虚拟相机控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种虚拟相机控制方法、虚拟相机控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在越来越多的角色扮演类的游戏中需要灵活的控制虚拟相机的移动，以提高用户的游戏沉浸感。
3.然而，相关的虚拟相机控制方法，通过采用球面运镜，并经过一些逻辑运算，剪裁球面运镜轨迹不合理的部分得到部分球面，在部分球面上虚拟相机的视角可以调整，但每个视角对应的虚拟相机臂长固定，导致虚拟相机的视角和臂长调整不同步，也存在因镜头突变导致视频画面不自然，使得用户的体验较差的问题。
4.因此，提供一种可以同步调整虚拟相机的视角和臂长的方法，具有重要的现实意义。
5.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

6.本公开实施例的目的在于提供一种虚拟相机控制方法、虚拟相机控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服虚拟相机的视角和臂长调整不同步，以及因镜头突变导致视频画面不自然的问题。
7.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
8.根据本公开实施例的第一方面，提供了一种障碍物识别模型训练方法，包括：获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数；读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。
9.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述预设视角参数包括视角上界参数、默认视角参数、视角下界参数。
10.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数，包括：获取当前视角焦点，并将所述当前视角焦点作为原点构建参考坐标系；将所述视角上界参数和与所述视角上界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第一定点坐标；将所述默认视角参数和与所述默认视角参数对应的理论臂长参数，转换为所述参考坐标系中的第二定点坐标，以及将所述视角下界参数和与所述视角下界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中
的第三定点坐标；基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
11.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数，包括：基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标计算虚拟控制点坐标；通过绘制由所述第一定点坐标滑动到所述虚拟控制点坐标，以及从所述虚拟控制点坐标滑动到所述第三定点坐标之间的运动轨迹，并基于所述运动轨迹构建经过所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标的所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
12.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度，包括：响应于视角调整操作，确定所述虚拟相机的当前视角参数；基于所述当前视角参数，以及所述视角上界参数和所述视角下界参数，计算所述虚拟相机的当前旋转幅度。
13.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，包括：基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，以及所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标，计算与所述当前视角对应的关键点坐标；根据所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标，确定所述虚拟相机的目标臂长参数。
14.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述根据所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，包括：生成由所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标构成的目标向量；计算所述目标向量的模长，并将所述模长作为所述虚拟相机的目标臂长参数。
15.根据本公开实施例的第二方面，提供了一种虚拟相机控制装置，包括：数据获取模块，用于获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；约束函数构建模块，用于基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数；当前旋转幅度计算模块，用于读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；臂长调整模块，用于基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。
16.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述约束函数构建模块包括约束函数构建单元，所述约束函数构建单元，用于获取当前视角焦点，并将所述当前视角焦点作为原点构建参考坐标系；将所述视角上界参数和与所述视角上界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第一定点坐标；将所述默认视角参数和与所述默认视角参数对应的理论臂长参数，转换为所述参考坐标系中的第二定点坐标，以及将所述视角下界参数和与所述视角下界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第三定点坐标；基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
17.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述约束函数构建模块还包括虚拟控制点坐标确定单元，所述虚拟控制点坐标确定单元，用于基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标计算虚拟控制点坐标；通过绘制由所述第一定点坐标滑
动到所述虚拟控制点坐标，以及从所述虚拟控制点坐标滑动到所述第三定点坐标之间的运动轨迹，并基于所述运动轨迹构建经过所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标的所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
18.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述当前旋转幅度计算模块包括当前旋转幅度计算单元，所述当前旋转幅度计算单元，用于响应于视角调整操作，确定所述虚拟相机的当前视角参数；基于所述当前视角参数，以及所述视角上界参数和所述视角下界参数，计算所述虚拟相机的当前旋转幅度。
19.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述臂长调整模块包括关键点坐标计算单元，所述关键点坐标计算单元，用于基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，以及所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标，计算与所述当前视角对应的关键点坐标；根据所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标，确定所述虚拟相机的目标臂长参数。
20.在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述臂长调整模块还包括目标臂长参数确定单元，所述目标臂长参数确定单元，用于生成由所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标构成的目标向量；计算所述目标向量的模长，并将所述模长作为所述虚拟相机的目标臂长参数。
21.根据本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的虚拟相机控制方法。
22.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的虚拟相机控制方法。
23.本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
24.本公开的示例实施例中的虚拟相机控制方法，获取虚拟相机的预设视角参数，以及与预设视角参数对应的理论臂长参数；基于预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构建虚拟相机的运动轨迹约束函数；读取虚拟相机的当前视角参数，并结合预设视角参数计算虚拟相机的当前旋转幅度；基于当前旋转幅度和运动轨迹约束函数，确定虚拟相机的目标臂长参数，并基于目标臂长参数同步调整虚拟相机的臂长参数。一方面，可以读取虚拟相机的当前视角参数，并结合预设角度参数计算虚拟相机的当前旋转幅度，进而基于虚拟相机的当前旋转角度计算虚拟相机的目标臂长参数，以在按照当前视角参数调整虚拟相机的视角的同时，按照目标臂长参数联动更新虚拟相机的臂长，实现了虚拟相机的视角和臂长的同步调整，提高了控制虚拟相机的效率；另一方面，可以基于预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构建虚拟相机的运动轨迹约束函数，确保虚拟相机镜头的运动轨迹的连贯性和平滑性，避免了因镜头突变导致视频画面不自然，提高了用户体验；再一方面，通过构建虚拟相机的运动轨迹约束函数，并基于当前视角参数和运动轨迹约束方程计算虚拟相机的目标臂长参数，实现虚拟相机的镜头参数的实时配置，提高了虚拟相机的配置效率。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
27.图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的虚拟相机控制方法流程的示意图；
28.图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的运动轨迹约束函数构建方法流程的示意图；
29.图3示意性示出了根据本公开的一些实施例的运动轨迹约束函数构建方法流程的示意图；
30.图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的当前旋转幅度计算方法流程的示意图；
31.图5示意性示出了根据本公开的一些实施例的目标臂长确定方法流程的示意图；
32.图6示意性示出了根据本公开的一些实施例的虚拟相机控制装置的示意图；
33.图7示意性示出了根据本公开的一些实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；
34.图8示意性示出了根据本公开的一些实施例的计算机可读存储介质的示意图。
35.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
36.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
37.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
38.此外，附图仅为示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
39.在本示例实施例中，首先提供了一种虚拟相机控制方法，该虚拟相机控制方法可以应用于终端设备，例如手机、电脑等电子设备。图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的虚拟相机控制方法流程的示意图。参考图1所示，该虚拟相机控制方法可以包括以下步骤：
40.在步骤s110中，获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；
41.在步骤s120中，基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的
运动轨迹约束函数；
42.在步骤s130中，读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；
43.在步骤s140中，基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。
44.根据本示例实施例中的虚拟相机控制方法，一方面，可以读取虚拟相机的当前视角参数，并结合预设角度参数计算虚拟相机的当前旋转幅度，进而基于虚拟相机的当前旋转角度计算虚拟相机的目标臂长参数，以在按照当前视角参数调整虚拟相机的视角的同时，按照目标臂长参数联动更新虚拟相机的臂长，实现了虚拟相机的视角和臂长的同步调整，提高了控制虚拟相机的效率；另一方面，可以基于预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构建虚拟相机的运动轨迹约束函数，确保虚拟相机镜头的运动轨迹的连贯性和平滑性，避免了因镜头突变导致视频画面不自然，提高了用户体验；再一方面，通过构建虚拟相机的运动轨迹约束函数，并基于当前视角参数和运动轨迹约束方程计算虚拟相机的目标臂长参数，实现虚拟相机的镜头参数的实时配置，提高了虚拟相机的配置效率。
45.下面，将对本示例实施例中的虚拟相机控制方法进行进一步的说明。
46.在步骤s110中，获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数。
47.在本公开的一个示例实施例中，预设视角参数可以指预设的相对于视角焦点的俯仰角参数，例如，预设视角参数可以是预设的相对于视角焦点的视角上界值，预设视角参数也可以是预设的相对于视角焦点的视角下界值，预设视角参数还可以是预设的相对于视角焦点的默认视角参数，当然，预设视角参数还可以是预设的相对于视角焦点的其他俯仰角参数，本例实施例对此不作特殊限定。其中，视角上界值可以指相对于视角焦点的仰角上界值，视角下界值可以指相对于视角焦点的俯角下界值。
48.理论臂长参数可以指与预设视角参数对应的臂长参数，例如，预设视角参数可以是视角上界值，理论臂长参数可以是与预设的视角上界值对应的臂长参数，预设视角参数也可以是视角下界值，理论臂长参数也可以是与预设的视角下界值对应的臂长参数，预设视角参数还可以是预设的默认视角参数，理论臂长参数还可以是与默认视角参数对应的臂长参数，当然，理论臂长参数还可以是与其他预设视角参数对应的臂长参数，本例实施例对此不作特殊限定。
49.可以通过实践测定各预设视角参数对应的理论臂长参数，例如，可以测定视角上界值对应的理论臂长参数、视角下界值对应的理论臂长参数、默认视角参数对应的理论臂长参数，进而可以生成由预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构成的数组，并将数组预先存储到终端设备的数据库中，以便于通过接口灵活的从数据库中获取该数组。
50.在步骤s120中，基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
51.在本公开的一个示例实施例中，运动轨迹约束函数可以指由预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构成的虚拟相机运动轨迹的函数，例如，运动轨迹约束函数可以是由预设视角参数和与预设视角对应的理论臂长参数确定的各定点构建的虚拟相
机运动轨迹的二次曲线函数如抛物线函数，运动轨迹函数还可以是由预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构成的虚拟相机的各定点构建的虚拟相机运动轨迹的贝塞尔曲线函数，当然，运动轨迹函数还可以是由预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数确定的各定点构建的虚拟相机运动轨迹的其他非球面曲线函数，本例实施例对此不作特殊限定。
52.可以通过将预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数转换为定点坐标，进而可以确定由各预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数构成的定点。例如，可以通过将由视角上界值和与视角上界值对应的理论臂长参数构成的第一顶点作为起点，将由默认视角参数和与默认视角参数对应的理论臂长参数构成的第二定点作为中间点，将由视角下界值和与视角下界值对应的理论臂长参数构成的第三定点作为终点，并基于该起点、中间点、终点构建虚拟相机的运动轨迹约束函数。
53.在步骤s130中，读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度。
54.在本公开的一个示例实施例中，当前视角参数可以指通过检测视角调整操作确定的视角参数，例如，当前视角参数可以是通过检测用户的划屏操作确定的视角参数，当前视角参数也可以是通过检测用户滚动鼠标齿轮确定的视角参数，当然，当前视角参数还可以是通过检测其他视角调整操作确定的视角参数，本例实施例对此不作特殊限定。
55.当前旋转幅度可以指当前视角参数相对于预设视角参数的旋转偏移度，例如，当前旋转幅度可以是当前视角参数相对于视角上界值和视角下界值的旋转方向偏移程度，当前旋转幅度也可以是当前视角参数相对与视角上界值和视角下界值的旋转偏移角度，当然，当前旋转幅度还可以是当前视角参数相对于预设视角参数的其他旋转偏移度，本例实施例对此不作特殊限定。
56.可以通过检测用户的视角调整操作确定虚拟相机的当前视角参数，并结合预设视角参数，计算当前视角参数相对于预设视角参数的旋转幅度，以根据虚拟相机的当前旋转幅度和运动轨迹约束函数，确定与虚拟相机的当前视角参数对应的目标臂长参数，进而通过将虚拟相机的臂长参数动态的调整为目标臂长参数，实现虚拟相机的视角和臂长的同步调整，提高了虚拟相机的控制效率。
57.在步骤s140中，基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。
58.在本公开的一个示例实施例中，目标臂长参数可以指结合预设视角参数计算的与当前视角参数对应的臂长参数，例如，当前视角参数可以是在视角上界值和视角下界值之间的视角参数，目标臂长参数可以是通过计算当前视角参数相对于视角上界值和视角下界值的当前旋转幅度，在结合虚拟相机的运动轨迹函数确定的臂长参数，当然，目标臂长参数还可以是结合当前旋转幅度和其他预设视角参数计算的与当前视角参数对应的臂长参数，本例实施例对此不作特殊限定。
59.可以通过计算虚拟相机的当前旋转幅度，并基于虚拟相机的运动轨迹函数和当前旋转幅度，计算相对于虚拟相机的当前视角焦点且与当前视角参数对应的目标点坐标，进而可以生成由当前视角焦点和目标点坐标构建的目标向量，并将目标向量的模长作为虚拟相机的目标臂长参数，以将按照目标臂长参数调整虚拟相机的臂长，实现虚拟相机的视角
和臂长同步调整，提高控制虚拟相机的灵活性，也提高了配置虚拟相机的镜头参数的时效性。
60.图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的运动轨迹约束函数构建方法流程的示意图。参考图2所示，该运动轨迹约束函数构建方法可以包括以下步骤：
61.在步骤s210中，获取当前视角焦点，并将所述当前视角焦点作为原点构建参考坐标系；
62.在步骤s220中，将所述视角上界参数和与所述视角上界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第一定点坐标；
63.在步骤s230中，将所述默认视角参数和与所述默认视角参数对应的理论臂长参数，转换为所述参考坐标系中的第二定点坐标，以及将所述视角下界参数和与所述视角下界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第三定点坐标；
64.在步骤s240中，基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
65.其中，参考坐标系可以是二维平面坐标系，参考坐标系也可以是三维平面坐标系，当然，参考坐标系还可以是其他多维坐标系，本例实施例对此不作特殊限定。需要说明的是，本公开的示例实施例中以二维平面坐标系为例，但基于其他多维坐标系以及其他定点坐标，构建虚拟相机的运动轨迹约束函数仍属于本方案保护的范围。
66.第一定点坐标可以指对视角上界参数和与视角上界参数对应的理论臂长参数进行数据转换处理得到的点坐标，例如，视角上界参数可以是p，与视角上界参数对应的理论臂长参数可以是i，第一定点坐标可以是(sin(p)*i，cos(p)*i)，当然，第一定点坐标还可以是对视角上界参数和与视角上界参数对应的理论臂长参数进行其他数据转换处理得到的点坐标，本例实施例对此不作特殊限定。
67.第二定点坐标可以指对默认视角参数和与默认视角参数对应的理论臂长参数进行数据转换处理得到的点坐标，例如，默认视角参数可以是p1，与默认视角参数对应的理论臂长参数可以是i1，第二定点坐标可以是(sin(p1)*i1，cos(p1)*i1)，当然，第二定点坐标还可以是对默认视角参数和与默认视角参数对应的理论臂长参数进行其他数据转换处理得到的点坐标，本例实施例对此不作特殊限定。
68.第三定点坐标可以指对视角下界参数和与视角下界参数对应的理论臂长参数进行数据转换处理得到的点坐标，例如，视角下界参数可以是p2，与视角下界参数对应的理论臂长参数可以是i2，第三定点坐标可以是(sin(p2)*i2，cos(p2)*i2)，当然，第三定点坐标还可以是对视角下界参数和与视角下界参数对应的理论臂长参数进行其他数据转换处理得到的点坐标，本例实施例对此不作特殊限定。
69.可以检测用户单指对用户图形界面的滑动操作或者对鼠标齿轮的滚动操作，确定当前视角焦点，并可以以当前视角焦点为原点构建参考坐标系，同时将预设视角参数和与预设视角参数对应的理论臂长参数转换为具体的定点坐标，在将定点坐标映射至该参考坐标系中，以通过与预设视角参数以及和预设视角参数对应的理论臂长参数确定的定点坐标构建虚拟相机的运动轨迹约束函数，进而可以利用虚拟相机的运动轨迹约束函数控制虚拟相机的臂长，避免镜头突变导致视频画面不自然，提高用户的使用体验。
70.图3示意性示出了根据本公开的一些实施例的运动轨迹约束函数构建方法流程的
示意图。参考图3所示，该运动轨迹约束函数构建方法可以包括以下步骤：
71.在步骤s310中，基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标计算虚拟控制点坐标；
72.在步骤s320中，通过绘制由所述第一定点坐标滑动到所述虚拟控制点坐标，以及从所述虚拟控制点坐标滑动到所述第三定点坐标之间的运动轨迹，并基于所述运动轨迹构建经过所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标的所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
73.其中，虚拟控制点坐标可以指用于结合第一定点坐标，以及第二定点坐标和第三定点坐标生成经过第二定点坐标的运动轨迹约束函数的控制点坐标，例如，运动轨迹约束函数可以是贝塞尔曲线函数，虚拟控制点坐标可以是用于结合第一定点坐标，以及第二定点坐标和第三定点坐标生成经过第三定点坐标的贝塞尔曲线函数的控制点坐标，运动轨迹约束函数可以是抛物线函数，虚拟控制点坐标可以是用于结合第一定点坐标，以及第二定点坐标和第三定点坐标生成经过第二定点坐标的抛物线函数的控制点坐标，当然，虚拟控制点坐标还可以是用于结合第一定点坐标，以及第二定点坐标和第三定点坐标生成经过第二定点坐标的其他运动轨迹约束函数的控制点坐标，本例实施例对此不作特殊限定。
74.举例而言，第一定点坐标为p1(x1，y1)，第二定点坐标为p2(x2，y2)，第三定点坐标为p3(x3，y3)，若虚拟相机的运动轨迹是以第一定点坐标为起点，以第三定点坐标为终点，且经过第二定点坐标的非球面贝塞尔曲线，则虚拟控制点pc满足算术表达式(1)的条件：
[0075][0076]
在确定虚拟控制点后，可以在二维坐标系中绘制沿着第一定点坐标运动到虚拟控制点坐标，以及沿着虚拟控制点坐标运动到第三定点坐标的所有动点构成的运动轨迹，进而可以基于该运动轨迹构建经过第一定点坐标、第二定点坐标、第三定点坐标的虚拟相机的运动轨迹约束函数。其中，虚拟相机的与非球面贝塞尔曲线对应的运动轨迹约束函数p(t)，满足算术表达式(2)的条件：
[0077]
p(t)＝t*t*p1+2t(1-t)p2+(1-t)*(1-t)*p3ꢀꢀꢀ
(2)
[0078]
其中，t可以表示虚拟相机的旋转幅度，p1可以表示第一定点坐标，p2可以表示第二定点坐标，p3可以表示第三定点坐标；
[0079]
可以在确定虚拟相机的当前旋转幅度后，基于虚拟相机的运动轨迹约束函数计算虚拟相机相对于当前视角焦点的目标臂长，进而可以将虚拟相机的臂长调整为目标臂长，实现虚拟相机的视角和臂长的同步调整。当然，虚拟相机的运动轨迹约束函数还可以是由沿着第一定点坐标和虚拟控制点坐标，以及虚拟控制点坐标和第三控制点坐标运动的动点形成的其他运动轨迹生成的经过第一定点坐标、第二定点坐标、第三定点坐标的函数，本例实施例对此不作特殊限定。
[0080]
图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的当前旋转幅度计算方法流程的示意图。参考图4所示，该当前旋转幅度计算方法可以包括以下步骤：
[0081]
在步骤s410中，响应于视角调整操作，确定所述虚拟相机的当前视角参数；
[0082]
在步骤s420中，基于所述当前视角参数，以及所述视角上界参数和所述视角下界参数，计算所述虚拟相机的当前旋转幅度。
[0083]
其中，视角调整操作可以指用于调整虚拟相机视角的操作，例如，视角调整操作可以是用户单指对用户图像界面的滑动操作，视角调整操作也可以是用户对鼠标齿轮的滚动操作，当然，视角调整操作还可以是用于调整虚拟相机视角的其他操作，本例实施例对此不作特殊限定。
[0084]
可以通过相机组件监听每一帧的虚拟相机的视角信息，并可以通过调用接口获取虚拟相机的当前视角参数，在结合视角上界参数和视角下界参数计算虚拟相机的当前旋转幅度。其中，可以通过算术表达式(3)计算虚拟相机的当前旋转幅度t：
[0085]
t＝(d-d2)/(d
1-d2)
ꢀꢀꢀ
(3)
[0086]
其中，d可以表示虚拟相机的当前视角参数，d1可以表示虚拟相机的视角上界参数，d2可以表示虚拟相机的视角下界参数。
[0087]
在此过程中，可以通过检测用户对用户图形界面的单指滑动操作，或者检测用户在娱乐过程中对鼠标齿轮的滚动操作，确定虚拟相机的当前视角参数，并结合虚拟相机的视角上界参数和视角下界参数，计算虚拟相机的当前旋转幅度，以根据虚拟相机的当前旋转幅度和运动轨迹约束函数确定虚拟相机的目标臂长，进而动态的将虚拟相机的臂长调整为目标臂长，实现虚拟相机的视角和臂长的同步调整，避免了用户通过触控视角切换按钮，并滑动用户图形界面调整虚拟相机的臂长，提高了调整虚拟相机的视角和臂长的便捷性，进而提高了控制虚拟相机的效率；同时，也避免了因用户操作不当，导致镜头突变生成的视频画面不自然，以及避免了瞬间加载过量的游戏资源，导致视频画面卡顿，或视频画面跳跃较大导致用户眩晕，提高了用户的使用体验。
[0088]
图5示意性示出了根据本公开的一些实施例的目标臂长确定方法流程的示意图。参考图5所示，该目标臂长确定方法可以包括以下步骤：
[0089]
在步骤s510中，基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，以及所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标，计算与所述当前视角对应的关键点坐标；
[0090]
在步骤s520中，根据所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标，确定所述虚拟相机的目标臂长参数。
[0091]
其中，关键点坐标可以指用于结合当前视角焦点计算与当前视角参数对应的虚拟相机臂长的点坐标，例如，关键点坐标可以是在相对于当前视角焦点确定的参考坐标系中，将虚拟相机的当前视角参数代入虚拟相机的满足贝塞尔曲线的运动轨迹约束函数中，得到的用于计算与当前视角参数对应的虚拟相机臂长的点坐标，当然，关键点坐标还可以是在相对于当前视角焦点确定的参考坐标系中，将虚拟相机的当前视角参数代入虚拟相机的其他运动轨迹约束函数中得到的用于计算与当前时间按时对应的虚拟相机臂长的点坐标，本例实施例对此不作特殊限定。
[0092]
可以将虚拟相机的当前转动幅度，以及第一定点坐标、第二定点坐标、第三定点坐标，代入虚拟相机的运动轨迹约束函数中，计算在相对与当前视角焦点对应的参考坐标系中与虚拟相机的当前视角参数对应的关键点坐标，并基于关键点坐标到当前视角焦点的坐标之间的距离确定与当期视角参数对应的目标臂长参数，以按照目标臂长参数将虚拟相机的臂长调整为与当前视角参数匹配的目标长度，避免因用户视角调整操作不当，导致镜头突变，进而使得视频画面不自然，降低了用户的使用体验；同时，可以直接将虚拟相机的当
前旋转幅度，以及第一定点坐标、第二定点坐标、第三定点坐标代入至虚拟相机的运动轨迹约束函数中，可以得到用于计算与虚拟相机的当前视角参数对应的目标臂长参数的关键点坐标，进而可以根据当前视角焦点的坐标和关键点坐标，确定与虚拟相机的当前视角参数匹配的目标臂长参数，降低了配置虚拟相机的镜头参数的复杂度，提高了虚拟相机的镜头参数的配置效率。
[0093]
在本公开的一个示例实施例中，可以生成由当前视角焦点的坐标和关键点坐标构成的目标向量；计算目标向量的模长，并将模长作为所述虚拟相机的目标臂长参数。
[0094]
其中，目标向量可以指将当前视角焦点作为起点，并将关键点坐标对应的点作为终点构建的向量。
[0095]
可以根据当前视角焦点的坐标，以及关键点坐标，计算当前视角焦点到关键点坐标对应的关键点之间的距离，并将该距离作为由当前视角焦点的坐标和关键点坐标构成的目标向量的模长。当然，由于在本公开的示例实施例中，可以将当前视角焦点作为原点构建参考坐标系，进而可以直接根据关键点坐标，采用勾股定理计算由当前视角焦点的坐标和关键点坐标构建的目标向量的模长，本例实施例对此不作特殊限定。
[0096]
在通过计算由当前视角焦点的坐标和关键点坐标构成的目标向量的模长后，可以将该模长作为与虚拟相机的当前视角参数匹配的目标臂长参数，并可以按照该目标臂长参数自动调整虚拟相机的臂长，实现虚拟相机的视角和臂长的同步调整，避免了用户通过异步执行视角和臂长的调整操作，或双指触控用户图像界面调整虚拟相机的视角或臂长，降低了虚拟相机的视角和臂长调整的复杂度，也降低了对用户进行其他操作的干扰，提高了用户的使用体验。
[0097]
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
[0098]
此外，在本示例实施例中，还提供了一种虚拟相机控制装置。参照图6所示，该虚拟相机控制装置600包括：数据获取模块610、约束函数构建模块620、当前旋转幅度计算模块630、臂长调整模块640。其中：数据获取模块610，用于获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；约束函数构建模块620，用于基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数；当前旋转幅度计算模块630，用于读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；臂长调整模块640，用于基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数同步调整所述虚拟相机的臂长。
[0099]
在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述约束函数构建模块620包括约束函数构建单元，所述约束函数构建单元，用于获取当前视角焦点，并将所述当前视角焦点作为原点构建参考坐标系；将所述视角上界参数和与所述视角上界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第一定点坐标；将所述默认视角参数和与所述默认视角参数对应的理论臂长参数，转换为所述参考坐标系中的第二定点坐标，以及将所述视角下界参数和与所述视角下界参数对应的理论臂长参数转换为所述参考坐标系中的第三定点坐标；
基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
[0100]
在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述约束函数构建模块620还包括虚拟控制点坐标确定单元，所述虚拟控制点坐标确定单元，用于基于所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标计算虚拟控制点坐标；通过绘制由所述第一定点坐标滑动到所述虚拟控制点坐标，以及从所述虚拟控制点坐标滑动到所述第三定点坐标之间的运动轨迹，并基于所述运动轨迹构建经过所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标的所述虚拟相机的运动轨迹约束函数。
[0101]
在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述当前旋转幅度计算模块630包括当前旋转幅度计算单元，所述当前旋转幅度计算单元，用于响应于视角调整操作，确定所述虚拟相机的当前视角参数；基于所述当前视角参数，以及所述视角上界参数和所述视角下界参数，计算所述虚拟相机的当前旋转幅度。
[0102]
在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述臂长调整模块640包括关键点坐标计算单元，所述关键点坐标计算单元，用于基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，以及所述第一定点坐标、所述第二定点坐标、所述第三定点坐标，计算与所述当前视角对应的关键点坐标；根据所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标，确定所述虚拟相机的目标臂长参数。
[0103]
在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述臂长调整模块640还包括目标臂长参数确定单元，所述目标臂长参数确定单元，用于根据所述关键点坐标，生成由所述当前视角焦点的坐标和所述关键点坐标构成的目标向量；计算所述目标向量的模长，并将所述模长作为所述虚拟相机的目标臂长参数。
[0104]
上述中虚拟相机控制装置各模块的具体细节已经在对应的虚拟相机控制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
[0105]
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了虚拟相机控制装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
[0106]
此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述虚拟相机控制方法的电子设备。
[0107]
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
[0108]
下面参照图7来描述根据本公开的这种实施例的电子设备700。图7所示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0109]
如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730、显示单元740。
[0110]
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元710执
行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元710可以执行如图1中所示的步骤s110，获取虚拟相机的预设视角参数，以及与所述预设视角参数对应的理论臂长参数；步骤s120，基于所述预设视角参数和所述理论臂长参数构建所述虚拟相机的运动轨迹约束函数；步骤s130，读取所述虚拟相机的当前视角参数，并结合所述预设视角参数计算所述虚拟相机的当前旋转幅度；步骤s140，基于所述当前旋转幅度和所述运动轨迹约束函数，确定所述虚拟相机的目标臂长参数，并基于所述目标臂长参数调整所述虚拟相机的臂长。
[0111]
存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)721和/或高速缓存存储单元722，还可以进一步包括只读存储单元(rom)723。
[0112]
存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块725的程序/实用工具724，这样的程序模块725包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0113]
总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0114]
电子设备700也可以与一个或多个外部设备770(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器760通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0115]
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
[0116]
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。
[0117]
参考图8所示，描述了根据本公开的实施例的用于实现上述虚拟相机控制方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0118]
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0119]
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0120]
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0121]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0122]
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0123]
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
[0124]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施例。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
[0125]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。