一种基于机器视觉的健身设备

技术特征：
1.一种基于机器视觉的健身设备，其特征在于包括：机器视觉装置、控制装置、健身器材运动检测控制装置和健身器材；其中，健身器材在被用户使用的状态下对用户的腿部肌肉进行训练；而且其中，机器视觉装置布置在健身器材的侧部，用于在健身器材被用户使用时持续拍摄用户的姿态照片，并且根据每张姿态照片计算用户大腿、小腿和脚尖之间的位置关系；而且，机器视觉装置根据计算出来的位置关系向控制装置发送指示信号；控制装置基于指示信号来控制健身器材运动检测控制装置对健身器材的止动操作。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，当健身器材运动检测控制装置对健身器材执行止动操作时，健身器材运动检测控制装置使健身器材停止在预定状态下。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，健身器材的预定状态是使得用户大腿和小腿的肌肉最舒展的状态。4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，机器视觉装置根据姿态照片计算大腿和小腿之间的夹角角度，而且计算脚掌的脚尖相对于膝盖最前部的相对位置关系，并且在夹角角度和相对位置关系分别满足下述第一条件和第二条件时向控制装置发送命令健身停止的指示信号，以使控制装置控制健身器材运动检测控制装置对健身器材执行止动操作；其中，第一条件是大腿和小腿之间的夹角角度小于预设角度；第二条件是脚尖与脚跟处于预定平面的同一侧；其中预定平面垂直于大腿和小腿所处的平面，并且膝盖最前部所在的点到脚掌的垂线经过预定平面。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，预设角度介于90
°
至60
°
之间。6.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，健身器材运动检测控制装置还检测健身器材的从静止到运动的状态转变，并且在检测到健身器材的从静止到运动的状态转变时向控制装置发送机器视觉启动信号；控制装置在从健身器材运动检测控制装置收到机器视觉启动信号时启动机器视觉装置工作。7.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，基于机器视觉的健身设备还包括显示屏；而且在控制装置基于指示信号来控制健身器材运动检测控制装置对健身器材的止动操作时，控制装置根据健身器材的类别指示显示屏在显示屏的两个部分分别播放健身器材的正确使用方法的视频以及拍摄的用户姿态照片。8.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，机器视觉装置在健身器材被用户使用时以预定时间间隔持续拍摄用户的姿态照片。9.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，健身器材在被用户使用的状态下还对用户的臀部肌肉进行训练。10.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的健身设备，其特征在于，健身器材是蹬腿机，蹬腿机包括蹬腿板，蹬腿板的用于用户脚踏的表面上布置有水平布置且相互平行的多条可发光线；控制装置控制可发光线的发光；而且其中，在夹角角度和相对位置关系分别满足下述第一条件和第二条件时，机器视觉装置记录大腿和小腿之间的夹角角度最小的姿态照片，基于记录的照片计算预定平面与
蹬腿板表面的交线的位置；而且机器视觉装置基于交线的位置，将蹬腿板的所有可发光线中的位于交线位置上方且离交线位置最近的可发光线确定为待启动的可发光线，而且将指示使待启动的可发光线发光的提示信号发送给控制装置；控制装置在从机器视觉装置接收到指示使得待启动的可发光线发光的提示信号时使得待启动的可发光线发光。

技术总结
本发明提供了一种基于机器视觉的健身设备，包括：机器视觉装置、控制装置、健身器材运动检测控制装置和健身器材；其中，健身器材在被用户使用的状态下对用户的腿部肌肉进行训练；而且其中，机器视觉装置布置在健身器材的侧部，用于在健身器材被用户使用时持续拍摄用户的姿态照片，并且根据每张姿态照片计算用户大腿、小腿和脚尖之间的位置关系；而且，机器视觉装置根据计算出来的位置关系向控制装置发送指示信号；控制装置基于指示信号来控制健身器材运动检测控制装置对健身器材的止动操作。本发明提供一种在即使没有诸如健身教练之类的专业人士的情况下也能够有效防止膝盖损伤的发生的基于机器视觉的健身设备。的发生的基于机器视觉的健身设备。的发生的基于机器视觉的健身设备。


技术研发人员：陈云志
受保护的技术使用者：杭州职业技术学院
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/7