一种适应性强的篮球发球机

1.本实用新型涉及篮球发球机技术领域，具体为一种适应性强的篮球发球机。


背景技术：

2.篮球，是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动。
3.在篮球运动中，运动员的投篮和接球都是十分重要的训练项目，传统的篮球训练中，投篮一般是运动员连续多次投篮，然后停止训练去将散落在球场的篮球回收，再连续进行多次投篮，而接球训练则依赖其他人帮忙将球传送过来。
4.上述传统的篮球训练中，运动员需要花费时间去回收篮球，训练效率很低，训练连贯性也很差，而且还要其他人来辅助训练，不利于运动员单独训练，随着科技的发展，篮球发球机应运而生，篮球发球机可对运动员投出的球进行收集，然后再次发射给运动员，从而达到训练篮球技术的目的，但目前现有技术中的篮球发球机在实际使用的过程中往往难以适应不同的训练要求，例如调节发球角度、调节发球方位以及调节整体高度，故而提出一种适应性强的篮球发球机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适应性强的篮球发球机，具备可适应不同训练要求的优点，解决了目前现有技术中的篮球发球机在实际使用的过程中往往难以适应不同的训练要求，例如调节发球角度、调节发球方位以及调节整体高度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应性强的篮球发球机，包括底板，所述底板的底面固定安装有移动轮，所述底板的顶面设有水平板，所述水平板与底板之间设有高度调节机构，用以调节水平板与底板之间的距离。
7.所述水平板的顶面固定连接有调节仓，所述调节仓的顶面设有连接仓，所述连接仓的顶面固定安装有篮球发球机，所述调节仓的顶面通过轴承活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的转动柱，所述转动柱的顶面固定连接有u型连接架，所述u型连接架的顶面铰接有与连接仓内顶壁的中间处垂直固定的连接杆。
8.所述调节仓的内部设有驱动转动柱转动的驱动机构，此外，所述调节仓的内部还设有驱动连接仓以u型连接架为中心转动的角度调节机构。
9.进一步，所述调节仓的形状为一个内部中空且顶面缺失的长方体，所述连接仓的形状为一个内部中空且底面缺失的长方体，所述连接仓底面的中线与调节仓顶面的中线位于同一直线，且连接仓的底面面积大于调节仓顶面的面积，所述转动柱的中轴线与调节仓的中线位于同一直线。
10.进一步，所述驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装有调节仓的内底壁上，所述转动柱的外周壁固定套设有位于调节仓的内部的第一从动齿轮，所述第一驱动电机的输出轴固定有与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮。
11.进一步，所述角度调节机构包括l型固定板，所述l型固定板垂直焊接在转动柱的
右侧，所述转动柱的左侧垂直焊接有l型连接板，所述l型固定板的左侧固定安装有电动推杆，所述l型连接板的左侧垂直固定有限位杆，所述电动推杆的输出轴垂直固定有活动套设在限位杆上的移动块，所述调节仓的顶面开设有位于转动柱左侧的扇形让位孔，所述移动块的顶面通过铰接架铰接有一端贯穿扇形让位孔并延伸至连接仓内部的联动杆，所述联动杆的顶端通过铰接架与连接仓的内顶壁铰接，且铰接处靠近连接仓的左侧内壁。
12.进一步，所述限位杆与电动推杆的输出轴平行，所述移动块的右侧面开设有供限位杆贯穿与其间隙配合的限位孔，所述扇形让位孔的圆心与转动柱的圆心位于同一点。
13.进一步，所述高度调节机构包括倒立设置的u型固定架，所述u型固定架垂直固定在底板顶面的中间处，所述底板顶面的左右两侧以及水平板底面的左右两侧均固定连接有u型架，所述u型架左右两侧的内壁之间垂直固定有数量为两个的导向杆，同一u型架上的两个所述导向杆上活动套设有活动块，位于顶部的两个所述活动块与位于底部的两个活动块之间设有使上下活动块之间实现联动的两组剪叉架，所述剪叉架的四端均通过铰接架分别与四个活动块铰接，所述u型固定架的内顶壁固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定有第二主动齿轮，所述u型架的内顶壁与底板的顶面之间通过轴承活动安装有两个且分别位于第二主动齿轮左右两侧的转动杆，两个所述转动杆的外周壁均固定套设有与第二主动齿轮均啮合的第二从动齿轮，两个所述转动杆的外周壁均固定套设有收线盘，位于底部的两个所述活动块相对的一侧面均系有另一端分别缠绕在两个收线盘上的拉绳。
14.进一步，所述u型固定架的宽度与底板的宽度相同，位于底部的两个所述u型架与位于顶部的两个u型架互相对称，所述活动块的右侧面开设有两个用以分别供两个导向杆贯穿且与其间隙配合的导向孔，两组所述剪叉架呈前后平行设置，所述剪叉架由两根金属杆呈x字形铰接组成。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.该适应性强的篮球发球机，通过设置有高度调节机构，可使整个装置的高度进行调节，满足不同的高度使用情况，同时，通过设置有驱动机构，可对整个装置的方位进行调节，使整个装置可对不同的方位进行发球，无需人工手动挪动整个装置，更加的方便，此外，通过设置有角度调节机构，可对整个装置的发球角度进行调节，整个装置可适应不同的训练要求，更加的方便实用。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型连接仓的内部示意图；
19.图3为本实用新型u型固定架的内部示意图；
20.图4为本实用新型调节仓的俯视示意图。
21.图中：1底板、2金属杆、3调节仓、4连接仓、5篮球发球机本体、6导向杆、7u型固定架、8活动块、9移动轮、10升降铰接架、11u型架、12水平板、13联动杆、14连接杆、15u型连接架、16转动柱、17第一从动齿轮、18第一主动齿轮、19第一驱动电机、20l型固定板、21电动推杆、22l型连接板、23移动块、24限位杆、25收线盘、26转动杆、27第二驱动电机、28第二主动齿轮、29第二从动齿轮、30拉绳、31扇形让位孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型中的适应性强的篮球发球机，用以发球训练，包括底板1，底板1的底面固定安装有移动轮9，底板1的顶面设有水平板12，水平板12与底板1之间设有高度调节机构，用以调节水平板12与底板1之间的距离。
24.此外，水平板12的顶面固定连接有调节仓3，调节仓3的形状为一个内部中空且顶面缺失的长方体，调节仓3的顶面设有连接仓4，连接仓4的形状为一个内部中空且底面缺失的长方体，连接仓4底面的中线与调节仓3顶面的中线位于同一直线，且连接仓4的底面面积大于调节仓3顶面的面积，连接仓4的顶面固定安装有篮球发球机5，调节仓3的顶面通过轴承活动安装有一端贯穿并延伸至其内部的转动柱16，转动柱16的中轴线与调节仓3的中线位于同一直线，转动柱16的顶面固定连接有u型连接架15，u型连接架15的顶面铰接有与连接仓4内顶壁的中间处垂直固定的连接杆14。
25.同时，调节仓3的内部设有驱动转动柱16转动的驱动机构，此外，调节仓3的内部还设有驱动连接仓4以u型连接架15为中心转动的角度调节机构。
26.需要说明的是，现有技术中的篮球发球机5顶部都设有接球篓和导球篓，其中，接球篓顶部开口面向篮筐用以接球，使用时，接球篓系在篮板上，而导球篓用以对篮球传导到发球装置内部，在整个装置方位进行调节时，为使导球篓转动且不影响接球篓，所以接球篓与导球篓之间设有轴承，而接球篓系在篮板上的同时还通过立杆与底板1之间固定，这样，在导球篓在转动的时候就不会影响接球篓。
27.本实施例中的，驱动机构包括第一驱动电机19，第一驱动电机19固定安装有调节仓3的内底壁上，转动柱16的外周壁固定套设有位于调节仓3的内部的第一从动齿轮17，第一驱动电机19的输出轴固定有与第一从动齿轮17啮合的第一主动齿轮18，在需要调节方位时，通过启动第一驱动电机19，使第一主动齿轮18转动，因为第一从动齿轮17与第一主动齿轮18啮合，进而可使转动柱16一同转动，实现对整个装置发射方位的调节。
28.同时，角度调节机构包括l型固定板20，l型固定板20垂直焊接在转动柱16的右侧，转动柱16的左侧垂直焊接有l型连接板22，l型固定板20的左侧固定安装有电动推杆21，l型连接板22的左侧垂直固定有限位杆24，电动推杆21的输出轴垂直固定有活动套设在限位杆24上的移动块23，调节仓3的顶面开设有位于转动柱16左侧的扇形让位孔31，移动块23的顶面通过铰接架铰接有一端贯穿扇形让位孔31并延伸至连接仓4内部的联动杆13，联动杆13的顶端通过铰接架与连接仓4的内顶壁铰接，且铰接处靠近连接仓4的左侧内壁。
29.其中，限位杆24与电动推杆21的输出轴平行，移动块23的右侧面开设有供限位杆24贯穿与其间隙配合的限位孔，扇形让位孔31的圆心与转动柱16的圆心位于同一点。
30.当需要调节发射角度时，可启动的电动推杆21，使其输出轴伸长，带动移动块23移动，进而使联动杆13对连接仓4进行拉扯或挤压，使连接仓4以u型连接架15为圆心转动，实现整个装置发射角度的调节。
31.本实施例中的，高度调节机构包括倒立设置的u型固定架7，u型固定架7垂直固定
在底板1顶面的中间处，底板1顶面的左右两侧以及水平板12底面的左右两侧均固定连接有u型架11，u型架11左右两侧的内壁之间垂直固定有数量为两个的导向杆6，同一u型架11上的两个导向杆6上活动套设有活动块8，位于顶部的两个活动块8与位于底部的两个活动块8之间设有使上下活动块8之间实现联动的两组剪叉架，剪叉架的四端均通过铰接架分别与四个活动块8铰接，u型固定架7的内顶壁固定安装有第二驱动电机27，第二驱动电机27的输出轴固定有第二主动齿轮28，u型架11的内顶壁与底板1的顶面之间通过轴承活动安装有两个且分别位于第二主动齿轮28左右两侧的转动杆26，两个转动杆26的外周壁均固定套设有与第二主动齿轮28均啮合的第二从动齿轮29，两个转动杆26的外周壁均固定套设有收线盘25，位于底部的两个活动块8相对的一侧面均系有另一端分别缠绕在两个收线盘25上的拉绳30。
32.其中，u型固定架7的宽度与底板1的宽度相同，位于底部的两个u型架11与位于顶部的两个u型架11互相对称，活动块8的右侧面开设有两个用以分别供两个导向杆6贯穿且与其间隙配合的导向孔，两组剪叉架呈前后平行设置，剪叉架由两根金属杆2呈x字形铰接组成。
33.在需要进行高度调节时，通过启动第二驱动电机27，进而使第二主动齿轮28转动，因为第二主动齿轮28与第二从动齿轮29啮合，进而可使两个转动杆26转动，带动收线盘25转动，实现对拉绳30的收卷，当拉绳30收卷的时候，可使底部的两个活动块8相对的移动，当底部的两个活动块8相对的移动时，配合着剪叉架的联动，可使水平板12与底板1之间的距离得到调节，实现对整个装置的高度进行调节。
34.此外，底板1的底面固定安装有蓄电池，蓄电池可通过导线与外界电源连接，从而给蓄电池充电，并且，蓄电池还与文中所出现的电器元器件电连接，从而为整个装置的运作提供电能。
35.上述实施例的工作原理为：
36.1在需要调节方位时，通过启动第一驱动电机19，使第一主动齿轮18转动，因为第一从动齿轮17与第一主动齿轮18啮合，进而可使转动柱16一同转动，实现对整个装置发射方位的调节，当需要调节发射角度时，可启动的电动推杆21，使其输出轴伸长，带动移动块23移动，进而使联动杆13对连接仓4进行拉扯或挤压，使连接仓4以u型连接架15为圆心转动，实现整个装置发射角度的调节；
37.2在需要进行高度调节时，通过启动第二驱动电机27，进而使第二主动齿轮28转动，因为第二主动齿轮28与第二从动齿轮29啮合，进而可使两个转动杆26转动，带动收线盘25转动，实现对拉绳30的收卷，当拉绳30收卷的时候，可使底部的两个活动块8相对的移动，当底部的两个活动块8相对的移动时，配合着剪叉架的联动，可使水平板12与底板1之间的距离得到调节，实现对整个装置的高度进行调节。
38.本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，蓄电池对电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。