一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器

1.本实用新型涉及帕金森患者训练技术领域，更具体地说，它涉及一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器。


背景技术：

2.帕金森病(parkinson's disease，pd)是世界上第二大常见的中枢神经系统退行性疾病，其患病率正随着人口老龄化而增加。pd的病理表现是黑质多巴胺能神经元的变性、凋亡，主要的运动症状为静止性震颤、肌强直、运动迟缓和姿势不稳等，pd后期的患者多因冻结步态、姿势不稳等运动症状发生跌倒或出现生活无法自理的情况，导致生存质量严重下降。目前以药物治疗作为运动症状的主要策略，但pd临床症状异质性强，震颤、肌强直、运动迟缓等对药物响应较好，而姿势不稳、平衡功能障碍则响应较差。循证医学证实pd患者进行康复训练不仅能改善患者生活质量，还能延缓疾病进程，是pd患者自我管理的重要部分。
3.步态冻结主要出现于步行启动(启动犹豫)、转身、通过狭窄空间、双任务执行等情况下，在开阔空间行走减轻或消失。一旦出现冻结，由于双足的位置落后于身体重心，患者经常会不自主地采取慌张步态(小碎步)代偿，增加了跌倒风险。研究发现，pd患者在步态启动之前，往往伴随着一系列预期姿势调整(anticipatory postural adjustment，apa)过程，其主要包括肌肉激活之后的地面反作用力的变化，将压力中心向后移动并朝向初始摆动腿，以及推动身体重心向前、向单支撑腿移动。与健康人群相比，pd患者中内外侧(m-l)、前后侧(a-p)地面反作用力的力矩和足压中心的变化的持续时间更长，振幅更小，apa启动到迈步启动的间隔时间更长。一项临床研究表明，pd患者的姿势与运动之间的正常连接受到一定干扰，如果治疗师提供适当的辅助刺激(双手置于患者骨盆处进行侧向移动)，可通过侧向重心转移来改善。另外，患者在步态评定与训练过程中会特别注意步态，而冻结步态是一种偶发性体征，许多评定与训练未具备触发冻结步态的环境，患者可能出现假阴性的情况，所以需要一定触发技巧，如增加认知难度(在进行数学计算情况下)，增加压力(在时间倒数压力下)。
4.因此，常规的平衡功能训练往往需要家属及康复治疗师的人工辅助，增加了医务人员的负担，训练趣味性亦不足，患者依从性不佳。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，在此种训练中，刺激是由受试者本身而不是由康复治疗师提供的。自我触发训练中患者主动训练成分比重大，改善了启动过程中姿势控制和步行控制之间的连接。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接触且相对活动设置，左步行道和右步行道底部分别连接升降组件，患者在对左步行道和右步行道踩踏过程中，升降组件带
动对应步行道下降，患者一侧抬脚时，抬脚对应的步行道在升降组件带动下回复上升。
8.在上述方案中，左步行道和右步行道合称为步行道，左右为相对词，为解释方便，指代患者的左脚和右脚行走的一侧；患者在踏上行走道路后，随着患者踏入一侧步行道，其对应的升降组件带动左步行道下降，下降刺激促进了支撑腿的侧向重心转移，然后实现迈步气动。上述方案可以实现患者的自我训练，减少患者的依赖性，进而提高训练的效果，同时训练过程中的重心转移，能够很好提高训练过程中的趣味性。
9.作为一种优选方案，升降组件为若干弹簧，弹簧分别与所在侧的左步行道和右步行道固定连接。
10.在上述优选方案中，患者在踩踏一侧步行道时，弹簧在压力作用下压缩，实现该侧步行道的下降，在抬脚后，弹簧回复，该侧步行道上升并回复到初始位置。弹簧的设置可设置一个大弹簧或多个小弹簧，当多个小弹簧均布设置即可。
11.作为一种优选方案，自我触发训练器还包括控制器，升降组件为电控液压缸。
12.在上述优先方案中，控制器可采用单片机，通过控制器控制电控液压缸实现步行道的升降，可以在患者评估为假阴性的情况下，通过增加认知难度、增加压力等方式实现患者的跨步训练；在增加认知难度训练过程中，可通过各种各样的数学题目或其他职业相关的题目，以患者解出正确答案为迈步信号，然后通过控制器控制一侧步行道的电控液压缸实现下降过程；在增加压力的训练过程中，可通过时间倒数增加患者压力，进而实现患者的跨步训练；电控液压缸一旦激活，大约在100ms内迅速降低，下降刺激促进了支撑腿的侧向重心转移。
13.作为一种优选方案，左步行道和右步行道上分别设有压力传感器，压力传感器通过控制器与电控液压缸信号连接。
14.在上述优选方案中，通过患者对一侧步行道的踩踏力度，实现电控液压缸的动作，通过设置压力的阈值，可以有效避免患者在跨步过程中的试探等无效行走动作，压力的阈值可根据不同体重的患者按照一定比例设置。
15.作为一种优选方案，压力传感器还信号连接一延时组件，左步行道和右步行道在感受到压力时，在延时一段时间后，控制器再控制电控液压缸动作，电控液压缸带动对应步行道下降。
16.在上述优选方案中，延时组件采用延时电路，包括延时器和复位器，患者在组合式跨步训练过程中，随着跨步的增多，患者因为调节时间过短，容易出现紧张、焦虑的情绪，进而使得训练效果不佳，通过延时组件，根据不同的患者的训练情况，可设置每次下降的间隔时间，使得患者在行走一步之后，有足够的时间进行身姿调整和休息，然后再进行另一只脚的跨步动作，避免再次出现在紧张情况下出现慌张步态。
17.作为一种优选方案，升降组件下降高度不超过5cm。
18.在上述优选方案中，随着下降高度的增加，患者在训练过程中摔倒的风险会逐步增加；下降高度太低，对于患者的重心影响不大，使得训练效果容易打折，因此升降组件的高度最好可调，根据不同患者的身姿，进行高度调节，但一般不超过5cm，超过这个值，患者摔倒的风险大幅度增加。
19.作为一种优选方案，自我触发训练器还包括保护垫，保护垫位于患者行走方向的行走通道的外侧，行走通道在未受到压力状态下与保护垫平齐。
20.在上述优选方案中，通过保护垫，能够在患者出现摔倒情况时，对患者进行很好的保护；且随着患者的侧倾，步行道受到的压力会降低，会出现回弹上升，然后全方位对患者进行保护，避免患者磕碰到角落。
21.作为一种优选方案，左步行道、右步行道上表面颜色与保护垫上表面颜色分别设置三种不同颜色。
22.在上述优选方案中，设置三种颜色，便于患者的区分，使得患者能够了解到左脚和右脚的移动区域，进而提高训练的效果。
23.作为一种优选方案，行走通道在行走方向的前后两端分别连接有准备区域和结束区域，准备区域和结束区域与保护垫一体式设置。
24.在上述优选方案中，患者可在准备区域进行准备和结束区域休息，然后通过围合式的方式，能够更好的保护患者，准备区域和结束区域也可设置与保护垫一样的软垫。
25.作为一种优选方案，左步行道和右步行道宽度相同，宽度均为5-10cm。
26.在上述优选方案中，上述设置能够适用于几乎所有人的训练。
27.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
28.(1)本实用新型提供的帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器能够对帕金森患者进行自我训练，逐步恢复；
29.(2)本实用新型提供的帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器能够提供多种方式的训练，包括主动训练和被动训练；
30.(3)本实用新型提供的帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器能够达到缩短患者康复期和减轻医护人员负担的效果；
31.(4)本实用新型提供的帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器结构简单，使用效果好，具有很好的经济性和实用性。
附图说明
32.图1是本实用新型实施例的帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器的俯视图；
33.图2是本实用新型实施例的帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器的剖面图；
34.附图标记：
35.1、行走通道；101、左步行道；102、右步行道；2、升降组件；3、保护垫。
具体实施方式
36.本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
37.本说明书及权利要求的上下左右等方位名词，是结合附图以便于进一步说明，使得本技术更加方便理解，并不对本技术做出限定，在不同的场景中，上下、左右、里外均是相对而言。
38.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
39.一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，包括行走通道1，行走通道1包括左步行道101和右步行道102，左步行道101和右右步行道102相互接触且相对活动设置，左步行道101和右步行道102底部分别连接升降组件2，患者在对左步行道101和右步行道102踩踏过程中，升降组件2带动对应步行道下降，患者一侧抬脚时，抬脚对应的步行道在升降组件2带动下回复上升。
40.在上述实施例中，左步行道101和右步行道102合称为步行道，左右为相对词，为解释方便，指代患者的左脚和右脚行走的一侧；患者在踏上行走道路后，随着患者踏入一侧步行道，其对应的升降组件2带动左步行道101下降，下降刺激促进了支撑腿的侧向重心转移，然后实现迈步气动。上述实施例可以实现患者的自我训练，减少患者的依赖性，进而提高训练的效果，同时训练过程中的重心转移，能够很好提高训练过程中的趣味性。
41.作为一种优选实施例，升降组件2为若干弹簧，弹簧分别与所在侧的左步行道101和右步行道102固定连接。
42.在上述优选实施例中，患者在踩踏一侧步行道时，弹簧在压力作用下压缩，实现该侧步行道的下降，在抬脚后，弹簧回复，该侧步行道上升并回复到初始位置。弹簧的设置可设置一个大弹簧或多个小弹簧，当多个小弹簧均布设置即可。
43.作为一种优选实施例，自我触发训练器还包括控制器，升降组件2为电控液压缸。
44.在上述优先实施例中，控制器可采用单片机，通过控制器控制电控液压缸实现步行道的升降，可以在患者评估为假阴性的情况下，通过增加认知难度、增加压力等方式实现患者的跨步训练；在增加认知难度训练过程中，可通过各种各样的数学题目或其他职业相关的题目，以患者解出正确答案为迈步信号，然后通过控制器控制一侧步行道的电控液压缸实现下降过程；在增加压力的训练过程中，可通过时间倒数增加患者压力，进而实现患者的跨步训练。
45.作为一种优选实施例，左步行道101和右步行道102上分别设有压力传感器，压力传感器通过控制器与电控液压缸信号连接。
46.在上述优选实施例中，通过患者对一侧步行道的踩踏力度，实现电控液压缸的动作，通过设置压力的阈值，可以有效避免患者在跨步过程中的试探等无效行走动作，压力的阈值可根据不同体重的患者按照一定比例设置。
47.作为一种优选实施例，压力传感器还信号连接一延时组件，左步行道101和右步行道102在感受到压力时，在延时一段时间后，控制器再控制电控液压缸动作，电控液压缸带动对应步行道下降。
48.在上述优选实施例中，延时组件采用延时电路，包括延时器和复位器，患者在组合式跨步训练过程中，随着跨步的增多，患者因为调节时间过短，容易出现紧张、焦虑的情绪，进而使得训练效果不佳，通过延时组件，根据不同的患者的训练情况，可设置每次下降的间隔时间，使得患者在行走一步之后，有足够的时间进行身姿调整和休息，然后再进行另一只脚的跨步动作，避免再次出现在紧张情况下出现慌张步态。
49.作为一种优选实施例，升降组件2下降高度不超过5cm。
50.在上述优选实施例中，随着下降高度的增加，患者在训练过程中摔倒的风险会逐步增加；下降高度太低，对于患者的重心影响不大，使得训练效果容易打折，因此升降组件2
的高度最好可调，根据不同患者的身姿，进行高度调节，但一般不超过5cm，超过这个值，患者摔倒的风险大幅度增加。
51.作为一种优选实施例，自我触发训练器还包括保护垫3，保护垫3位于患者行走方向的行走通道1的外侧，行走通道1在未受到压力状态下与保护垫3平齐。
52.在上述优选实施例中，通过保护垫3，能够在患者出现摔倒情况时，对患者进行很好的保护；且随着患者的侧倾，步行道受到的压力会降低，会出现回弹上升，然后全方位对患者进行保护，避免患者磕碰到角落。
53.作为一种优选实施例，左步行道101、右步行道102上表面颜色与保护垫3上表面颜色分别设置三种不同颜色。
54.在上述优选实施例中，设置三种颜色，便于患者的区分，使得患者能够了解到左脚和右脚的移动区域，进而提高训练的效果。
55.作为一种优选实施例，行走通道1在行走方向的前后两端分别连接有准备区域和结束区域，准备区域和结束区域与保护垫3一体式设置。
56.在上述优选实施例中，患者可在准备区域进行准备和结束区域休息，然后通过围合式的方式，能够更好的保护患者，准备区域和结束区域也可设置与保护垫3一样的软垫。
57.作为一种优选实施例，左步行道101和右步行道102宽度相同，宽度均为5-10cm。
58.在上述优选实施例中，上述设置能够适用于几乎所有人的训练。
59.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。