游戏设备的制作方法

本发明涉及一种用于游戏的游戏设备，在该游戏中，玩家击打可击打物体，如球等。本发明已经被特别开发用作绳球设备，并且在该示例性应用的背景下描述本发明将是方便的。然而，应当理解的是本发明也可以用于其他游戏，例如图腾网球、挥动球、踢球、羽毛球等。还应当理解，本发明的游戏设备也可以用作在击球或踢球游戏中进行训练的训练设备，例如棒球、网球、足球、羽毛球等，其中可击打物体可以连接到拴绳上用于训练目的。

背景技术：

1、下文对本发明的背景技术的讨论意图帮助理解本发明。然而，应当理解的是，该讨论并不承认或认可所提及的任何材料在本技术的优先权日已经公开、已知或为公知常识的一部分。

2、绳球游戏包括一个拴系在固定立柱上的球，其中，位于柱的相对侧的对立玩家试图用他们的手或球拍在相反方向上击球。游戏的目标通常是以对手不能够对抗球的轨迹方式击球。传统地，当拴绳完全缠绕在柱上时，游戏结束，使得球不可能再围绕柱旋转。在游戏的替代版本中，拴绳的拴系端沿着固定至支撑柱的线圈或螺旋构件行进，并且当拴绳移动到螺旋构件的顶部或底部时游戏结束。

3、已经开发绳球和其他拴系球游戏的电子版本，其中拴绳的旋转能够被设备通过数字计数器等检测。这些“智能”或者“聪明”的绳球设备因此帮助玩家在特定回合中记录分数和/或记录特定玩家赢得的回合数。

4、中国专利公开cn201721327839.1提供了一个这样的示例，其中拴绳与拉力感应器连接，拉力感应器用于确定击球时施加在拴绳上的力。美国专利公开2015/0360107提供另一示例，其公开了一种足球训练装置，其中簧片继电器和磁体装置被用作数字计数机构来记录球员每分钟的踢球次数。国际专利公开wo2018000030提供另一示例，其公开了具有枢轴臂和电子传感器的绳球设备，电子传感器包括旋转编码器用于感测枢轴臂的旋转，以测量枢轴臂的速度和方向，从而推断球的速度、加速度和方向。

5、美国专利5,454,561提供了先前的绳球设备的另一示例。该设备包括联接至水平臂的端部上的可旋转轮毂的拴绳。该设备还包括用于测量轮毂相对于臂的旋转的传感器。英国专利申请gb2558928提供了另一示例。该系统包括双相旋转编码器传感器装置，允许测量拴绳围绕中心柱的顺时针或逆时针移动。

6、期望提供一种新的或可替代的游戏或训练设备，其提供对诸如上文中提到的那些装置的现有装置的改进，或者可替代地为消费者提供可替代的选择。

7、在转到对本发明的概述之前，提供对将用于定义不同部件的空间关系的一些术语的解释是非常有用的。在这方面，贯穿该说明书的空间参考通常基于大体直立在地面上的组装好的游戏设备。以该环境为基础，一些部分然后可以参照表面以及“水平”和“垂直”来定义，并且允许参照“上”、“向上”、“下”、“向下”、“上方”、“下方”、“头顶”、“下侧”、“顶部”、“底部”等。此外，可以理解的是，游戏设备外壳具有内部并且因此一些部分可以在方向上参照“内”和“外”来定义。

技术实现思路

1、根据本发明的一方面，提供了一种游戏设备，包括：外壳；运动测量装置，其至少部分地位于外壳内，并且包括在至少两个轴线上相对于外壳可移动的多轴线枢轴构件和用于测量枢轴构件的多轴线移动的传感器装置；柔性拴绳，其具有与可击打的物体联接的自由端，以及与枢轴构件联接的近端。该运动测量装置被构造为在用户击打可击打的物体时测量可击打的物体的运动的一个或更多个参数的表示。

2、本发明有利地包括多轴线枢轴构件和相关联的传感器装置，用于检测枢轴构件的多轴线移动。多轴线枢轴构件能够在多个轴线上枢转，并且相关联的传感器装置能够检测这种多轴线移动。与现有系统相比，这种构造提供了额外的自由度和及其额外的测量，这反过来又有助于改进可击打的物体的运动的表示的测量。运动测量装置被构造为通过测量枢轴构件的运动而测量或推断可击打的物体的运动的表示，该枢轴构件通过拴绳与可击打的物体连接。应当理解的是，可击打的物体的运动引起拴绳上的移动并且因此通过其与拴绳的联接而引起枢轴构件的移动。枢轴构件的移动因此表示可击打的物体的运动的一个或更多个参数。

3、运动测量装置产生的数据可以因此被分析或解释以推断可击打的物体的运动的表示，例如推断可击打的物体的运动的参数。例如，枢轴构件的加速度、速度或旋转的测量可以提供可击打的物体的相关联的运动参数的表示。必然地，给予枢轴构件的额外的自由度及其改进的测量，与通常测量单轴线或单自由度的移动的现有系统相比，使可击打的物体的移动的表示的检测和测量得到改进。

4、例如，美国专利公开2015/0360107的足球训练装置公开了簧片继电器，其被构造为对拴绳围绕底座旋转的次数记数，但是除此之外不能够跟踪或测量球的移动，更不用说在两个轴线上。

5、相似地，国际专利公开wo2018000030中公开的绳球设备公开了被构造为仅用于仅围绕装置的中心轴线的轴向旋转的枢轴臂。国际公开wo2018000030的旋转编码器因此能够测量在仅一个自由度上的移动并且因此在关于球的运动或轨迹可以做出的确定和推断上受限。

6、进一步地，先前的使用l型枢轴构件的绳球系统(包括国际专利公开wo2018000030的装置)在球以显著的旋转被击中或以任意的角度未被击中时易于震动和缠结。尽管在拴绳中使用转环装置，拴绳仍然易于扭转和缠结，这可以限制或影响球的自由飞行。当玩家以高旋转击球或打高吊球时，l型设计会特别过载。

7、本发明还提供了对us5454561和gb2558928的早期系统的显著改进。这些系统中的每个被构造为记录双向移动，但仅在单个轴线上。系统既不包括多轴线枢轴构件，也不包括被构造为记录多于一个轴线上的移动的传感器装置。

8、本发明通过提供具有增加的自由度的枢轴构件而有利地改进了这些系统，以便允许更多的自然的球飞行和球轨迹的增加的测量，因此改进游戏或改进训练期间的数据产生。

9、多轴线枢轴构件可以被构造为多种方式。根据本发明的特别的实施例，枢轴构件具有操纵杆构造或者被构造为用于操纵杆型运动。换言之，枢轴构件被构造为用于x-y轴线移动，并且由此枢轴构件可以在两个垂直的轴线上移动(并被测量)。除了x-y移动，枢轴构件还可以允许围绕垂直于x和y轴线两者的z轴线的轴向移动。

10、枢轴构件的操纵杆式运动可以由万向节装置提供。例如，允许枢轴构件在x-y轴线上的移动的x轴线万向节和y轴线万向节。在这种构造中，枢轴构件可以包括第三万向节或转环，允许围绕z轴线的轴向旋转。枢轴构件的操纵杆构造的特别有利之处在于，枢轴构件能够跟踪和测量拴绳相对于外壳在头顶轨迹中的移动。这样，可以更精准地跟踪和测量可击打的物体的“高抛”或升高的轨迹。运动测量装置可以因此被构造为当可击打的物体相对于外壳在头顶轨迹中行进时测量可击打的物体的运动的表示。

11、根据可替代的构造，枢轴构件被构造为具有球和球窝构造或球接构造。例如，运动测量装置还可以包括球窝并且枢轴构件具有在球和球窝构造中与球窝接合的球部。球和球窝构造有利地提供三个自由度。特别地，允许球部的x-y轴线移动以及围绕z轴线的旋转，而不需要分开的万向节或转环。进一步地，与万向节构造相比，球和球窝构造通常可以允许更平滑地行进和移动。

12、球和球窝构造允许球在被一个或更多个玩家击打时自由随意地飞行，并且能够在不缠结或者不需要在绳结合球臂的位置处的转环型装置的情况下这么做。这是由于球和球窝构造允许拴绳的近端在x和y轴线两者上的自由移动并且也允许枢轴构件绕z轴线的轴向旋转(例如，臂绕臂自身的纵向轴线的旋转)。当在先前的装置中会导致拴绳的扭转的旋转应用于球时，在本发明中的拴绳的近端引起枢轴构件在球窝内的旋转，因此降低或避免拴绳扭转并且也能够测量球旋转。

13、枢轴构件通常可以位于外壳的外部处或邻近外壳的外部以便允许与拴绳连接。枢轴构件的位置除此之外可以变化并且可以取决于特定的游戏或设备。根据本发明的特定的实施例，枢轴构件位于外壳的上部处。更特别地，枢轴构件在中心地位于外壳的顶部处或邻近外壳的顶部。这种构造特别适用于可击打的物体在外壳的顶部上方被击打的游戏或运动，例如网球，绳球等。将枢轴构件定位在外壳的顶部处也有利于拴绳围绕外壳移动360°，其中外壳例如绳球或踢球中的壳体。

14、与先前的游戏或训练设备相比，球和球窝构造还可以提供增强的耐候性。在设备在被放置在外面在雨中的情况下，枢轴构件的球部和球窝之间的适贴配合可以有利地防止或最小化水、灰尘或其他碎屑进入外壳。外壳还可以包括密封构件，例如围绕外壳在球窝下方的容积或腔室的o形环。在雨水通过球和球窝构造进入的情况下，o形环可以有利地防止进入外壳或与电气部件接触的任何进一步进入。在本发明的形式中，外壳可以包括一个或更多个选择性可打开的排水开口，以使通过球窝装置进入的水能够排出。

15、预期地和期望的是，枢轴构件的球和球窝构造因此能够允许用于用户(即游戏玩家)击打拴系的物体的游戏或体育训练的更加逼真和实用的解决方案。

16、本发明的可击打的物体可以包括球，例如网球，橡胶球或足球。可击打的物体可以适于用用户的手击打。可击打的物体可以适于用球棒或球拍或类似物击打。可击打的物体可以适于被踢。在本发明的特定的实施例中，可击打的物体包括羽毛球。例如，在设备用作羽毛球游戏或羽毛球训练装置的情况下。

17、拴绳可以包括任何合适的柔性绳、线、绳索、细绳或其他细长柔性构件。拴绳可以包括长度调节装置。长度调节装置可以允许设备转变为不同的游戏或训练，或者改变特定游戏的动态，或者为特定玩家定制拴绳的长度。例如，拴绳可以调节为适于儿童的长度。通常，拴绳长度可以为年长或强壮的玩家增长，而为年轻或矮小的玩家缩短。拴绳长度可以被调节以允许正常的手臂和身体定位。根据特定的实施例，拴绳长度调节装置包括夹片，通过该夹片拴绳可以进给并缠绕在装置上。装置可以包括用于接收拴绳的缠绕的固定狭槽和孔。

18、在本发明的一些实施例中，拴绳的近端可以直接联接至球部。可替代地，枢轴构件可以包括从球部延伸的臂，球部类似于人类肩部或髋关节构造。在这种构造中，拴绳的近端可以联接至臂，例如，联接至与臂的远端。枢轴构件臂可以伸出外壳之外，在这种情况下，拴绳和枢轴构件之间的连接因此也在外壳之外。

19、运动测量装置可以据说部分地位于外壳内，其中，运动测量装置的部分位于外壳内，而传感器装置的部分延伸至外壳之外。特别地，传感器装置和枢轴构件的球部可以位于外壳内，但枢轴构件的臂伸出外壳之外。

20、因此，在本发明的实施例中，枢轴构件包括从球部延伸并且伸出外壳之外的臂，并且其中拴绳的近端联接至臂。在本发明的一个形式中，臂从外壳向上延伸。臂可以延伸穿过外壳的开口，并且其中球和球窝构造允许臂在开口内的自由移动。例如，球和球窝构造可以允许臂在由开口限定的边界内自由移动。特定的构造可以允许臂接触开口的边缘表面并且在边缘表面上移动。开口在构造上可以是大体圆的或圆形的。在本发明的特定的实施例中，臂被允许围绕开口移动360°。

21、开口可以构造为在特定的方向上导向臂的移动。例如，开口的形状或构造可以允许臂移动至一定角度。开口可以限定边界，枢轴臂在该边界内自由移动，因此开口的边缘和枢轴臂之间的接触防止枢轴臂移动超出预定的移动范围。

22、开口的边缘表面可以相对于竖直呈角度。例如，开口可以具有锥形或倾斜的边缘表面。开口可以具有漏斗形或展开的或部分圆锥形或截头圆锥形构造。开口的上部可以大于开口的下部。开口可以包括漏斗形通路，漏斗形通路朝向其上部变宽。开口可以是锥形的。例如，开口的边缘表面可以具有锥形构造。

23、根据本发明的特定的实施例，开口是展开的并且臂被允许在由开口限定的锥形区域内自由移动。锥形区域由展开的开口的倾斜的边缘表面限定。拴绳的近端所连接到的臂的远端可以沿着盘形路径移动。根据本发明的特定的实施例，展开的开口的边缘表面向外壳的中心轴线倾斜40°。臂因此可以在80°的移动范围内从开口的一侧移动到另一侧。枢轴构件的移动范围可以由传感器装置的参数确定，围绕枢轴构件的展开的开口的表面的倾斜度可以根据使用的特定的传感器装置而变化。因此，应当理解的是开口表面的倾斜度可以变化。

24、在本发明的多个应用中，外壳通常处于直立定向，使得外壳的中心轴线通常竖直或接近竖直。但是，应当理解的是，在特定的应用中，外壳可以处于非竖直定向。

25、拴绳的近端可以可移除地联接至枢轴构件。例如，拴绳的近端可以通过拴绳紧固件、拴绳夹具或其他合适的拴绳连接件连接到枢轴构件。根据本发明的特定的实施例，拴绳通过拴绳紧固螺母可移除地联接至枢轴构件的臂，该拴绳紧固螺母被构造为与枢轴构件的臂的一部分上的外螺纹螺纹接合。拴绳的近端可以延伸穿过紧固螺母中的一个或更多个开口，紧固螺母螺纹连接至臂上以夹紧并由此将拴绳的近端联接到臂上。拴绳可以通过在紧固螺母的一侧的开口给进。可替代地，紧固螺母可以在紧固螺母的顶端包括开口。

26、枢轴构件的球部可以以不同的形状或轮廓提供。根据本发明的一个实施例，球部为半球形的。例如，枢轴构件可以通过轴承支撑在平坦的下侧上，并且包括与半球形的弯曲部分接触的一个或更多个额外的轴承。根据本发明的另一实施例，球部为大体球形的或者具有球形部分。应当理解的是，枢轴构件的球部可以具有从一侧延伸的臂，并且因此可以具有至少一个突起，使得不形成完美的球形，而是球形的或者具有与球窝接合的球形部分。

27、应当理解的是，接收和接合球部的球窝可以具有相应的形状以便恰好地接收球部。球窝可以具有相应的凹形表面，用于接触球部的外表面。球窝可以包括一个或更多个凹形轴承表面，用于接触枢轴构件的球部。

28、球窝可以以多种方式构造，但在本发明的特定的形式中，球窝包括两件式轴承，每个轴承部包括凹形轴承表面，用于接触枢轴构件的球部。轴承表面可以包括面向内的环形和凹形表面。两个轴承部可以包括上轴承部和下轴承部。两件式结构可以实现或便于组装。例如，枢轴构件的球部可以放置在下轴承部中，上轴承部然后被放置在下轴承部的顶上以将枢轴构件的球部固定在适当的位置。球窝，例如轴承部，可以被固定至外壳，并且枢轴构件的球部被固定在球窝内，以便相对于外壳固定球部。球窝的轴承表面可以是设备与枢轴构件的球部接触的唯一部分。轴承表面相对于外壳支撑并固定枢轴构件，同时也有利于枢轴构件相对于外壳移动。

29、轴承构件和球窝可以由任何合适的材料形成。在本发明的特定的实施例中，枢轴构件和球窝由不同的材料形成，以便于低摩擦操作。枢轴构件可以由轻重量的并且抛光的金属材料形成。枢轴构件可以由聚合物形成。例如，枢轴构件可以由工程级塑料形成。枢轴构件可以包括复合材料，例如玻璃填充尼龙。球窝/轴承可以由低摩擦材料形成，例如乙缩醛或聚四氟乙烯。枢轴构件的枢轴臂和球部可以一体形成。枢轴构件可以基本上是刚性的或者由固体材料形成。

30、外壳可以简单地由刚性或固体材料形成。例如，外壳可以包括刚性聚合物。特别地，外壳可以包括丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)或者可以包括丙烯腈苯乙烯丙烯酸酯(asa)。

31、本发明的传感器装置与枢轴构件联合工作，以提供运动测量装置，该运动测量装置构造为测量可击打的物体的运动的参数。根据本发明的特定形式，传感器装置包括非接触式传感器，用于检测和测量枢轴构件的移动。例如，传感器装置可以包括与枢轴构件间隔开且构造为用于枢轴构件的非接触式移动测量的传感器。

32、与需要与枢轴构件的移动表面接触的传感器(例如在某些现有技术系统中使用的旋转编码器的情况)相比，非接触式传感器装置的使用提供了显著的优势。非接触式传感器装置消除了摩擦源，允许枢轴构件的更少被限制的以及更自然的移动。此外，非接触式传感器装置通过减少接触部件的数量来减少或消除机械磨损。

33、进一步地，先前的接触式传感器，例如旋转编码器，容易被污物、尘垢、盐、灰尘等堵塞，因此传感器精度会下降，预期寿命会减少。使用非接触式传感器使得传感器可能能够与枢轴构件以及与枢轴构件接触的任何水、碎屑等分开。本发明的一个形式中，传感器被固定在外壳的耐候部分内，并通过足以保护传感器但构造成不干扰枢轴构件的非接触式运动测量的壁、密封件或其他耐候屏障与枢轴构件分开。外壳因而可以是防水的，或者具有高度的防水性。

34、在本发明的特定的形式中，传感器是多轴线霍尔效应传感器，并且传感器装置还包括磁体，其中传感器被构造为测量磁体相对于霍尔效应传感器的移动。磁体可以与枢轴构件相关联。特别地，磁体可以与枢轴构件移动关联。例如，磁体可以固定至枢轴构件。霍尔效应传感器可以是三轴霍尔效应传感器，该三轴霍尔效应传感器能够测量磁体的x-y移动以及磁体的旋转。本领域技术人员应当理解的是，霍尔效应传感器通常比旋转编码器更加可靠。进一步地，旋转编码器对于高速测量来说是不理想和不可靠的，而霍尔效应传感器更适合于在游戏或运动训练设备中使用的枢轴构件的典型的快速移动。

35、本领域技术人员应当理解的是，在磁场发生变化(即磁体的移动)时，霍尔效应传感器输出表示磁体的运动的电压。霍尔效应传感器因而可以有利地实现枢轴构件的无接触式测量，并且还可以允许在传感器和磁体之间放置屏障或密封件。根据本发明的特定的形式，传感器相对于外壳被固定，并且磁体布置为用于与枢轴构件一起相对于外壳移动。磁体可以位于枢轴构件内或者可以附接至枢轴构件，使得磁体与枢轴构件移动关联。可替代地，磁体可以一体地形成为枢轴构件本身的一部分。例如，枢轴构件的至少部分可以由磁性材料形成。

36、在本发明的可替代的形式中，传感器装置可以包括光学传感器和/或电容式加速度计。

37、根据本发明的特定的形式，磁体固定至枢轴构件的一部分，例如枢轴构件的表面。磁体可以被固定至枢轴构件的下侧。特别地，枢轴构件可以包括从球部的下侧延伸的突起，并且磁体安装、固定或以其他方式位于突起上。

38、传感器可以位于外壳内并且在磁体下方，虽然可能由密封件或气候屏障分开，但是充分靠近磁体，以便能够感应磁体的磁通量。更大或更强的磁体可能使传感器与磁体间隔更远。应该理解的是，位置、尺寸、强度或其他构造可以根据本发明的特定应用而变化。

39、根据本发明的特定的实施例，传感器安装在固定在外壳内且位于枢轴构件下方的印刷电路板(pcb)上。在本发明的可替代的形式中，pcb可以位于其他位置，例如，位于枢轴构件的一侧。在本发明的一个形式中，外壳包括位于传感器/pcb上方和枢轴构件下方的盘状或凹形屏障。特别地，磁体位于凹形构件的盘(即凹形部分)内，但不与其接触。

40、磁体的可能的移动范围通常可以对应于凹形或盘状三维路径。凹形构件的盘因而可以被成形为大体对应于磁体的可能的移动范围，并且在凹形构件和磁体之间保持空隙。本发明的特定的实施例中，凹形构件包括pcb支撑件和固定至pcb支撑件的下侧的pcb。pcb支撑件可以是盘状的或包括盘状(例如凹形)部分，磁体被接收或嵌入在该盘状部分中。凹形部分因而可以围绕或部分地环绕磁体。在本发明的形式中，传感器相对于pcb支撑件的凹形部分在中心地定位。传感器可以位于凹形部分的最下部分的下方。枢轴构件的球部和传感器均可以沿外壳的中心轴线定位。

41、在本发明的可替代的形式中，传感器装置可以包括传感器，传感器位于或集成在枢轴构件中或枢轴构件上，或以其他方式与枢轴构件移动关联。例如，惯性传感器、3d加速度计或3d陀螺仪可以位于枢轴构件内。如果传感器装置自容在枢轴构件内，本发明的这种可替代的形式可能允许外壳的尺寸减小。带有自容式传感器装置的枢轴构件还可以改进设备的耐候性。

42、根据本发明的实施例，传感器装置被构造为测量可击打的物体的速度和方向的表示。传感器装置还可以被构造为测量可击打的物体的加速度的表示。加速度的表示还可以用于确定被用户施加到可击打的物体上的力的表示。例如，加速度表示可以通过监测速度随时间的变化来计算。传感器装置因而可以包括计时器，并且枢轴构件运动数据用时间戳记录。

43、传感器装置被构造为测量枢轴构件的多轴线移动并且从枢轴构件的移动/运动推断可击打的物体的运动的参数。如上所述，传感器装置的一个或更多个传感器因此可以与枢轴构件相关联。例如，传感器可以位于枢轴构件附近和/或外壳内。因此，传感器装置可以直接测量枢轴构件的运动，以便间接测量或推断可击打的物体的运动。

44、在本发明的另一形式中，传感器装置可以包括与可击打的物体相关联的一个或更多个传感器，以便直接测量可击打的物体的运动的参数。例如，传感器装置可以包括位于可击打的物体上或可击打的物体内的3d加速度计和/或3d陀螺仪。可击打的物体传感器可以用于补充由测量枢轴构件的移动的传感器提供的数据。

45、可击打的物体的运动的参数因而可以实现游戏或训练指标的评价和显示。例如，测量可击打的物体的方向可以实现监测哪个玩家正赢得诸如绳球的特定游戏。测量可击打的物体的加速度或速度的表示可以实现监测玩家表现指标，以用于训练目的。或者提供游戏指标，例如游戏的最快击打、最大反手击球、正手击球、球旋转、回击率、一段时间内的平均改进、击球数等。

46、本发明的外壳可以根据需要定位或定向以适应特定的游戏或运动训练形式。例如，当设备被构造为用于足球游戏时，外壳可以被固定至在地面上的底座。可替代地，外壳可以被直接固定至地面，例如，外壳可以在其下侧包括尖头部分，用于打入土壤或沙子中。

47、本发明的实施例中，设备包括直立的支撑构件，外壳安装在支撑构件的上部。例如，在设备用作绳球、羽毛球或网球训练设备的情况中，外壳可以被直立的支撑构件从地面抬升，使得拴绳和可击打的物体处于用于特定的运动或游戏的合适高度。在本发明用作足球训练设备的情况中，支撑构件可以相对较短，使得外壳更接近地面以便于踢可击打的物体。

48、支撑构件可以包括支撑柱或杆。支撑构件可以具有可调节的长度。例如，支撑构件可以包括若干可伸缩段和锁定装置以在期望的高度处锁定这些段相对于彼此的可伸缩移动。可调节的支撑构架长度可以有利于外壳的位置调节以适应不同的用户高度。可调节的长度也可以有利于设备在多游戏或多运动训练设备中使用，从而可以根据不同游戏或运动的需要而升高或降低外壳的位置。支撑构件还可以是可折叠的以便于存储。

49、本发明的一个形式中，支撑构件可以直接固定至地面。例如，支撑构件的下端可以是尖的以便于打入土壤或沙子中。支撑构件的下端也可以定位在位于地面中的合适的柱锚内。可替代地，设备还可以包括底座，支撑构件的下部固定至该底座。

50、底座可以被构造为用于特定的游戏或运动。例如，对于诸如羽毛球或绳球的游戏，底座可能需要额外的重量或尺寸，在这些游戏中，支撑柱相对较长，并且在使用期间通过支撑柱施加到基座的杠杆作用相对较大。相反地，在设备与较短的支撑构件一起使用的情况中，例如在足球训练装置中，则可能只需要较小或较轻的底座。

51、底座可以包括可填充压载材料的容器。例如，底座可以可填充水或者沙子，并且可以包括用于填充和从底座移除水的开口。可替代地，底座可以包括不可填充压载材料的大体平面的圆盘或薄片。

52、底座可以包括偏置装置，以吸收震动并防止底座在使用期间抬起。因此，偏压手段可以使更大的力施加到可击的打物体，而设备不会翻倒。偏压手段可以包括弹簧，例如螺旋弹簧，用于在使用期间抑制支撑构件的移动。可替代地，偏压手段可以包括柔性构件，例如柔性橡胶座或柔性橡胶联接器。根据本发明的特定的实施例，支撑构件的下部可以被容纳在螺旋弹簧内。

53、根据本发明的实施例，底座包括用于外壳的存储凹部。底座还可以包括用于可击打的物体的存储凹部。在本发明的一个形式中，凹部在底座的下侧形成。底座还可以包括用于凹部的可移除的盖。在本发明的一个形式中，外壳被构造为将拴绳存储在外壳内，而底座被构造为存储可击打的物体和外壳。以这种方式，设备可以被拆卸和方便地存放。凹部可以被构造为与外壳对应。例如，凹部可以成形并且定尺寸为与外壳的形状和尺寸对应。以这种方式，外壳可以适贴配合在凹部内，并且凹部不会占据底座内的不必要的体积。进一步地，凹部不会多于必要地减少可能的压载体积。

54、外壳可以包括电池舱，用于接收电池以为设备的电子器件供电。设备也可以至少部分地太阳能供电。例如，外壳可以包括诸如光伏板的光伏部件。电池舱内的电池可以是可充电的。根据特定的实施例，设备可以被构造为用于待使用光伏部件或使用分开的充电设备充电的电池。

55、除了用于测量枢轴构件的移动的传感器和pcb，设备可以包括额外的电气部件。例如，外壳可以包括用于显示游戏或训练信息的显示屏。

56、设备进一步可以包括电子处理装置，其被构造为从传感器装置接收表示枢轴构件的移动的信号，并处理该信号，以确定可击打的物体的运动的一个或更多个物体参数。处理装置可以被构造为确定一个或更多个游戏参数。例如，分数、击球获胜率、玩家得分等。处理装置可以被构造为在显示屏上显示一个或更多个确定的物体参数或游戏参数。例如，可以显示游戏得分或物体速度。

57、本发明的实施例中，处理装置可以处理来自传感器装置的数据，以便测量可击打的物体的运动的一个或更多个参数的表示。根据特定的实施例，处理装置可以进行假设拴绳被拉紧的计算。根据特定的实施例，处理装置设有关于拴绳和/或可击打的物体的预定数据。例如，预定数据可以包括拴绳长度、可击打的物体质量或可击打的物体阻力系数。根据特定的实施例，拴绳的长度为1米。

58、根据特定的实施例，处理装置将游戏设备周围的圆形游戏区域分成四个均90°的象限。四个象限的位置可以与枢轴构件的位置对应使得处理装置记录枢轴构件臂(以及因此拴绳)当前处于四个象限中的哪一个。四个象限可以被以连续的顺时针或逆时针顺序指定为象限0、1、2和3，使得象限0和2彼此相对，而象限1和3彼此相对。玩家的数量和游戏的类型可以被输入到游戏设备中，使得提供给处理装置的预定信息包括玩家的数量和位置。

59、根据典型的单人绳球游戏，玩家可以击打可击打的物体(在绳球示例中，球)并且球首次被击打所在的象限可以被指定为象限0。球将移动穿过象限1、2和3，然后回到它将被玩家以相反的方向再次击打的象限0。当枢轴构件臂被检测到已经进入象限1时，处理装置可以启动计时器，计时器记录枢轴臂移动穿过一个或更多个象限所用的时间。当枢轴臂返回到象限0时，计时器可以停止。处理装置可以因此基于枢轴臂移动跨过一个或更多个象限所用的时间推断球的速度。行进的距离可以是拴绳长度的函数，拴绳长度对处理装置而言可以是预定和已知的参数。

60、在下文中描述典型的双人绳球游戏。在将玩家的数量(两个)和游戏的类型(绳球)输入到游戏设备中时，传感器装置将玩家的数量和游戏类型记录为预定信息。在双人绳球游戏中，玩家彼此相对站立。玩家1站在设备上的标记(例如写着“玩家1”的标签)前面。玩家2站在设备上的标记(例如写着“玩家2”的标签)前面。处理装置因而可以指定玩家1为象限0，而玩家2为象限2。在游戏期间，当可击打的物体被玩家1首次击打时，物体在去往位于象限2的玩家2的路上穿过象限1或3中的一个。当枢轴构件枢转到象限1或3中的一个时，计时器可以启动，而当枢轴构件在象限2处离开该象限时，计时器然后停止。使用拴绳的已知长度(例如，1米)，处理装置可以基于枢轴构件枢转跨过象限1或3所用的时间推断玩家1击打的速度。同样，玩家2击打的速度可以从枢轴构件在从象限2到象限0的方向上穿过象限1或3所用的时间来推断。

61、处理装置可以形成传感器装置中pcb的一部分。处理装置可以是微处理器。处理装置也可以被构造为用于与用户客户端装置无线连接并且用于确定在用户客户端装置上待显示的参数。例如，处理装置可以被构造为在用户的智能手机上通过应用等显示游戏或训练信息。该设备可以能够通过设备上的触觉开关或按钮或者通过用户的无线客户端装置与用户交互，并且用于向用户数字地显示信息。本发明的数字性质可以使得游戏的赢家或输家能够被显示、可听见地宣布或者以其他方式数字地表示，即，不需要玩家记录游戏得分。该设备可以包括一个或更多个扬声器，以可听见地宣布游戏或训练信息，或者产生诸如蜂鸣声的电子声音。根据特定的实施例，设备被构造为无线连接至诸如智能手机的客户端装置，并且设备被构造为在客户端装置上产生声音。

62、根据本发明的设备可以设有用于在用户客户端装置上使用的相应的软件应用。例如，应用可以在使用期间或在一场游戏或训练完成后显示游戏或训练数据。软件应用可以进行数据分析或计算以便为用户显示期望的数据。例如，数据处理可以部分地发生在设备的pcb内，并且进一步的处理可以发生在应用内。可替代地，未处理的传感器数据可以被传输到应用，从而软件应用进行所有的计算。根据特定的实施例，客户端装置上的软件应用可以显示开/关状态、电池电量和其他游戏特征。

63、外壳可包括电容式开关，用于开启或关闭设备和/或用于调节游戏参数或调节显示屏上显示的信息。电容式开关可以包括led以显示开/关状态以及低电池容量。