一种高精度智能魔方玩具精加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及魔方加工技术领域，特别是涉及一种高精度智能魔方玩具精加工设备。


背景技术：

2.魔方是一种机械益智玩具，拥有竞速、盲拧、单拧等多种玩法。魔方的结构包括骨架和若干个方块，每个方块的外表壁上会贴上不同色的贴纸，以进行区分。魔方的各部件是可拆分的，所以生产时，需要人工将各部件组装在一起。其中贴贴纸是最后的加工步骤，且常采用人工的方式，不仅效率慢且准确性较低。
3.因此，本领域技术人员提供了一种高精度智能魔方玩具精加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的魔方常采用人工的方式贴贴纸，不仅效率慢且准确性较低。
5.为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种高精度智能魔方玩具精加工设备，包括箱体、转贴机构，所述箱体呈倒l型的壳体结构，所述箱体的后部设置的垂直通孔为贴纸口，所述箱体的前侧壁设置的通孔为进口，且进口的右端与贴纸口连通，所述进口中设置有传送装置；所述转贴机构的结构包括一号模组、二号模组、一号气缸、转贴头，所述一号模组有两个，分别设置在箱体的顶侧壁的左右端，所述二号模组的左端固定在左侧一号模组的滑块上、右端固定在右侧一号模组的滑块上，所述一号气缸固定在二号模组的滑块的后侧壁上，所述转贴头呈长方体的槽体结构，且底端槽口处固定有胶面，所述转贴头固定在一号气缸的底端，所述转贴头的槽顶端固定有二号气缸，所述二号气缸的底端固定有压块。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的顶侧壁上设置有若干个贴纸带，每条贴纸带上设置有若干个不同色号的贴纸。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述贴纸口的前侧壁上设置的凹槽为后槽，所述后槽中设置有若干个二号卷筒，每个二号卷筒各与一个电机的转子连接，每个二号卷筒上套有一卷贴纸带，所述箱体的前侧壁上设置的凹槽为前槽，所述前槽中设置有若干个一号卷筒，每个一号卷筒各与一个电机的转子连接，每个一号卷筒上各卷绕一条贴纸带的前部。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述进口中设置有若干个隔板，若干个隔板将进口均匀分隔呈若干个通道，每个通道各与一个贴纸带上下对齐。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述贴纸口的后侧壁上设置有若干个转动件，每个转动件各与一个通道前后对齐，所述转动件将魔方翻面。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述转动件的结构包括一号电机、转筒、夹板、三号气缸、二号电机，所述一号电机固定在贴纸口的前侧壁上，且转子端与转筒的后端固定；所述转筒呈圆柱体的筒状结构，所述转筒的桶槽中设置有转轴，所述转筒的后部空腔中设
置有电机，且转子端与与转轴的后端固定；所述夹板呈u型板状结构，所述夹板的后侧壁固定在转轴的前端；所述三号气缸固定在夹板的左侧壁的通孔中，且右端与一个夹片转动连接；所述二号电机固定在夹板的右侧壁的通孔中，且转子左端固定有一个夹片。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述夹板的后侧壁的通孔中固定有四号气缸，所述四号气缸的前端固定有吸盘，所述吸盘吸附魔方的后侧壁，所述四号气缸伸缩后，拖动魔方前后移动。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述夹板的后壁的中心通孔中设置有红外线距离传感器，所述红外线距离传感器感应到魔方的距离。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的左侧壁上设置有控制面板，所述控制面板与传送装置、转贴机构、电机和转动件电性连接，所述控制面板控制设备运行。
14.本实用新型的有益效果是：
15.(1)本实用新型设置红外线测距传感器，将魔方放入到不同的通道中，一号传送装置将魔方向后传送至后端部位，一号电机驱动转筒向前转动至水平，是的夹板夹住魔方，三号气缸伸长后将魔方固定在夹板间，四号气缸伸长后，使得吸盘吸附住魔方，之后三号气缸收缩、四号气缸伸缩，使得魔方向前或向后移动，直至红外线测距传感器感应值等于设定值，使得魔方移动到转贴位置。本实用新型具有定位功能。
16.(2)本实用新型设置转贴机构，一号模组驱动二号模组向前移动，二号模组驱动一号气缸向左或向右移动，使得转贴头移动至目的贴纸带的正上方，一号气缸伸长后，使得转贴头压在贴纸带上，二号气缸驱动压块向下移动，压块将胶面压在贴纸带上，随着一号气缸收缩，胶面将贴纸带上的贴纸粘取下来，一号模组和二号模组驱动转贴头移动至魔方的正上方，一号气缸伸长后，使得转贴头压在魔方的顶侧壁上，然后二号气缸驱动压块向下移动，压块将胶面上的贴纸压在魔方上，随着一号气缸收缩，使得贴纸与胶面分离。本实用新型实现自动将贴纸贴在魔方上。
17.(3)本实用新型设置转动件，一号电机驱动转筒向上转动，以抬起魔方，二号电机驱动夹片转动，使得魔方翻面，或者电机驱动转轴转动，使得魔方翻面，然后一号电机驱动转筒向下转动，使得魔方重新置于传送装置上。本实用新型可自动给魔方翻面。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为箱体的右视的剖视图；
20.图3为转贴头的剖视图；
21.图4为转动件的立体图。
22.其中：箱体10、进口11、贴纸口12、前槽13、后槽14、二号卷筒15、一号卷筒16、贴纸带17、传送装置18、隔板19、一号模组20、二号模组21、一号气缸22、转贴头23、胶面24、二号气缸25、压块26、一号电机27、转筒28、转轴29、夹板30、三号气缸31、二号电机32、夹片33、四号气缸34、吸盘35、红外线距离传感器36。
具体实施方式
23.本实施例提供的一种高精度智能魔方玩具精加工设备，结构如图1-4所示，包括箱
体 10、转贴机构，所述箱体10呈倒l型的壳体结构，所述箱体10的后部设置的垂直通孔为贴纸口12，所述箱体10的前侧壁设置的通孔为进口11，且进口11的右端与贴纸口12连通，所述进口11中设置有传送装置18；所述转贴机构的结构包括一号模组20、二号模组 21、一号气缸22、转贴头23，所述一号模组20有两个，分别设置在箱体10的顶侧壁的左右端，所述二号模组21的左端固定在左侧一号模组20的滑块上、右端固定在右侧一号模组20的滑块上，所述一号气缸22固定在二号模组21的滑块的后侧壁上，所述转贴头 23呈长方体的槽体结构，且底端槽口处固定有胶面24，所述转贴头23固定在一号气缸22 的底端，所述转贴头23的槽顶端固定有二号气缸25，所述二号气缸25的底端固定有压块 26。
24.所述箱体10的顶侧壁上设置有若干个贴纸带17，每条贴纸带17上设置有若干个不同色号的贴纸。
25.所述贴纸口12的前侧壁上设置的凹槽为后槽14，所述后槽14中设置有若干个二号卷筒15，每个二号卷筒15各与一个电机的转子连接，每个二号卷筒15上套有一卷贴纸带 17，所述箱体10的前侧壁上设置的凹槽为前槽13，所述前槽13中设置有若干个一号卷筒 16，每个一号卷筒16各与一个电机的转子连接，每个一号卷筒16上各卷绕一条贴纸带17 的前部。
26.所述进口11中设置有若干个隔板19，若干个隔板19将进口均匀分隔呈若干个通道，每个通道各与一个贴纸带17上下对齐。
27.所述贴纸口12的后侧壁上设置有若干个转动件，每个转动件各与一个通道前后对齐，所述转动件将魔方翻面。
28.所述转动件的结构包括一号电机27、转筒28、夹板30、三号气缸31、二号电机32，所述一号电机27固定在贴纸口12的前侧壁上，且转子端与转筒28的后端固定；所述转筒28呈圆柱体的筒状结构，所述转筒28的桶槽中设置有转轴29，所述转筒28的后部空腔中设置有电机，且转子端与与转轴29的后端固定；所述夹板30呈u型板状结构，所述夹板30的后侧壁固定在转轴29的前端；所述三号气缸31固定在夹板30的左侧壁的通孔中，且右端与一个夹片33转动连接；所述二号电机32固定在夹板30的右侧壁的通孔中，且转子左端固定有一个夹片33。
29.所述夹板30的后侧壁的通孔中固定有四号气缸34，所述四号气缸34的前端固定有吸盘35，所述吸盘35吸附魔方的后侧壁，所述四号气缸34伸缩后，拖动魔方前后移动。
30.所述夹板30的后壁的中心通孔中设置有红外线距离传感器36，所述红外线距离传感器36感应到魔方的距离。
31.所述箱体10的左侧壁上设置有控制面板，所述控制面板与传送装置18、转贴机构、电机和转动件电性连接，所述控制面板控制设备运行。
32.本实用新型的工作原理：使用时，将魔方放入到不同的通道中，一号传送装置18将魔方向后传送至后端部位，一号电机27驱动转筒28向前转动至水平，是的夹板30夹住魔方，三号气缸31伸长后将魔方固定在夹板33间，四号气缸34伸长后，使得吸盘35吸附住魔方，之后三号气缸31收缩、四号气缸34伸缩，使得魔方向前或向后移动，直至红外线测距传感器36感应值等于设定值，使得魔方移动到转贴位置；一号模组20驱动二号模组21向前移动，二号模组21驱动一号气缸22向左或向右移动，使得转贴头23移动至目的贴纸带17的正上方，一号气缸22伸长后，使得转贴头23压在贴纸带17上，二号气缸25驱动压块26向下移动，压块将
胶面24压在贴纸带17上，随着一号气缸22收缩，胶面24将贴纸带17上的贴纸粘取下来，一号模组20和二号模组21驱动转贴头23移动至魔方的正上方，一号气缸22伸长后，使得转贴头23压在魔方的顶侧壁上，然后二号气缸25驱动压块26向下移动，压块将胶面24上的贴纸压在魔方上，随着一号气缸22收缩，使得贴纸与胶面24分离；然后转动件运行，一号电机27驱动转筒28向上转动，以抬起魔方，二号电机32驱动夹片33转动，使得魔方翻面，或者电机驱动转轴29转动，使得魔方翻面，然后一号电机27驱动转筒28向下转动，使得魔方重新置于传送装置18上。
33.本实用新型实现自动将贴纸贴在魔方上，且可自动给魔方翻面。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。