钉12，使得螺钉12顶部和顶板112对乒乓球桌边进行锁紧固定，以将固定座11固定安装在乒乓球桌边上。可以理解的是，当需要改变固定座11在乒乓球桌边的位置时，向远离顶板112的方向旋拧螺钉12，将固定座11从当前的乒乓球桌边卸下，再安装至其他所需的乒乓球桌边。
50.在一个具体的实施例中，螺钉12靠近顶板112的一端设置有抵接部121，抵接部121用于抵接乒乓球桌的底面。具体地，抵接部121的端部可以设置为圆弧面，圆弧面能够有效避免对乒乓球桌面造成磨损。此外，抵接部121的端部设置为圆弧面能够减小接触面积，从而减小乒乓球桌面的磨损面积。
51.顶板112靠近底板111的端面上设置有橡胶垫114，橡胶垫114用于接触乒乓球桌的顶面。橡胶垫114的设置也能够有效避免对乒乓球桌面造成磨损。
52.如图1所示，连接板113的外侧连接有一横臂115，横臂115的底面可以与底板111的底面共面，也可以不共面。横臂115可以与固定座11一体成型，也可以与固定座11固定连接在一起。
53.横臂115远离固定座11的一端开设有一通孔。送球管2穿设在通孔中。送球管2的一端通过连接组件3与乒乓球发球机器人中的送球模组5连接，其另一端通过连接组件3与乒乓球发球机器人中的发球模组6连接。
54.本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置使用时，送球管2的底端可以通过一连接组件3与送球模组5连接，其顶端可以通过另一连接组件3与发球模组6连接。其中，送球模组5用于将乒乓球通过送球管2送至发球模组6，发球模组6用于发射乒乓球。
55.需要说明的是，送球模组5和发球模组6的具体结构不在本实用新型专利申请请求保护的范围内，在此不做详细阐述。
56.在一个具体的实施例中，如图2所示，连接组件3包括管固定件31、圆环铁片32、磁吸固定座33和圆环磁铁34，其中，管固定件31和圆环铁片32配合使用，磁吸固定座33和圆环磁铁34配合使用。
57.使用时，可以将一套连接组件3设置在送球管2的一端以及送球模组5的出球口。具体地，可以将管固定件31和圆环铁片32依次套在送球管2的一端，并对管固定件31和送球管2的一端以及圆环铁片32和管固定件31进行固定；将磁吸固定座33和圆环磁铁34依次设置在送球模组5的出球口，并对圆环磁铁34与磁吸固定座33进行固定。这样，通过圆环铁片32和圆环磁铁34之间的吸力，就可以将送球管2的一端与送球模组5的出球口连接在一起。
58.同理，可以将另一套连接组件3设置在送球管2的另一端以及发球模组6的进球口。具体地，可以将管固定件31和圆环铁片32依次套在送球管2的另一端，并对管固定件31和送球管2的另一端以及圆环铁片32和管固定件31进行固定；将磁吸固定座33和圆环磁铁34依次设置在发球模组6的进球口，并对圆环磁铁34与磁吸固定座33进行固定。这样，通过圆环
铁片32和圆环磁铁34之间的吸力，就可以将送球管2的另一端与发球模组6的进球口连接在一起。
59.本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置通过夹持组件1、送球管2和连接组件3，能够调整乒乓球发球机器人中发球模组6与乒乓球桌的相对位置，从而在水平方向上调整乒乓球发球机器人的出球点。
60.在其它实施例中，本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置还包括高低调节组件4。其中，高低调节组件4设置在横臂上且位于通孔处。高低调节组件4用于在送球管2调节到所需高度后对送球管2进行固定。
61.具体地，如图3～图5所示，高低调节组件4包括外管41、弧形板42和凸轮杆夹43，弧形板42至少设置有两个。弧形板42的一端与外管41的顶部固定连接，其另一端为自由端。各弧形板42均间隔设置。凸轮杆夹43套设在弧形板42的外周。送球管2穿设在外管41中，其沿外管41的轴向，能够相对于外管41进行滑动。
62.当送球管2在外管41中的位置确定后，通过凸轮杆夹43箍住弧形板42，使弧形板42与外管41连接端的相对端箍住送球管2，从而将送球管2与外管41进行固定。
63.需要说明的是，弧形板42与外管41可以一体成型，也可以固定连接在一起。
64.在一个具体的实施例中，如图1和图4所示，沿送球管2的轴向，在送球管2的外壁上设置有至少一条凹槽21，凹槽21沿送球管2的径向自送球管2的外部向其内部凹设。沿外管41的轴向，在外管41的内壁上设置有至少一条凸起，凸起与凹槽21匹配设置。凹槽21和凸起的设置能够使送球管2沿外管41的轴向滑动，起到导向和限位的作用，防止送球管2与外管41相对转动。
65.可以根据实际需要，在送球管2的外壁上设置两条凹槽21，两条凹槽21之间的夹角为180
°
。与凹槽21相对应，在外管41的内壁上设置两条凸起。
66.也可以根据实际需要，在送球管2的外壁上设置三条凹槽21，三条凹槽21间隔设置，且三条凹槽21之间的夹角为120
°
。与凹槽21相对应，在外管41的内壁上设置四条凸起。
67.还可以根据实际需要，在送球管2的外壁上设置四条凹槽21，四条凹槽21间隔设置，且四条凹槽21之间的夹角为90
°
。与凹槽21相对应，在外管41的内壁上设置四条凸起。
68.在上述实施例中，当弧形板42设置有两个时，凹槽21和凸起可以设置有两对，两个弧形板42可以以外管41的中心轴线为对称轴对称设置在外管41的顶部。两个弧形板42间隔设置。每对凹槽21和凸起均与两个弧形板42之间的间隔相对应。
69.当弧形板42设置有三个时，凹槽21和凸起可以设置有三对，三个弧形板42可以以绕外管41的中心轴线均匀间隔设置在外管41的顶部。每对凹槽21和凸起均与两个相邻的弧形板42之间的间隔相对应。
70.当弧形板42设置有四个时，凹槽21和凸起可以设置有四对，四个弧形板42可以以绕外管41的中心轴线均匀间隔设置在外管41的顶部。每对凹槽21和凸起均与两个相邻的弧形板42之间的间隔相对应。
71.当然，可以理解的是，弧形板42的数量与凹槽21和凸起的对数可以相同，也可以不同。例如，当弧形板42设置有四个时，凹槽21和凸起还可以设置有一对、二对或三对。
72.本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置通过设置高低调节组件4，能够在竖直方向上调整乒乓球发球机器人出球点。
73.如图6和图7所示，基于本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置，本实用新型还提供了一种乒乓球发球机器人，其包括上述乒乓球发球机器人出球点调整装置，乒乓球发球机器人出球点调整装置中的送球管2的一端通过连接组件3与送球模组5，其另一端通过连接组件3与发球模组6，送球模组5通过送球管2将乒乓球送至发球模组6，发球模组6用于将乒乓球发出。发球模组6中发球口在水平方向的位置随着夹持组件1在乒乓球桌边的位置调整而调整，发球模组6中发球口在竖直方向的位置随着送球管2高度的调整而调整。
74.本实用新型实施例提供的乒乓球发球机器人出球点调整装置的结构简单、实用，能够使乒乓球发球机器人根据实际需要在不同水平位置和高度发球，从而能够更加智能地模仿人发球。
75.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。